Всего, в ходе летных испытаний, было совершено 47 пусков ракеты: 34 успешных, 9 частично успешных и 4 неудачных.

Пока шли летные испытания, американцы начали строить боевые стартовые комплексы. Согласно первому проекту каждый комплекс должен был состоять из одного пункта управления и девяти пусковых установок шахтного типа. Но такая конфигурация представляла очень привлекательную цель. Удачное попадание в центр управления могло вывести из строя девять ракет и военные потребовали пересмотра проекта. Окончательный вариант комплекса, утвержденный в 1958 г., состоял из трех ракет и одного пункта управления.

Для более совершенной ракеты «Титан-ll» ВВС утвердили проект, в котором на одну шахту приходился один пункт управления. Эта ракета разрабатывалась с чисто инерциальной системой наведения и ей уже не требовалась радиостанция наведения.

В 1961 г. ракета «Титан I» была принята на вооружение под обозначением SM-68A. Организационно комплексы сводились в эскадрильи, по три комплекса в каждой. На каждое подразделение приходилось девять боевых и одна резервная ракета. Каждая ракета находилась в шахте глубиной 50 м и диаметром 12 м. Шахта оборудовалась специальным подъемником, с помощью которого стартовая установка и ракета поднималась на поверхность для запуска. Подъем почти стотонной ракеты занимал 10 мин. Рядом находились лифты для обслуживающего персонала и оборудования. К главной шахте прилегали две вспомогательные шахты с заправочным и контрольно-проверочным оборудованием. Обе вспомогательные шахты отстояли от ракетной на 12 м и соединялись с ней туннелями.

Кроме этого, под землей находились три складских шахты глубиной 22 м и диаметром 8 м, полусферическое помещение центра управления, имеющие радиус 15,5 м, полусферическое помещение для электростанции с радиусом 19 м и помещения для радиокомандной системы глубиной по 20 м и диаметром по 8 м. Подземная система могла выдерживать избыточное давление до 21 кг/м2 , что примерно соответствовало давлению при взрыве термоядерного заряда мощностью 10 Мт.

Для постройки одного комплекса (ракетной базы) было необходимо вырыть котлован объемом 535000 м3 , уложить в него 22000 т стальной арматуры и других металлоконструкций и залить все это 73400 кубометрами бетона. Первый комплекс построили на авиабазе ВВС Ванденберг, где на базе 395-й учебной эскадрильи 1-й дивизии управляемых ракет началось обучение личного состава 15-й воздушной армии, в состав которой вливались ракеты «Титан».

Ракета Р-16У

В СССР первый полностью удачный запуск Р-16 состоялся 2 апреля 1961 г. Ракета стартовала в 20 ч 06 мин. Все системы сработали на отлично, в полете была достигнута высота 1000 км. Головная часть упала на Камчатском полигоне с рекордной точностью: перелет 400 м, боковое отклонение 50 м. Это был настоящий успех. Точность «харьковской» системы наведения серьезно превысила американские показатели. Далее последовали две неудачи подряд, 15 и 21 апреля, но это уже не могло повлиять на судьбу ракеты.

27 апреля 1961 г. было принято решение ускорить разработку унифицированного (шахтного) варианта ракеты – Р-16У. Вероятно, сработала разведка. На самое ближайшее время в США планировался первый пуск «Титана» боевым расчетом, и 3 мая 1961 г. этот пуск успешно состоялся. Все говорило о том, что американцы готовились к постановке своих ракет на боевое дежурство.

Положение было настолько серьезным, что не дожидаясь конца летных испытаний обычной Р-16, Совет Министров СССР принимает решение о развертывании их серийного производства на базе завода №586 в Днепропетровске.

Военные строители немедленно начали сооружение боевых наземных стартовых комплексов на Байконуре и под Плесецком.

Наземный боевой стартовый комплекс получил название «Шексна Н». Он состоял из двух стационарных пусковых площадок, надземных сооружений для хранения ракет, спецтехники и подземных хранилищ для ракетного топлива.

