В современных полевых и зенитных орудиях среднего калибра наибольшее распространение получила полуавтоматика копирного (смешанного) типа.

Применение полуавтоматики дало возможность увеличить скорострельность огнестрельного оружия и облегчило работу заряжающего.

Для того, чтобы можно было наводить орудие в цель и передвигать его с одного места на другое, орудийный ствол закрепляется на лафете. Лафет состоит из двух частей, связанных между собой: станка и повозки.

Лафеты старых систем обычно состояли из одного станка. Они назывались лафетами однобрусного типа (рис. 28а).

В этом случае станок принимал на себя всю силу отдачи выстрела. Лобовая часть такого однобрусного станка опиралась на боевую ось, а хоботовая часть при помощи сошника упиралась в грунт.

Рис. 28. Орудия с различными лафетами.

Кроме того, на хоботовой части при стрельбе укреплялось правило для грубой горизонтальной наводки. Большинство современных орудий изготовляется с раздвижными станинами (рис. 286). Это позволило увеличить угол горизонтального обстрела без перемещения станка. Каждая из раздвижных станин снабжена отдельным сошником. Станки зенитных орудий имеют четыре лапы (откидные упоры), которые в боевом положении образуют крестовину. На этой крестовине укреплена тумба (станок), обеспечивающая круговой обстрел (рис. 28в).

Лафеты современных орудий имеют верхний и нижний станки. Таким устройством наиболее удачно разрешен вопрос о подвижности ствола орудия в горизонтальной плоскости при стрельбе по быстро движущимся целям.

Нижний станок является основой всего орудия; он состоит из лобовой коробки и двух шарнирно соединенных с ней станин. В лобовой коробке помещается боевая ось, на которую опирается орудие через систему подрессоривания. В хоботовой (задней) части станка имеется шворневая лапа для соединения орудия с передком или трактором.

Верхний станок опирается на лобовую коробку нижнего станка.

Для того, чтобы ствол устойчиво лежал на лафете, его накладывают на особую часть лафета — люльку. Люлька своими цилиндрическими цапфами закрепляется в специальных гнездах верхнего станка. Таким образом, люлька со стволом составляет качающуюся часть артиллерийского орудия.

Но недостаточно только закрепить ствол на станке, ему необходимо обеспечить возможность перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Для этого каждый станок современного орудия обязательно снабжается поворотным и подъемным механизмами. Само название этих механизмов говорит о том, что первый предназначается для наведения орудия в цель в горизонтальной плоскости, а второй — в вертикальной.

Подъемные механизмы орудий по своей конструкции подразделяются на два типа: винтовой и секторный (рис. 29).

Рис. 29. Подъемные механизмы: а — винтовой; 6 — секторный.

Наиболее простую схему имеет подъемный механизм винтового типа (рис. 29а). Непосредственно к стволу или к люльке шарнирно прикрепляется винт, который может качаться в плоскости качания ствола. На этот винт навинчена матка, закрепленная в станке. Вращательное движение маховика подъемного механизма через ряд промежуточных передач передается матке. В зависимости от направления ее вращения винт будет ввинчиваться или вывинчиваться. В соответствии с этим казенная часть ствола будет опускаться или подниматься. Такой подъемный механизм применялся в старых системах, в современных же орудиях он применяется очень редко.

В современных орудиях подъемные механизмы делаются секторного типа (рис. 296). К нижней части люльки прикрепляется зубчатый сектор, который сцепляется с цилиндрической шестерней, закрепленной на валу в станке орудия. Вращательное движение маховика подъемного механизма через систему передач сообщается валу с боевой шестерней. Шестерня, перекатываясь по зубчатому сектору, заставляет поворачиваться ствол вокруг цапф люльки, обеспечивая наводку орудия в вертикальной плоскости.

Поворот ствола в горизонтальной плоскости производится путем вращения всего орудия или части его. В первом случае обычно прибегают к помощи правила или длинных рычагов, подкладываемых под хоботовую часть. Правило представляет собой откидной или съемный рычаг, укрепляемый на хоботовой части орудия. Оно предназначено для поворота легких орудий усилием одного человека. Для поворота тяжелых орудий, когда требуется усилие двух-трех человек, применяются длинные рычаги.

В современных орудиях с раздвижными станинами для наведения орудия в цель производится поворот лишь верхнего станка (рис. 30).

Рис. 30. Поворотные механизмы: а — винтовой; б — секторный.

Поворот верхнего станка производится при помощи поворотного механизма с зубчатой или винтовой передачей. Верхний станок вращается вокруг боевого штыря. Для того, чтобы верхний станок не опрокинулся вместе со стволом при выстреле, имеется целый ряд приспособлений.

В настоящее время в орудиях крупного калибра и в зенитных применяется поворотный механизм с зубчатой передачей. Зубчатый сектор неподвижно укрепляется на нижнем станке. Сцепленная с ним шестерня вращается на одном валу с червячным колесом, которое сцепляется с червяком. Червячная передача с шестерней собраны в одной коробке, укрепленной на верхнем станке. Вращение червяку от маховика передается через коническую передачу. При вращении шестерни ее зубья, обкатываясь по неподвижному сектору, заставляют вращаться верхний станок вместе со стволом вокруг штыря.

В орудиях малого и среднего калибра применяется поворотный механизм с винтовой передачей. В этом случае к верхнему станку шарнирно прикрепляется вал с маткой. На свободном конце пустотелого вала закреплен маховик. В матку ввинчивается винт, один конец которого помещается в пустотелом валу, а другой закрепляется на нижнем станке. Таким образом, вращая маховик, мы тем самым навинчиваем матку на винт или свинчиваем с него. В результате этого расстояние между шарниром вала и вилкой нижнего станка будет изменяться, что вызовет поворот верхнего станка относительно нижнего.

Несмотря на простоту устройства, поворотный механизм этого типа имеет довольно существенный недостаток: усилие на маховике в процессе поворота не постоянно, а это создает большие неудобства при работе для наводчика. Кроме того, угол поворота ствола орудия, снабженного поворотным механизмом винтового типа, не превышает 40 градусов в ту и другую сторону, в то время как поворотный механизм секторного типа, при замене сектора круговым погоном, обеспечивает круговое ведение огня, без изменения положения лафета.

Развитие дальнобойной артиллерии, приведшее к удлинению ствола орудия, и появление быстро движущихся целей, вследствие чего необходимо было увеличить скорость наводки, настойчиво потребовали уменьшить усилие на маховике подъемного механизма. Для облегчения работы на подъемном механизме орудия стали снабжать уравновешивающими механизмами. В современных артиллерийских орудиях широко применяются уравновешивающие механизмы тянущего и толкающего типа (рис. 31).

Рис. 31. Уравновешивающие механизмы: а — толкающий; б — тянущий.