После этого помочь осажденным могло только чудо, и это чудо произошло. В начале марта, когда Карл находился в шинонском замке, сюда с несколькими спутниками прибыла Жанна д'Арк, простая семнадцатилетняя девушка, объявившая, что она послана Богом спасти Францию от захватчиков. Карл долго колебался, прежде чем решился выслушать ее. Одетый очень просто, он встал в толпе придворных, но Жанна тотчас узнала его и получила от него позволение сообщить наедине нечто секретное. Этот разговор с глазу на глаз, казалось, рассеял все сомнения короля. 22 апреля он объявил, что поручает Жанне руководить военными действиями. Через пять дней она выступила из Блуа с небольшой армией и поспешила на помощь Орлеану. С ее появлением в военных действиях наступил решительный перелом. 8 мая, потерпев несколько поражений, англичане сняли осаду и отступили от Орлеана В июне Жанна завладела несколькими городами на берегах Луары, а затем вместе с коннетаблем Ришмоном разбила знаменитого английского полководца Тальбота в сражении при Пате. 16 июля Карл вступил в Реймс, а на другой день был коронован по древнему обычаю французских королей. В августе он вместе с Жанной пошел к Парижу, но не смог овладеть укрепленной столицей и вернулся в Бурже. Жанна вскоре покинула короля. В мае 1430 г. она была взята в плен под Компьеном и через год сожжена англичанами в Руане как колдунья. Однако этой расправой они уже не могли поправить своего положения.
В 1435 г. патриотам (особенно много усилий приложил к этому коннетабль Ришмон) удалось помирить Карла VII с герцогом Филиппом Бургундским, В сентябре в Аррасе был подписан мир между ними. Король обещал изгнать или казнить всех участников убийства в Монтро, согласился передать Бургундии земли по Сомме и отказался от всякой ленной власти над ними. С этого времени прекратилась братоубийственная междоусобная война, и все силы Франции объединились против англичан. Последствия этого не замедлили сказаться. Весной следующего года Ришмон овладел Парижем. В ноябре Карл торжественно вступил в столицу, в которой не был 19 лет. Впрочем, он не пожелал оставаться здесь: Карл никогда не любил Парижа, так как город будил в нем слишком тягостные воспоминания.
В 1439 г. Карл созвал в Орлеане Генеральные штаты. На них было принято несколько важных решений, значительно укрепивших королевскую власть. Был установлен единый военный налог, который должно было уплачивать все население королевства. На вырученные средства организовывалось постоянное регулярное войско, подчинявшееся непосредственно королю. Кроме того, что новая армия давала возможность довести войну до благополучного конца, она совершенно уничтожала могущество знати и рыцарства, составлявших до тех пор основную военную силу. Одновременно с введением общего налога были отменены все прежние феодальные повинности, которые народ платил дворянам как защитникам государства. У феодальных владетелей было отнято одно из важнейших прав — власть созывать подданных на военную службу. Вельможи были подчинены главнокомандующему, назначаемому королем, и были обязаны в точности исполнять королевские распоряжения.
Беспрецедентное усиление королевской власти взволновало, прежде всего, принцев крови и привело к возникновению заговора, известного как Прагерия. Непосредственным поводом к заговору принцев стала наглость королевского фаворита Карла Менского. Он совершенно завладел слабым государем, который все делал по его указке. Ввиду этого герцоги Анжуйский, Бурбонский, Алансонский, графы Вандом и Дюнуа, а также дофин Людовик (будущий Людовик XI, которому тогда не исполнилось еще и двадцати лет) сговорились в 1440 г. схватить короля и отдать его под опеку сыну. Карлу стало известно об этих замыслах. Он поспешил призвать Ришмона. Коннетабль двинул войска в Пуату, Овернь, Бурбон и завладел главными крепостями, в которых укрывались мятежники. Те немедленно покорились. Дофину пришлось просить о помиловании, и он был сослан в свой удел, в Дофине. С этого времени могущество Карла VII неуклонно возрастало. В 1444 г. в Туре было заключено перемирие с англичанами на пять лет. В последующие годы было сформировано первое конное регулярное войско — жандармерия и первые пехотные полки, получившие название «вольных стрелков». Это дисциплинированное и хорошо обученное войско позволило быстро довести войну до победного конца.
В 1449 г. военные действия возобновились. Главным театром их стала Нормандия. В ноябре французы взяли Руан. В следующем году англичане потерпели поражение у Форминьи. Летом 1450 г. пали Кан и Шербур. Вся Нормандия перешла под власть Карла. Одна Гиень оставалась еще во власти англичан. Владея этой провинцией непрерывно с XII века, они имели здесь более прочные позиции. Однако перевес в силах был всецело на стороне французов. В 1451 г. сдались Бле, Бордо и Байона. В 1452 г. Джон Тальбот вновь овладел Бордо. В следующем году он был разбит и пал в бою. В октябре французы окончательно овладели Бордо. С его падением закончилась Столетняя война.
После этого радостного события Карл прожил еще восемь лет. Он не изменял своего образа жизни: занимался игрой и всяким вздором, веселился до самой смерти, окружал себя ветреными девушками и легкомысленными придворными. Они рассорили его со старшим сыном Людовиком, который, впрочем, был и без того человеком вероломным и готовым ко всяким преступлениям. Несколько раз он покушался свергнуть отца, был замешан в нескольких заговорах и уличен в связи с англичанами. Долгие годы он жил в провинции, не показываясь ко двору, и плел оттуда свои интриги. В 1456 г. Карл выступил против сына во главе войска. Людовик бежал в Бургундию и прожил там до самой смерти отца. Карл всерьез думал лишить Людовика престола и передать корону своему младшему сыну Карлу, но так и не решился на этот шаг. Он очень боялся быть отравленным и в последние месяцы почти ничего не ел; ходил даже слух, что вследствие этой боязни он умер от голода.
