Для подготовки к пуску трех ракет требовалось около 3 ч. При залповом (групповом) старте ракет интервал между пусками составлял 5 мин.

Первый полк, вооруженный комплексом «Шексна В», находился в поселке Верхняя Салда под Нижним Тагилом. Он заступил на боевое дежурство 5 февраля 1963 г. Остальные комплексы вводились по мере окончания строительства. Они располагались под Бершетью в Пермской области, Бологое в Калининской области, Итатка в Томской области, Йошкар-Ола Марийской АССР, Новосибирском, семь шахт рядом с объектом «Ангара» под Плесецком, под Шадринском в Курганской области, в поселке Юрья в Кировской области, и на Байконуре.

Первый групповой пуск, три ракеты сразу, провели в мае 1963 г. Это успешное испытание подтвердило высокую надежность всех составляющих ракетного комплекса «Шексна В». Еще один массовый старт Р-16У прошел в рамках учений «Гроза» 8 октября 1963 г.

Королёвская МБР Р-9 также была принята на вооружение. Но выпустили ее в гораздо меньшем количестве. В ракетных войсках развернули всего 23 пусковые установки.

По странному стечению обстоятельств, ровно через три года после трагедии на 41-й площадке с ракетой Р-16, похожая катастрофа пришла и на площадку ОКБ Королева. 24 ноября 1963 г. в пусковой шахте Р-9 возникла утечка кислорода. При попытке заменить сгоревшую электролампочку возникла искра и вспыхнул пожар. Погибло семь человек.

Принятие на вооружение Р-9, честно говоря, вызывает удивление. В любой другой стране, из двух конкурирующих изделий специалисты выбрали бы лучшее. Но в Советском Союзе все подчинялось другим законам и на службу взяли обе ракеты. Даже несмотря на то, что Р-9 уступала ракете Янгеля по эксплуатационным характеристикам. Обижать Сергея Павловича, на котором «держался» весь советский космос, никто не хотел.

Ракета Р-16У в полете

25 сентября 1964 г. были успешно проведены пуски ракет Р-16 и Р-36 во время выполнения операции «Кедр»' – показ ракетно-космической техники Хрущеву. Зрелищность этого мероприятия подтолкнула высшее руководство страны к использованию подобного «ракетного шоу» для мирного разрешения вопросов международной политики.

В июне 1966 г. на космодром Байконур пригласили французского президента Шарля де Голля. Президента Франции познакомили с ракетой Р-16У и показали карту Парижа, с жирным крестом в месте расположения тогдашней штаб- квартиры NATO. Пояснения давал лично Брежнев. Указав на крестик, он сказал, что это отмечена точка прицеливания одной из таких ракет. 25 июня де Голль присутствовал на показательном старте двух Р-16У, который произвел на него большое впечатление. Через некоторое время штаб-квартира NATO была удалена из Парижа, а Франция вышла из военной части Северо-Атлантического договора. Пожалуй, это была самая большая победа, достигнутая при помощи Р-16.

Правда, после возвращения де Голля домой, работы созданию французских баллистических ракет шахтного базирования резко ускорили. Первые пуски их опытных образцов состоялись уже в 1968 г. А летом 1970 г. на юго-востоке Франции сдали в эксплуатацию первую из восемнадцати боевых ракетных шахт. Не трудно догадаться, куда были нацелены эти ракеты.

История американского «Титана» в это время развивалась следующим образом.

В 1965 г. «Титан I» сняли с вооружения. Большую роль в принятии этого решения сыграл министр обороны Роберт Макнамара. В марте 1961 г. он посетил отдел баллистических ракет и пришел к убеждению, что будущее принадлежит твердотопливным ракетам. Программа разработки твердотопливной «Минитмен» продвигалась быстро и успешно. Она была проще и безопаснее в эксплуатации, точнее и дешевле. Жидкостные ракеты были полной противоположностью. Их содержание обходилась в огромные деньги, все процедуры подготовки их к запуску были связаны с большой опасностью для жизни расчетов и целостности стартов. Но их главным недостатком было долгое время подготовки ракеты к пуску – от 30 мин и более. История подтвердила правильность решения Макнамары. Америка обогнала Советский Союз в области твердотопливных ракет на много лет. Только в 1985 г. в СССР примут на вооружение аналог «Минитмена» – ракету «Тополь».

Что касается МБР «Титан II», то ее полномасштабная разработка началась в ноябре 1959 г. Отдел баллистических ракет ВВС указал в своих требованиях к ракете необходимость увеличения дальности полета, веса боевой нагрузки и точности стрельбы. Кроме этого, военные хотели иметь ракету способную стартовать прямо из шахты, без подъема на поверхность и с максимально уменьшенным временем подготовки к пуску. В июне 1960 г. с фирмой Мартин подписали официальный контракт на проектирование и производство новой ракеты.

Главным ее отличием стало применения топлива, которое могло находиться в баках долгое время. Топливо состояло из горючего, представляющего собой смесь 50% несимметричного диметилгидразина, 50% безводного гидразина и четырехокиси азота, служащей окислителем. Тяга каждой камеры сгорания двигателя первой ступени была увеличена на одну треть и достигла 97,5 т (в сумме 195 т). Тяга нового двигателя второй ступени в вакууме достигла 45 т.

Для увеличения дальности полета топливные баки второго «Титана» значительно увеличили по сравнению с первым. При этом взлетный вес ракеты вырос на 54 т. Длина первой ступени составила 21,6 м, длина второй ступени вместе с головной частью – 9,7 м, диаметр второй ступени увеличили до 3 м.

Значительные усовершенствования были внесены в систему бортового электропитания с целью сокращения общего веса и потребления энергии всеми электрическими и электронными блоками. Многие предстартовые проверочные операции, для проведения которых на «Титан I» требовалось несколько человек, были объединены и теперь выполнялись одним оператором. Предстартовая проверка могла осуществляться автоматически.

На ракету «Титан II» установили чисто инерциальную систему наведения. Все элементы этой системы прошли летные испытания в семи запусках «Титан I». Точность стрельбы улучшилась и составила 1400 м.

Повышенная тяга силовой установки позволила устанавливать на серийных ракетах новую, более тяжелую, головную часть типа Мк.6. В нее помещалась боеголовка мощностью от 10 до 15 Мт.

Для запуска «Титан II» разработали новую шахту с газоотводными каналами W-образной формы. Шахта собиралась из бетонных колец и внутри обшивалась стальными листами, обеспечивающими надежную герметизацию сооружения. Сверху она закрывалась крышкой весом 450 т. Специальная система кондиционирования обеспечивала поддержание постоянной температуры заправленной ракеты на уровне 15°С.

Первая ступень «Титана» устанавливалась на специальном кольце, подвешенном на четырех пружинных растяжках длиной 7,6 м (т.н. маятниковая система амортизации). Для предотвращения ударов ракеты о стенки шахты при колебаниях почвы во время ядерного взрыва, на ракете и кольце имелись вертикальные и горизонтальные пружинные демпферы. Для точного выравнивания ракеты применялись мощные гидравлические домкраты.

Первый образец шахты построили на авиабазе Ванденберг в июле I960 г. После завершения программы испытаний, в сентябре 1962 г., стартовый комплекс передали командованию стратегической авиации для тренировки личного состава.

Установка Р-16Ув пусковую шахту

Первую экспериментальную ракету «Титан II» сдали на статические испытания в декабре 1961 г. Первый пуск с открытого старта на мысе Канаверал состоялся 16 марта 1962 г. При запуске второй ракеты 7 июня 1962 г., вскоре после включения двигателя второй ступени, появилась неисправность в телеметрической системе, и планировавшаяся дальность 8000 км не была достигнута. Третий пуск неоднократно откладывался по разным причинам и состоялся 11 июля 1962 г. Запуск прошел успешно, ракета пролетела 8000 км, подтвердив расчетные характеристики. Четвертый пуск 25 июля 1962 г. посчитали частично успешным, так как ракета пролетела на несколько сот километров меньше положенного расстояния. В трех последовательных успешных запусках, проведенных 12 сентября, 12 и 26 октября 1962 г., «Титаны» достигали дальности 8000 км, а в феврале 1963 г. «Титан» пролетел уже 10460 км. Программа исследовательских и опытных работ по ракете завершилась в апреле 1964 г. Всего было проведено 33 запуска, из которых 24 закончились успешно.