Pdf-книга
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
Цена : 1100 руб.
-
Автор: Николай Гнездов
-
Жанр: Учебная литература
О книге
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой.