Господствующие классы стремились захватить общинные земли, закабалить тружеников Д. Довольно быстро этот процесс шёл в центральных областях древнеримского государства. В первые вв. н. э. основной формой с.-х. поселения здесь стало поместье, состоявшее из хозяйства самого землевладельца, которое велось трудом рабов или полусвободных арендаторов (колонов), и из «личного» хозяйства последних. Вместе с тем сохранялись свободные Д., где продолжал господствовать общинный уклад. Перестройка хозяйственного быта после вторжения сюда германцев (4—5 вв. н. э.) привела к упадку городов и временному усилению социально-экономической роли Д., а также к тому, что в Д. усиливаются некоторые формы общины (марки), которые продолжали существовать и после того, как в Д. установилась феодальная система хозяйства. Очень стойко сохранялась община в некоторых странах Западной Европы (Англии, Норвегии) и в Восточной Европе, в том числе в России, где в раннефеодальную эпоху значительные группы крестьян не были закрепощены; то же было характерно и для многих стран Азии (Индии, Китая и др.) и Африки.
Существенные изменения в раннеклассовых формациях претерпевает и внешний вид Д. В Д. рабовладельческой эпохи исчезли частоколы, рвы и др. оборонительные сооружения, т.к. охрана Д. от внешнего врага возлагалась на армию. Характерными чертами сельских поселений Римской империи были загородный дом рабовладельца и казармы для рабов. Для феодальной эпохи в Западной Европе типичны феодальные замки, за крепостными стенами которых в случае внешней опасности нередко укрывались и жители соседних Д. В странах Восточной Европы, где политическая система была более централизована, господские усадьбы с комплексом дворовых построек располагались чаще всего рядом с Д. Укрупнение Д., развитие хозяйства и транспорта приводили к изменению застройки Д.; всё больше распространялась рядовая или уличная планировка, широко бытовали и Д. с радиальным типом планировки, в центре которых обычно находилась площадь с храмом.
Крестьянское хозяйство, особенно в раннем средневековье, имело натуральный характер, производство удовлетворяло потребности самого производителя и его семьи, а в случае феодальной зависимости крестьянина и потребности феодала как в пище, так и в одежде и др. предметах и орудиях личного пользования. Это способствовало развитию в Д. домашних ремёсел и различных промыслов; с распространением товарно-денежных отношений и связанного с ними оброка часть ремесленных изделий шла на продажу. Местами рыночной торговли обычно становились пространства возле феодальных замков или площади в крупных Д. Некоторые Д. с крупными рынками привлекали ремесленников на постоянное поселение и являлись зародышем новых городов.
Возникновение Д. на Руси связано с развитием земледелия, с переходом от подсечного земледелия к двух- и трёхпольной системе. Первые Д., обычно в 2—3 двора, складывались как постоянные поселения в лесной и лесостепной полосе, с преимущественным распространением паровой системы земледелия. Процесс территориального распространения Д., особенно на Ю.-В., был приостановлен в 13 в. в результате монголо-татарского нашествия. Однако это же нашествие привело к тому, что в Северной и Северо-Западной Руси — там, где монголо-татары не сумели установить свою власть, возникло много новых Д., основанных беженцами из центральных районов. Дальнейшее развитие Д. связано с восстановлением хозяйства в северо-русских княжествах во 2-й половине 13 — начале 14 вв. В 70—80-х гг. 14 в. Д. уже фигурирует в источниках как основная форма поселения Северо-Восточной Руси. Одни Д. возникали на местах уничтоженных поселений (пустошах); другие, устояв в период нашествия, росли благодаря притоку населения, увеличению числа дворов, расширению и усложнению хозяйственных комплексов; третьи — ставились «внове» в осваиваемых районах. В 13—15 вв. этот процесс осуществлялся в основном русскими крестьянами-общинниками, независимыми от феодальных собственников. В дальнейшем, по мере вовлечения значительных масс общинного крестьянства в сферу феодальной зависимости, сами феодалы помогали развитию Д.: предоставляли крестьянам долгосрочные льготы, ссуды, «подмоги». Особенно активно насаждали новые и расширяли старые Д. монастыри, а также крупное боярство. Позднее, вплоть до 17—18 вв., Д. возникали главным образом как поселения, где крестьяне находились в оброчных отношениях либо с феодальным государством, либо с феодальными собственниками.
