Когда в 1933 г японская армия провела испытания опытного варианта учебного самолета R-5 под 125- сильный двигатель A.D.C. "Циррус-IV", выпущенного "Тачикавой хикоки К.К." в инициативном порядке, армейские испытатели сочли самолет слишком небольшим для такой цели. Несмотря на эту неудачу, представителей Тачикавы пригласили в марте 1934 г на встречу с персоналом армейской летной школы в Токорозаве для обсуждения требований к будущему учебному самолету. Месяц спустя воздушный штаб предложил Тачикаве спроектировать самолет, который можно было бы использовать и в качестве учебного и в качестве переходного самолета. Переходный самолет должен был иметь двигатель Хитачи Ха-13а мощностью 350 л.с. и оборудование для полетов по приборам. С этим двигателем самолет должен был достигнуть скорости 220 км/ч и иметь продолжительность полета 3,5 часа. Конструкция должна была выдерживать 12-кратную перегрузку. Учебный вариант самолета должен был получить 150-сильный двигатель "Накадзима-NZ", но без специального оборудования. Тачикаве такая "полиморфия" не очень понравилась, но воздушный штаб ссылался на опыт конструкторов Польши и Швеции и настаивал на своих требованиях.

Самолет был сконструирован Риокичи Ендо, и до конца 1934 г были построены три Ки-9. Первый самолет получил двигатель Ха-13а и полетел 7 января 1935 г. Управление самолетом оказалось довольно тяжелым, маневренность - неважной, так как центровка оказалась слишком передней. Кроме того, амортизаторы шасси оказались слишком жесткими. После небольших доработок самолет полетел уже 9 января и был испытан на штопор, после чего его отправили для официальных испытаний в Токорозаву. Второй самолет был выполнен с тем же мотором, а третий получил 150-сильный Накадзима и играл роль прототипа учебного варианта. С более легким двигателем центровка самолета стала задней, что резко ухудшило управляемость на взлете.

По результатам официальных испытаний в Токорозава был принят только самолет с Ха-13а, который запустили в серию под обозначением "переходной учебный самолет армейский тип 95-1 модель А". Улучшенная версия самолета получила обозначение "модель В" (Ки-9 КАИ). Последний вариант был легче, с более прочными стойками шасси и укороченным фюзеляжем. Последние доработки позволили исправить центровку, и тем самым улучшить управляемость. Всего было выпущено 2618 Ки-9, которые строились на Тачикаве и "Токио хикоки" - на последнем выпущено 220 самолетов.

Учебный Ки-9 оставался на вооружение японской армейской авиации в течение всей войны на Тихом океане. Он также поставлялся союзникам Японии - в Таиланд, в Маньчжурию, а после войны использовался индонезийскими повстанцами.

Тип: двухместный переходной учебный самолет.

Двигатель: ^иармейский тип 95" - 9- цилиндровый, воздушного охлаждения, взлетной мощностью 350 л. с.

Максимальная скорость: 240 км/ч.

Крейсерская скорость: 150 км/ч.

Время подъема на высоту: 1000 м - 4,9 мин.

Продолжительность полета: 3,5 часа.

Вес: пустого - 1015 кг, взлетный - 1425 кг.

Размеры: размах крыла - 10,32 м; длина - 7,525 м; высота - 3 м; площадь крыла - 24,5 м². 

После неудачи в 1935 г учебного варианта Ки-9 под двигатель "Накадзима-NZ" мощностью 150 л.с. японская армия решила отказаться от идеи создать учебный и переходной самолеты на базе одной машины. В результате в апреле 1935 Тачикава получила заказ на разработку нового учебного самолета под обозначением Ки-17. По заданию взлетный вес самолета должен был быть меньше 1000 кг, а нагрузка на крыло - менее 35 кг/м². Если Ки-9 рассчитывался на перегрузку в 12 g, то Ки-17 только на 6 g. Согласно заказу Тачикава изготовила два опытных самолета уже к августу 1935 г - армии срочно был нужен учебный самолет для обучения большого числа молодых пилотов, требовавшихся для быстро растущих ВВС.

