Ro-34 После вступления в строй вошла в состав 21-го ДПЛ ВМР Сасебо. В декабре 1937 г. его передали в распоряжение командующего Второй Эскадрой ПЛ. С 9-го по 14.04.1938 г. Ro-34 патрулировала в водах южного Китая и с 28.09 по 17.11.1938 г. участвовала в блокаде побережья Центрального Китая, базируясь на Мако. В ноябре 1941 г. ПЛ включили в состав Четвертой эскадры Комбинированного флота, и 1.12.1941 г. она пришла в порт Самах (на о. Хайнань). 7.12.1941 г. корабль направился в район к северо-востоку от Филиппин для поиска и атаки боевых кораблей противника. 19.12.1941 г. Ro-34 пришла в Такао (о. Формоза). С 3.01.1942 г. ПЛ патрулировала у о. Анамбас и 20.01.1942 г. пришла в Давао. С 2-го по 17.02.1942 г. и с 25.02 по 17.03.1942 г. она патрулировала соответственно в Яванском море и море Тимор. Во время первого похода (12 02.1942 г.) корабль (капитан-лейтенант Ота) обнаружил соединение АВDА. С 7-го по 19.04.1942 г. Ro-34 последовательно прошла вдоль Южного побережья Новой Гвинеи, о-вов Рассел и Дебойн, определяя десантопригодные участки на их побережье. После завершения похода ПЛ пришла в Рабаул. 10.04.1942 г. ее передали в распоряжение командира Седьмой эскадры ПЛ Четвертого Флота. С 20.04. по 12.05.1944 г. корабль обеспечивал оккупацию Порт-Морсби. С 28.05 по 5.06.1942 г. Ro-34 перешла на атолл Трук и с 24.06 по 8.07.1942 г. — обратно в Рабаул. 18.07.1942 г. она направилась в залив Папуа (Новая Гвинея) для борьбы с судоходством противника. 2 08.1942 г. ПЛ (капитан 3 ранга Маринага) потопила австралийское торговое судно (9424 т). 15.08.1942 г. корабль возвратился в Рабаул. С 26.08 по 7.09.1942 г. Ro-34 патрулировала к югу от Новой Гвинеи. 20.09.1942 г. ПЛ направилась в залив Папуа для борьбы с судоходством противника. 14.10.1942 г. при попытке атаковать союзный конвой она была незначительно повреждена австралийским ТЩК. 17.10.1942 г. корабль возвратился в Рабаул, где провели восстановительный ремонт. С 10.11 по 7.12.1942 г. Ro-34 вновь патрулировала в районе к югу от Новой Гвинеи. 12.12.1942 г. ПЛ передали в распоряжение контр-адмирала Танабе для транспортировки грузов на Новую Гвинею, а с 1.01.1943 г. она находилась в непосредственном подчинении командующего Седьмой эскадрой ПЛ. С 17-го по 23.12.1942 г., с 6-го по 11.01.1943 г., 17-го по 22.01.1943 г., с 28-го по 31.01.1943 г. и с 18-го по 26.03.1943 г. корабль доставил в Буна (соответственно 19.12.1942 г., 8.01.1943 г., 20.01.1943 г., 29.01.1943 г. и 22.03.1943 г.) около 120 т различных грузов (вместо запасных торпед и боезапаса для 76,2-мм орудия). 29.03.1943 г. Ro-34 направилась к Соломоновым о-вам для борьбы с судоходством противника. 5.04.1943 г. в 40 милях от о. Руссел она была обнаружена в подводном положении и потоплена глубинными бомбами американскими ЭМ О'Ваnnоn и Strong.