В сентябре 1961 г. серийные ракеты Р-16 отправили в распоряжение частей ракетных войск. С 1 ноября первые 10 ракет начали несение боевого дежурства. Ценой героических усилий промышленности и военных, американцев удалось опередить. Первые «Титаны» заступили на боевую вахту только в 1962 г. Новые советские баллистические ракеты получили в США условное обозначение SS-7 Saddler.

Несмотря на то, что ракеты Р-16 уже начали нести дежурство их летные испытания еще продолжались, и, честно говоря, шли не очень успешно. С 16 мая по 13 августа 1961 г. с 41-й площадки было произведено 8 запусков. Из них только 3 оказались удачными.

Одновременно с доработкой конструкции специалисты КБ и 2-го Испытательного управления вели обучение личного состава ракетных войск. Несколько серийных ракет было отстреляно штатными расчетами. Эти пуски проходили в сентябре 1961 г. с полигона Байконур в акваторию Тихого океана. Серийные ракеты показали достаточную надежность. Из 5 пусков только один закончился аварией ракеты, а в остальных случаях макет боеголовки попадал в заданный район.

Летные испытания унифицированного варианта ракеты Р-16У начались 10 октября 1961 г. Первый пуск с наземной пусковой установки прошел удачно.

Внешне ракета почти не отличалась от своей предшественницы. На ее корпусе закрепили почти незаметные бугели, которыми она должна была зацепляться за две рельсовые направляющие стартового стакана шахты. Остальные изменения скрывались в корпусе. Наддув баков, вместо воздуха, осуществлялся азотом. Кроме этого, была изменена схема заправки топливом и улучшена система автоматики первой ступени. Тяга двигателя первой ступени была увеличена на 2%.

Первый запуск ракеты из шахтной пусковой установки состоялся 13 июля 1962 г. Его можно считать частично успешным, так как через несколько секунд полета на Р-16У отказал рулевой двигатель. Неприятности с рулевым двигателем продолжались и еще в нескольких запусках. Причиной была тканевая рубашка на рулевых машинках, предохраняющая механизмы от пламени при старте из шахты. После увеличения теплостойкости ткани неисправности прекратились. Через год ракету Р-16У приняли на вооружение. Ракетный комплекс шахтного базирования получил обозначение «Шексна В», «В» – от слова «высокозащищенный».

Комплекс «Шексна В» походил на американский и относился к тому же типу «Групповой старт». Он представлял собой три ракетные шахты диаметром 8,3 м и глубиной 45 м. Шахты выстраивались в одну линию и стояли на расстоянии 60 м друг от друга. Рядом, в подземных сооружениях, находились запасы топлива и двухэтажный заглубленный в землю командный пункт. В системе управления комплексом был достигнут очень высокий уровень автоматизации. Наведение каждой ракеты, ее предстартовые и периодические проверки производились дистанционно. Все три ракеты заправлялись топливом централизованно, поочередно, при помощи скоростной системы заправки, из одних емкостей. Заполнение баков одной ракеты длилась не более 10 мин. В верхней части шахты, в так называемом оголовке, устанавливалась система кондиционирования, поддерживающая в шахте постоянную влажность (до 80%) и температуру (в диапазоне от +8° до +20°С), дизель-генераторы и электропривод крышки.

В шахте находился стальной пусковой стакан высотой 32 и диаметром 4,6 м, с двумя направляющими для ракеты. Пространство между стаканом и стенками шахты использовалось для отвода горячих газов. Для нацеливания стакан вместе с ракетой мог разворачиваться на ±140° вокруг вертикальной оси. Для защиты от вибрации при близком ядерном взрыве, пусковой стол на дне стакана, имел пружинную амортизацию. Коммуникации для заправки ракеты проходили по стенке шахты и подключались к ракете снизу.

Р-16 хранилась в шахте в незаправленном состоянии. Сверху шахта герметично закрывалась железобетонной крышкой весом 260 т, которая перед запуском откатывалась по рельсам в сторону. Под шахтой стояли емкости для слива компонентов топлива.