Несмотря на попытки главного конструктора самолета Фудзиты увеличить нагрузку на крыло выше 35 кг/м², армия настояла на первоначальных требованиях. В результате появился очень легкий биплан со взлетным весом только 900 кг, довольно сильно внешне напоминающий предшественника Ки-9. Главным отличием нового самолета были равные по площади верхняя и нижняя пары крыльев. Первый опытный Ки- 17 с двигателем "Хитачи" Ха-12 мощностью 150 л.с. полетел в июле 1935 г. Первоначально самолет имел элероны на верхнем и нижнем крыле, подобно Ки-9, но испытания показали излишнюю чувствительность бокового управления, и с верхнего крыла элероны были сняты.

После этих доработок самолет был запущен в серию под обозначением "учебный самолет армейский тип 95". Всего к 1944 г Тачикава поставила армейской авиации 560 Ки-17.

Тип: двухместный учебный самолет.

Двигатель: "армейский тип 95" - 7- цилиндровый, воздушного охлаждения, взлетной мощностью 150 л.с.

Максимальная скорость: 170 км/ч. Крейсерская скорость: 130 км/ч.

Потолок: 5300 м.

Продолжительность полета: 3,45 часа. Вес: пустого -618 кг, взлетный - 900 кг. Размеры: размах крыла - 9,82 м; длина - 7,< м; высота - 2,95 м; площадь крыла - 28,02 м².

В мае 1937 г воздушный штаб заказал промышленности двухместный самолет непосредственной поддержки. Это должен был быть скоростной одномоторный моноплан, способный действовать с передовых взлетных площадок. Особо оговаривался хороший обзор из кабины и высокая маневренность на малых высотах. Самолет также должен был оснащаться связным и фотооборудованием, а также бомбодержателями для небольших бомб.

В конкурсе участвовали Мицубиси с проектом Ки-35 и Тачикава со своим Ки-36, но воздушный штаб заказал постройку только опытного Ки-36. Несмотря на прямое требование хорошего обзора с самолета, главный конструктор Ки-36 Рекичи Ендо выбрал схему обычного низкоплана с неубираемым шасси.

Чтобы обеспечить при такой схеме хорошую управляемость, Ендо спроектировал максимально облегченный самолет с крылом большой площади, что обеспечило низкую нагрузку на крыло. Для повышения чувствительности управления площадь рулей была сделана максимально большой. Несмотря на размещение кабины над крылом, хороший обзор обеспечивался стреловидностью консолей, а наблюдатель имел даже остекленное окно в полу кабины.

Самолет цельнометаллической конструкции с тканевой обшивкой был оснащен 9-цилиндровым двигателем воздушного охлаждения Хитачи Ха-13 мощностью 450 л.с. с двухлопастным деревянным винтом. Первый опытный самолет был готов к марту 1938 г, и облетан в Тачикаве 20 апреля 1938 г. Во время летных испытаний Ки-36 показал отличные взлетно-посадочные характеристики и неплохую управляемость. Поскольку первый опытный Ки-36 страдал от срыва потока на законцовках крыла, второй опытный самолет получил небольшие щелевые предкрылки. Оба опытных самолета несли 7,7-мм синхронный пулемет "тип 89", установленный справа на капоте и такой же пулемет - у наблюдателя.

Подвески под крылом позволяли самолету нести десять 12,5-15-кг осколочных бомб. Ки-36 был заказан в серию под обозначением "самолет непосредственной поддержки армейский тип 98". Производство было развернуто на Тачикаве в ноябре 1938 г, а в 1940 к его выпуску подключилась и Кавасаки. Последние самолеты производства Тачикавы и Кавасаки имели уменьшенную на два градуса V-образность крыла для улучшения срывных характеристик.