…В декабре прошлого года в СПАРКе проходила конференция эксплуатантов вертолетной техники. Одним из основных вопросов, поднимавшихся на конференции, был вопрос об установке на борту вертолетов нестандартного навигационного оборудования для обеспечения сложных работ. Представители московской фирмы «ТеКнол» продемонстрировали участникам конференции свою малогабаритную инерциалъную навигационную систему (МИНС), интегрированную с приемником GPS и планшетным компьютером. Эта система соединяет в себе функции навигационного средства, средства планирования полета и нескольких основных пилотажных приборов. И конечно, создателей МИНС забросали вопросами о сертификации, поскольку без соответствующих документов использование системы незаконно.
Представители контролирующих и разрешающих организаций на той же конференции выступили с поддержкой внедрения новой техники при прохождении соответствующих согласований. Прошло полгода, и инженеры из ООО «ТеКнол» совместно со специалистами МВЗ им. Миля разработали технические условия на установку МИНС на вертолетах типа Ми-8. Документ прошел согласование в ГосНИИ авиационных систем, ГосНИИ аэронавигации и в апреле этого года утвержден Управлением надзора за поддержанием летной годности гражданских воздушных судов Федеральной службы по надзору в сфере транспорта.
Компания «Вертикаль Т» первой установила МИНС на борту своего вертолета и начала ее эксплуатацию.
По плану нашему вертолету (экипаж: командир — заслуженный летчик-испытатель РФ В.А. Пухватов, пилот-инструктор — Генеральный директор ООО «Вертикаль Т» В.Б. Скурихин, летчик-штурман O.A. Пшеничный, бортмеханик Б.П. Маслов) предстояло лететь по такому маршруту: Тверь (аэропорт «Змеево») — Воронеж — Волгоград — Актау (Казахстан) — Ашгабад — Мары (Туркменистан) — Кабул (Афганистан). Расстояние около 3800 километров. Наш штурман Олег Пшеничный — человек «компьютерный», всегда имеет при себе ноутбук, хорошо разобрался с GNS и несколько скептически относится к дополнительной отечественной системе. Его логика такая: если есть штатно установленная система GNS-530 (это такой компьютерный навигационно-плановый прибор, показывающий курс, скорость, направление и расстояние до навигационной точки), то зачем еще одна, выполняющая такую же функцию? Хотя мы с МИНС уже довольно много летали в Твери, но то были полеты у себя дома, а тут на такое расстояние! Сомнений в работоспособности и надежности оборудования не было, но вот целесообразность и удобство в эксплуатации вызывали некоторые опасения.
Сопровождающий нас разработчик из компании «ТеКнол» Сергей Парыгин внес электронные карты в компьютер МИНС: он сканировал на обычном офисном сканере пятикилометровые карты из «Сборника воздушных трасс» и с помощью своей программы подготовки бортовых баз данных полетов привязывал их к координатам. Мы поинтересовались, как перелистывать карты на компьютере, когда вертолет «вылетит» за пределы одного листа? Сергей ответил, что программа сама выберет нужный лист и выведет его на экран.
Экран малогабаритной инерциальной навигационной системы МИНС
Перелеты проходили в дневное и ночное время. Из Твери вылетели в 15.15 и, оставив восточнее московскую воздушную зону, пошли на Воронеж. Высота 3000 м. Не в каждом полете приходится поднимать вертолет выше облаков. Впереди туркменские и афганские горные перевалы — там придется брать еще выше. Дисплей штатного GNS показывает силуэт самолета и линии пути. Зато на экранах МИНС — красота! Движется карта, плавно поворачивается относительно нашего курса, так что всегда понятно, что справа, что слева и, главное, что впереди. В просветах облаков удается сверяться с местностью. Для ориентирования по трассам привязка карты достаточная. Какова на самом деле точность привязки и можно ли доверять МИНС в условиях плохой видимости, покажет посадка.
В перелете Воронеж — Волгоград заметили, что наблюдение за экраном МИНС требует все больше внимания. И уже явно больше, чем нужно для ориентирования. Полет, в общем-то, сейчас несложный, просто — интересно. Там ведь введен еще цифровой рельеф местности, который отображается в виде цветной трехмерной поверхности. Но пока летим над равниной на такой высоте, необходимости контролировать близость поверхности земли нет, контроль нам понадобится в горах.
К Волгограду подошли затемно. Отрегулировали яркость дисплея компьютера МИНС. Его свечение в кабине по яркости аналогично штатным приборам, не отвлекает внимания от приборов и обзора закабинного пространства. Начали снижение. Руководитель полетов запросил предполагаемое время прибытия. Штурман рассчитал и сообщил. А что же компьютер МИНС? Вот бы сейчас ткнуть стилусом в точку на карте и получить информацию о точном времени прибытия (надо отметить, что компьютер оснащен сенсорным экраном, все управление, включая ввод цифровой информации, сводится к «тыканью» указательным пальцем или специальной палочкой- стилусом в экран). По результатам полетов разработчик МИНС реализовал в программном обеспечении функцию расчета времени прибытия в конечный пункт маршрута. В общем, выполняем штатную процедуру посадки. МИНС и здесь оказывается полезной: в компьютер занесены схемы аэродромов с данными захода на посадку.
В бывшем советском городе Шевченко, ныне Актау, у нас была запланирована дозаправка. На заходе осадки в виде дождя, нижняя кромка облаков — 80 м, видимость не более 2 км. Но у нас на борту — одна из самых надежных навигационных систем. За 20 км запросили курс захода, вызвали на дисплей компьютера МИНС соответствующую схему с рабочим курсом и зашли в директорном режиме управления на посадку. Директорный крестик на экране МИНС точно вывел вертолет на глиссаду, ее параметры также введены в компьютер, сама глиссада изображается в виде линии в пространстве. В идеале в конце этой линии должна оказаться посадочная полоса. Пробив облака, перешли на визуальное пилотирование и увидели, что садимся точно на полосу.
На экране МИНС появилось изображение посадочной полосы, которая по мере снижения вертолета реалистично увеличивалась в размере. Синтетическое видение в сочетании с точным определением высоты и вертикальной скорости в принципе могут обеспечить полностью слепую посадку вертолета. Звучит фантастически, но в Твери, готовясь к полету, мы попробовали — и получилось, однако нужна тренировка и уверенность пилота в надежности техники. А такая уверенность приходит с опытом эксплуатации системы.
Вскоре началось самое интересное — горы. Конечно, мы летали в горах, тут визуальное ориентирование — основной прием. Есть, конечно, МИНС. Помимо электронных карт, в компьютер МИНС вводится цифровой рельеф. На тренажере мы видели красивые картинки гор, которые переливаются всеми оттенками, от темно-зеленого с переходом через ярко-желтый до багрово-красного. В мировой практике так обеспечивается работа системы предупреждения о столкновении с рельефом местности (по-английски TAWS: Terrain Awareness and Warning System). Пилот видит на дисплее цветное изображение рельефа, плоское либо трехмерное. Зеленый цвет — безопасно, желтый — надо искать другой маршрут, красный — немедленно принимать меры во избежание столкновения. Просто и наглядно.
При подготовке полета программа рисует маршрут на фоне трехмерного изображения рельефа. Там, где линия маршрута «пробивает» рельеф, надо поднимать высоту ППМ либо искать обход. Таким образом, проложили оптимальный, на наш взгляд, маршрут по ущельям, огибая наиболее высокие перевалы. Все равно максимально придется подняться на 4600 м, хотя для Ми-8МТВ это не проблема.