Типа K6

1 2 З 4 5 6 7
Rо-З5 с. в. ф. "Мицубиси", Кобе октябрь 1941 г. 4.06.1942 г. 31.03.1943 г. 80,5×7,0×4,05/4,5 (14 мм) 1115 (960)/1447 т
Rо-36 с. в. ф. "Мицубиси", Кобе ноябрь 1941 г. 14.10.1942 г. 27.05.1943 г.
Rо-З7 с. в. ф. "Мицубиси", Кобе ноябрь 1941 г. 30.06.1942 г. 30.06.1943 г.
Rо-38 с. в. ф. "Мицубиси", Кобе ноябрь 1941 г. 24.12.1942 г. 24.07.1943 г.
Rо-39 верфь флота, Сасебо октябрь 1941 г. 6.03.1942 г. 12.09.1943 г.
Ro-40 с. в. ф. "Мицубиси", Кобе ноябрь 1941 г. 6.03.1942 г. 12.09.1943 г.
Ro-41 с. в. ф. "Мицубиси", Кобе февраль 1942 г. 5.05.1943 г. 26.11.1943 г.
Ro-42 верфь флота, Сасебо февраль 1942 г. 25.10.1942 г. 31.08.1943 г.
Rо-43 с. в. ф. "Мицубиси", Кобе февраль 1942 г. 5.06.1943 г. 16.12.1943 г.
Ro-44 с. в. ф. "3осенхо", Тамано февраль 1942 г. начaло 1943 г. 13.09.1943 г.
Ro-45 с. в. ф. "Мицубиси", Кобе февраль 1942 г. начaло 1943 г. 11.01.1944 г.
Ro-46 с. в. ф. "Мицубиси". Кобе февраль 1942 г. май 1943 г. 11.02.1944 г.
Ro-47 с. в. ф. "3осенхо". Тамано март 1942 г. июль 1943 г. 31.01.1944 г.
Ro-48 с. в. ф. "Мицубиси", Кобе март 1942 г. середина 1943 г. 31.03.1944 г.
Ro-49 с. в. ф. "3осенхо", Тамано апрель 1942 г. сентябрь 1943 г. 19.05.1944 г.
Ro-50 с. в. ф. "3осенхо", Тамано апрель 1942 г. сентябрь 1943 г. 13.07.1944 г.
Ro-55 с. в. ф. "3осенхо", Тамано июль 1942 г. январь 1944 г. 30.09.1944 г.
Ro-56 с. в. ф. "3осенхо", Тамано июль 1942 г. январь 1944 г. 15.11.1944 г.

А. С № 385 (Ro-35) по № 396 (Ro-46), с № 640 (Ro-47) по № 644 (Ro-55), № 645 (Ro-75), с № 646 (Ro-70) по № 651 (Ro-74) и с № 652 (Ro-76) по № 654 (Ro-78) заказаны в рамках "Дополнительной программы" 1941 г., с № 715 по № 723 — в рамках "Пятой программы по замене кораблей" 1942 г., с № 5181 (Ro-79) по № 5201 (Ro-99) и с № 5202 (Ro-200) по № 5223 (Ro-221) — в рамках "Модифицированной пятой программы по замене кораблей" 1942 г. № 385 (Ro-35), № 386 (Ro-36), № 387 (Ro-37), № 388 (Ro-38), № 389 (Ro-39) и № 390 (Ro-40) строились по бюджету на 1941/42 гг., а остальные корабли (за исключением тех, заказы на которые были аннулированы в 1942–1943 гг.) — по бюджету на 1942/43 гг. Предназначались для борьбы с боевыми кораблями и торговым судоходством противника в прибрежных районах и на небольшом удалении от пунктов базирования. Проект разработан МТД на основе типа K5. В отличие от прототипа, корабль имел увеличенные размеры и иные обводы легкого корпуса, что позволило довести автономность до 40 суток при сокращенном до 61 чел. экипаже, а скорость хода до 20 узлов (по контракту). Кроме того, были установлены более мощные ДГ, два 25-мм зенитных автомата (вместо 13,2-мм пулемета), на вооружении стояли новейшие торпеды типа 95, автоматический прибор торпедной стрельбы (АПТС). Полутораокорпусная конструкция, плоские переборки делили прочный корпус на семь отеков, три группы ЦГБ, топливные танки вне прочного корпуса. Главные механизмы (ДГ, ЭД и компрессоры ВВД) на резино-металлических амортизаторах. Рабочая глубина погружения 80 метров.

Б. 2 ДГ (шести цилиндровые, четырехтактные) — 4200 л. с. (суммарная контрактная) + ЭД — 1200 л. с. (суммарная контрактная).

В. Надводная: — 20 узлов (максимальная, контрактная); — 19,75 узла (осредненное значение пробных пробегов первых пяти кораблей серии); — 12 узлов (экономическая), подводная: — 8 узлов (максимальная, контрактная); — 5 узлов (в течение 9 часов).