В начале 4 в. н. э. вся территория Й. была объединена в Химьяритское царство. В 4—6 вв. здесь появились зачатки феодальных отношений: сельские общины попали в зависимость от знати, могущество которой значительно возросло. В этот период на территории Й. получили распространение иудаизм и христианство. В начале 6 в. Й. захватили эфиопы; в конце 6 в. он был завоёван Сасанидами. В конце 6 — начале 7 вв. на территории Й. существовало множество мелких владений. В 629—30 они были включены в, состав Араб. халифата. На территории Й. утвердились феодальные отношения и арабо-мусульманская культура. Постепенно господствующей религией стал ислам. В 9 в. возникли самостоятельные государства Зиядидов (столица — г. Забид) и Яфуридов (столица — г. Сана). В 10 в. часть территории Й. оказалась под властью шиитской секты зейдитов. Дальнейшая история государств Й. заполнена междоусобицами и частой сменой династий. В отдельные периоды возникали государства, номинально подвластные Египту. Во 2-й половине12 в. Й. был подчинён Тураншахом (братом египетского султана Салахаддина), но и в этот период здесь правила самостоятельная ветвь династии Айюбидов. К началу 16 в. в сев. и центральных областях горного Й. господствующее положение заняли зейдитские имамы. В начале 16 в. в Й. вторглись турки-османы. Однако полностью захватить страну им удалось лишь после многолетних войн. В начале 17 в. вспыхнуло антиосманское восстание, завершившееся изгнанием турецких войск из б. ч. Й. и созданием в 1633 независимого государства (имамата) во главе с зейдитскими имамами. Наступил короткий период относительного спокойствия. Развивались хозяйство, культура. Были установлены прямые связи с некоторыми государствами Европы, куда поставлялся йеменский кофе «мокко». Однако имамат оставался отсталой феодальной страной, раздиравшейся внутренними феодальными междоусобицами. В южных районах Й. сложились мелкие независимые феодальные княжества. К началу 19 в. имамы пользовались реальной властью лишь в окрестностях г. Сана и не смогли противостоять набегам ваххабитов, а затем вторжению войск египетского паши Мухаммеда Али; зейдитские имамы признали себя вассалами египетского паши. Власть Египта над Й. сохранялась до 1840. В 1839 Великобритания захватила г. Аден, превратив его в военную базу. Распространив господство на остальную территорию Юга Й. (2-я половина 19 — начало 20 вв.), Великобритания навязала шейхам, султанам, эмирам и др. правителям соседних с Аденом княжеств и племенных объединений договоры сначала «о дружбе», а затем о протекторате. Английская экспансия встретила упорное сопротивление народных масс. Только опираясь на местных князей (эмиров, шейхов и др.), получавших от Великобритании ежегодные субсидии, она сохраняла контроль над внутренними районами страны. Но влияние Великобритании не было прочным.

  На Севере Й. к началу 70-х гг. 19 в. была восстановлена власть тур. султана (Й. был объявлен тур. вилайетом), хотя стабильной администрации в стране не было. В 1873 Турция была вынуждена признать захваты Великобритании в Адене; в 1903—05 были подписаны англо-турецкие протоколы о границах, отделяющих английские владения в Й. от остальной части Йемена (подтверждены и дополнены англо-турецкой конвенцией 1914). После 1-й мировой войны 1914—18 вопрос о границах был предметом конфликтов между Великобританией и королевством Й. В конце 19 — начале 20 вв. в различных районах северной части Й. неоднократно вспыхивали восстания против османского господства. В 1904 они переросли во всеобщее восстание, возглавленное имамом Яхьей. После упорной и кровопролитной борьбы тур. правительство вынуждено было в 1911 заключить с Яхьей договор, согласно которому султан признавал автономное положение зейдитских районов Й.; светская власть здесь переходила к имаму Яхье. Во время 1-й мировой войны 1914—18 Яхья сохранял вассальные отношения с Османской империей, но в военных действиях не участвовал. После окончания войны Яхья провозгласил независимость Й., а себя — королём. Он подчинил все горные районы. Владения Яхьи оказались в окружении враждебных государств: князья области Асир — Идрисиды (союзники Великобритании) захватили Тихаму; на границах с Аденскими протекторатами происходили непрерывные столкновения с английскими войсками. Возглавленная Яхьей борьба за объединение страны приняла характер антиимпериалистического движения и сплотила основную массу населения, страдавшего от междоусобиц, империалистической экспансии и нарушения традиционных хозяйственных связей. К 1926 Яхье удалось освободить Ходейду и остальную территорию Тихамы, одержать верх над соперниками внутри страны и объединить её под своей властью. Попытки Яхьи подчинить южные районы Аравийского полуострова и спорные области на С. страны не имели успеха. В 1934 был заключён англо-йеменский договор, по которому Великобритания, признав независимость Йеменского королевства, сохраняла за собой Аденские протектораты. В том же году, после неудачной для Й. войны с Саудовской Аравией, Яхья отказался и от притязаний на спорные пограничные районы.

  Стремясь сохранить существующий феодально-теократический режим и в то же время оградить страну от империалистического проникновения, Яхья проводил политику самоизоляции. Только в исключительных случаях в Й. допускались иностранцы. Однако в интересах укрепления обороноспособности страны и обеспечения её необходимыми товарами поддерживались торговые отношения с рядом европейских стран, в первую очередь с Италией. Большое значение придавалось установлению торговых связей с СССР: в 1928 был заключён первый советско-йеменский договор о дружбе и торговле (возобновлена 1955). Консервативная внутренняя политика Яхьи вызвала с 30-х гг. рост оппозиционных настроений; возникло несколько политических организаций, требовавших проведения реформ. Эти организации были разгромлены.

  Во 2-й мировой войне 1939—45 Йеменскому королевству удалось сохранить нейтралитет, несмотря на давление Италии, пытавшейся создать на его территории военные базы. В 1943 Яхья порвал дипломатические отношения с Италией; были интернированы находившиеся в стране подданные Италии и Германии. В годы войны в королевстве Й., лишённом поставок из-за границы, начались голод и эпидемии.

  Феодально-теократический режим, отсутствие демократических свобод, резкое ухудшение экономического положения вынудили значительную часть населения покинуть страну. Крупные колонии йеменцев общей численностью около 1 млн. чел. возникли в Саудовской Аравии, Эфиопии, Кении, Судане, Пакистане, княжествах Персидского залива. В среде йеменской эмиграции развернулось оппозиционное имамовскому режиму движение, которое возглавила Йеменская либеральная партия, созданная в 1944 в эмиграции. В 1948 оппозиция организовала против Яхьи заговор, во главе которого стоял сановник Аодаллах аль-Вазир из семьи крупных землевладельцев. 17 февраля 1948 Яхья был убит, и аль-Вазир провозгласил себя имамом и королём. Однако сыну Яхьи — Ахмеду с помощью северных племён удалось сместить аль-Вазира и занять (март 1948) престол.

  Гнёт монархии, сохранение феодальных отношений и даже остатков рабства, неограниченная власть имама, являвшегося крупнейшим землевладельцем страны, жестокая эксплуатация населения со стороны аристократии (сеидов) — всё это усиливало всеобщее недовольство. В 50-х гг. прогрессивные офицеры йеменской армии создали группу «Свободные офицеры», которая поставила своей целью свержение монархического режима. Благоприятным моментом для этого явилась смерть имама Ахмеда (19 сентября 1962). 26 сентября 1962 на Севере Й. произошла антимонархическая революция. Армейские части, связанные со «Свободными офицерами», захватили основное правительственное здания в Сане радиостанцию. Была провозглашена Йеменская Арабская Республика (ЙАР; см. Йемен, Йеменская Арабская Республика). Освободительная борьба народов Юга Й., находившегося под английским колониальным господством, усилилась в новейшее время под влиянием успехов освободительного движения в Северной Й. В 1918 начались повсеместные восстания племён. «Умиротворение» английскими империалистами западных районов Южной Й. (Аден) затянулось до конца 20-х гг., а восточных — вплоть до 2-й мировой войны 1939—45.