Рис. 22. Освобождение палеты из-под зуба ходового колеса и угол подъема:

1 — момент удара эллипса о рожок вилки; 2 —удар противоположного рожка по эллипсу

Рис. 23. Дополнительная дуга

Остановка на покое.После прохождения анкерной вилкой поте­рянного пути в момент притягивания вилки к ограничительному штифту баланс свободно пробегает свой путь (отсюда и назва­ние — свободный анкерный ход). Пока баланс проходит дополни­тельную дугу и возвращается обратно, весь механизм часов непо­движен, в том числе стоит и ходовое колесо, упираясь зубом в пло­скость покоя палеты.

Схема действия анкерного хода. Действие свободного анкерного хода можно разделить на четыре последовательных момента (рис. 22):

1) баланс возвращается назад, и эллипс ударяется о рожок ан­керной вилки, начиная освобождать палету из-под зуба ходового колеса;

2) зуб ходового колеса, сойдя с плоскости покоя, переходит на импульсную плоскость палеты и давит на нее, вследствие чего дру­гой рожок вилки ударяется об эллипс (при начале импульса) — начинается дуга подъема баланса; баланс опять получил большую скорость для движения и компенсировал частичную потерю ско­рости во время первого удара эллипса о рожок вилки;

3) впереди идущий зуб ходового колеса падает на покой вы­ходной палеты; баланс проходит дополнительную дугу (рис. 23), т. е. происходит потеря связи баланса с анкерной вилкой — начало свободного колебания баланса.

Рис. 24. Последовательные углы отклонения баланса от положения равновесия

Одновременно анкерная вилка, пройдя потерянный путь, при­тягивается к ограничительному штифту и около него удерживает­ся. В это время весь механизм часов на­ходится без движения и только баланс, неся на себе двойной ролик с эллипсом и спираль, находится в движении, про­бегая вокруг своей оси 270° от положе­ния равновесия баланса. Путь баланса показан на рис. 24.

Положение равновесия баланса — это момент, когда анкерная вилка стоит точ­но посередине между ограничительными штифтами и зубья ходового колеса со­вершенно не давят на палеты анкерной вилки, так как в это время волосок на­ходится в ненатянутом состоянии (часы не заведены).

Потерянный путь существует в часо­вых механизмах для компенсации сле­дующих погрешностей: ходовое колесо выполнено неточно, например оно бьет, так как посажено на триб эксцентрично, его зубья имеют погрешность или загу­стело масло на импульсной плоскости зубьев колеса или палеты; зуб ходового колеса может задержаться на палете, и часы остановятся.

Однако при наличии потерянного пути вилка после падения зуба не сразу упирается в ограничительный штифт, а проходит некоторый так называемый потерянный путь. Угол потерянного пути равен от 1/3 до 1/4 полного угла покоя на палете.

Угол покоя.Когда вилка прижата к ограничительному штифту, эллипс, входя в паз вилки, поворачивает ее. В свою очередь вилка, поворачиваясь, освобождает палету из-под зуба, давая возможность ходовому колесу, совершив отход назад, встать зубом на на­чало плоскости импульса палеты. Угол, на который поворачивает­ся в это время вилка от ограничительного штифта до того поло­жения, когда зуб встанет в начало плоскости импульса палеты, называется полным углом покоя, или углом освобождения.

Полный угол покоя равен углу покоя плюс угол потерянного пути. Например, если угол покоя равен 1°30', а угол потерянного пути — 0030', то полный угол покоя будет равен 2°.

Угол импульса.Когда ан­керная вилка прошла угол освобождения, т. е. острие зуба ходового колеса сопри­коснулось с началом плос­кости импульса палеты, ко­лесо, получив возможность вращения, начинает пово­рачивать вилку, сообщая ей импульс.

Угол, на который повора­чивается анкерная вилка, начиная с положения, когда острие зуба колеса сопри­коснулось с началом плос­кости импульса, и до того момента, пока пятка зуба не покинет эту плоскость, — называется углом импульса. Сумму угла покоя и угла импульса называют углом подъема анкерной вилки. Таким образом, весь узел анкерной вилки служит свя­зующим звеном между узлом баланса-и анкерным колесом (рис.25). Зазор между ограничительными штифтами, копьем и предо­хранительным роликом с обеих сторон должен быть совершенно одинаковым. Необходимо, чтобы зазор между предохранительным роликом и копьем был бы меньше, чем зазор между эллипсом и рожком вилки. Это нужно для беспрепятственного прохода эллипса в паз рожков вилки.

Зазор между эллипсом и рожком должен быть больше поте­рянного пути.

Ходовое колесо.Для передачи движения анкерной вилке слу­жит ходовое колесо. Оно состоит из втулки, спиц, обода и зубьев и закреплено на оси, изготовленной вместе с трибом из одного прутка. Зубья колеса имеют своеобразную форму (рис. 26). Ра­бочая часть зуба состоит из четырех элементов: вершины (острие) зуба, пятки зуба, плоскости импульса и плоскости покоя.

Рис. 25. Комплекс узлов хода и регулятора, собранных полностью (вид сверху)

Рис. 26. Зуб ходового ко­леса:

1 — острие зуба; 2 —пятка зу­ба; 3— плоскость покоя; 4 —плоскость импульса; 5— фаска

Ходовое колесо обычно изготовляют из латуни. Для часов улуч­шенного качества эти колеса изготовляют из стали и бериллиевой бронзы. Стальное колесо подвергают термической обработке — за­калке и отпуску. Рабочие поверхности колеса тщательно шлифуют. Верхнюю плоскость колеса полируют, а нижнюю шлифуют.

Рис. 27. Последовательные периоды работы анкерного хода

Находясь во взаимодействии с налетами, зубья ходового колеса касаются плоскости покоя палет своими вершинами и пятками. Когда зуб соприкасается вначале с плоскостью импульса палет, он упирается в нее также вершиной зуба, когда зуб проходит по плоскости импульса палет, он касается ее пяткой зуба, но в конце, перед выходом зуба из-под палеты, острие палеты скользит по плоскости импульса зуба. Падая на плоскость импульса, зуб ходо­вого колеса ляжет не в самом начале угла импульса палет, а не­сколько впереди.

Ось ходового колеса своими цапфами входит в отверстия пла­тины и моста. На оси нарезан триб, который имеет шесть, иногда восемь зубьев.

Отход назад. В начале движения анкерной вилки и ее отрыва от ограничительного штифта до того момента, когда зуб попадет на импульсную плоскость, палета отодвигает ходовое колесо не­сколько назад от направления своего вращения, давая этим самым возможность палете освободиться от притяжки зубом ходового колеса.

Вершина зуба ходового колеса под действием заводной пру­жины падает на плоскость импульса палеты, отбрасывая анкерную вилку, которая своим рожком догоняет эллипс и, ударяя по нему, сообщает импульс балансу. Вилка же, благодаря притяжке, плотно прижмется к ограничительному штифту.

Таким образом во время работы хода происходит мгновенный обмен скоростями между балансом и анкерной вилкой. На рис. 27 показаны последовательные периоды работы анкерного хода.

6. КОЛЕСНАЯ ПЕРЕДАЧА МЕХАНИЗМА (АНГРЕНАЖ)

Как было сказано выше, весь узел баланса все время нахо-. дится в движении до тех пор, пока полностью не израсходуется накопленная энергия в заведенной пружине. Вся же остальная часть механизма определенные промежутки времени не работает.