Если в 14—16 вв. при преобладании натурального хозяйства и слабых рыночных связях Д. состояли по большей части из нескольких дворов, то с 16 в. усиливается тенденция к укрупнению русской Д. Это было связано с процессом вовлечения русских Д. в сферу товарно-денежных отношений, приближением Д. к рынку, стремлением феодалов лучше организовать и интенсифицировать своё хозяйство. Именно с 16 в. доходят сведения о появлении Д. в 10—15 дворов. В 17 в. процесс укрупнения Д. продолжается, особенно в районах, примыкавших к крупным русским городам. Вокруг Москвы, Нижнего Новгорода, Владимира, Мурома и др. городов появляются Д., насчитывающие несколько десятков дворов. Почти все они «сидят» на денежном оброке. Одновременно продолжается и процесс возникновения новых Д. Они сразу «ставились» в 5—7 дворов и в дальнейшем расширялись благодаря притоку населения извне и дроблению семей.
Для крупных Д. 17 в. примечательно усложнение хозяйства, расширение в них наряду с земледелием ремесленного производства. Крестьяне многих оброчных деревень занимались отхожими промыслами, вели предпринимательскую деятельность, осуществляли арендные операции. Постепенно, начиная с 17 в., исчезали различия между крупными Д. и сёлами. Некоторые крупные Д., находившиеся в выгодных хозяйственных условиях, обгоняли в своём развитии старые сёла. В 18—19 вв. русская Д. всё более испытывает на себе перемены, присущие периоду разложения феодально-крепостного строя и складывания капиталистических отношений.
Древнейшим типом пространственной организации русской Д. является «кучевой» («гнездовой») план, при котором строения расположены беспорядочно, отдельными группами, нередко на значительном расстоянии друг от друга. Эти группы образовывались главным образом в результате разрастания большесемейной «однодворной деревни» (крестьянская усадьба с избой и хозяйственными постройками, обнесённая изгородью). В лесной зоне складывались также Д. с «рядовым» («линейным») планом, при котором сплошная застройка «двор ко двору» вытянута в одну линию (в старых «линейных» Д. встречается несколько рядов — так называемых порядков); лицевые стороны всех домов были обращены на «красную сторону», т. е. к солнцу, или ориентированы к реке, озеру, оврагу. В северных Д., расположенных на берегах рек, избы лицевой стороной были обращены в сторону, противоположную реке, а за избами на отлогом берегу размещались огороды. С развитием торговли крестьянские дворы выстраивались вдоль проезжих дорог, лицом к ним, иногда двумя-тремя параллельными рядами-порядками. Реже встречались Д. так называемого «кругового» плана, при котором постройки располагались вокруг какого-либо центра: выгона, озера, церкви, базарной площади. «Радиальные» («лучевые») планы (несколько улиц, расходящихся от общего центра — базарной площади, церкви) образовывались на основе «круговых» (а возможно, и «кучевых»). Они были характерны для крупных селений лесной и лесостепной зоны, возникавших в 15—17 вв. на южной окраине Московского государства вокруг укреплённых пунктов. В 18—19 вв. радиальные планы возникают у торговых сёл средней полосы. С 18 в. планировку Д. начинают регламентировать власти. Однако практическое осуществление правительственных мер в этой области начинается главным образом лишь с 19 в., когда предписывалась застройка улицами (закон 1817 предписывал также выделение мест для площади с церковью и общественными зданиями). Постепенно Д., развивавшиеся, как правило, вдоль реки или дороги, получали «уличную» планировку (в основном к середине 19 в.), с расположением домов по одну сторону улицы (Д.-«односторонка»; на противоположной стороне в таких Д. нередко располагались некоторые хозяйственные постройки) или по обе стороны (Д.-«двухсторонка»). Наряду с Д., перестроенными по планам, вплоть до 20 в. сохраняются Д. традиционного типа («кучевые», «линейные» и др.), а также большие селения, в которых сочетаются различные виды плана. Прежнее единообразие типов жилых и хозяйственных построек начало исчезать к этому времени по мере классового расслоения Д.
