Вскоре заказчиком был объявлен тендер, в котором приняли участие компании «Белл», «Каман» и «Гиродайн». Последняя в декабре того же года и стала победителем, а в апреле 1958 г. с ней подписали предварительный контракт на проведение модификации базового вертолета RON-1 под требования заказчика. 31 декабря 1958 г. ВМС США заключили с компанией-разработчиком уточненный контракт по схеме «стоимость фактических расходов + фиксированное вознаграждение», который предусматривал уже не только необходимость проведения полного цикла проектных работ, но и постройку девяти опытных аппаратов типа DSN-1 (QH-50A) и трех опытных аппаратов типа DSN-2 (QH-50B), которые надлежало передать заказчику в период с декабря 1959 г. по декабрь 1960 г.

«Гиродайн», небольшая компания из местечка Сент-Джеймс (Лонг-Айленд, штат Нью- Йорк) с десятилетним на тот момент опытом работы в области вертолетостроения, создала беспилотный противолодочный вертолет соосной несущей схемы (два соосных несущих винта противоположного вращения), способный нести противолодочную торпеду и имевший возможность базирования на надводные корабли классов «эсминец» или «эскортный миноносец», на основе своего одноместного вертолета RON-1 «Роторсайкл». Последний был создан для оперативной доставки в транспортном контейнере припасов и вооружения сбитым за линией фронта в Корее летчикам. Он проходил испытания в авиации американской морской пехоты (два вертолета под обозначением XRON-1 и три вертолета YRON-1, налетавшие в период испытаний в 1956-1959 гг. около 1200 летных часов), но в серию в конечном итоге так и не пошел в связи с окончанием войны. Хотя впоследствии Корпус морской пехоты США заказал 12 машин, доработанных в одноместные разведчики.

Созданный специалистами «Гиродайн» прототип беспилотного вертолета получил обозначение DSN-1, мог нести одну противолодочную торпеду типа Мк 43 и был облетан с пилотом на борту в 1959 г. В следующем году прототип передали заказчику для проведения испытаний, которые проводились на территории Испытательного центра авиации ВМС, расположенного на военно-морской авиабазе Патуксент-Ривер (штат Мэриленд), а в июле того же года он совершил первую посадку на палубу находящегося в море лидера эскадренных миноносцев (ЭМ) «Митшер» (DL-2). Причем на БЛА находился пилот-испытатель: его разместили на велосипедном сидении позади колонки несущего винта.

Первый же полет DSN-1 полностью в беспилотном режиме был осуществлен 12 августа 1960 г. на площадке Испытательного центра авиации ВМС в Патуксент-Ривер, а первая посадка на корабль в таком режиме состоялась 7 декабря 1960 г. В испытаниях на этот раз принимал участие ЭМ «Хейзелвуд» (DD-531), с борта которого «беспилотник» выполнил у побережья Ки-Уэста, штат Флорида, 38 полетов и 22 учебные атаки подводной лодки, продемонстрировав работоспособность бортовой системы вооружения. Общий налет БЛА составил тогда 350 ч. Впоследствии данный эсминец был переоборудован в опытовый корабль по программе DASH.

БЛА QH-50D над палубой корабля.

Боевой расчет подвешивает торпеду Мк 44 на БЛА QH-50D.

DSN-1 представлял собой дистанционнопилотируемый вертолет соосной схемы с фюзеляжем ферменной конструкции, на котором монтировались силовая установка, топливные баки, блоки системы управления (приемник команд управления, декодирующее устройство, аппаратура выработки команд управления полетом и сброса полезной нагрузки) и замки для подвески торпед. Несущие винты – двухлопастные, соосные, противоположного вращения – позволяли, в частности (вследствие взаимной компенсации своих реактивных моментов), отказаться от рулевого винта (это, в свою очередь, позволяло избежать потерь мощности из-за ее отбора на рулевой винт) и придавали машине дополнительные преимущества (соосные винты обладали более высоким КПД и на скоростях полета до 100 км/ч при равной мощности двигателя позволяли получить более высокую тягу несущей системы, что увеличивало статический потолок и вертикальную скорость набора высоты; упрощалось пилотирование, особенно на малых высотах полета; уменьшались масса и габариты летательного аппарата и пр.). Шасси – лыжное. В качестве силовой установки был выбран поршневой двигатель Porsche YO-56-6 мощностью 72 л.с. Вооружение включало одну торпеду Мк 43, которую «беспилотник» мог доставить на дальность до 48 км.

Всего было построено девять прототипов DSN-1, после чего собрали второй, доработанный опытный образец, который получил обозначение DSN-2. Он отличался наличием двух поршневых двигателей Porsche YO-95-6, что позволило поднять мощность силовой установки, взлетную массу и массу полезной нагрузки. Выпустили три таких аппарата, которые, впрочем, летали на испытаниях только в пилотируемом варианте. Первый полет был выполнен 30 сентября 1960 г.