В 1973 г. в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Всеволода Соловьева начата разработка наземного оборудования для обеспечения летной отработки и эксплуатации ракеты. Учитывая то, что габаритно-весовые характеристики ракеты имели очень большие отличия от всех существовавших ракет, было решено разработать вариант железнодорожного прохождения ракеты от завода-изготовителя до погрузочного причала с исключением крановых перегрузочных операций. Разрабатывались: комплекс брос- ковых испытаний (КБИ), наземный стартовый комплекс (НСК), комплекс наземного оборудования (КНО), комплекс средств погрузки ракет (КСПР), проекты ракетно-техничес- ких баз флота (РТБФ). За два г. эксплуатации КБИ обеспечил испытания ракеты с проведением 20 пусков. Первая ступень БРПЛ Р-39 унифицирована с первой ступенью МБР РТ-23 главного конструктора Михаила Янгеля. Разработка двигателя первой ступени морской ракеты Р-39 (стартовая масса – 52,8 т, длина – 9,5 м, диаметр корпуса – 2,4 м) была возложена на КБ "Южное" в сентябре 1973 г.. Огневые испытания двигателя 3Д65 в составе ракеты были начаты в январе 1980 г.. Летные испытания ракеты с подводной лодки начаты в декабре 1981 г.. Серийное производство первых ступеней ракет РТ-23 и Р-39 развернуто на Павлоградском механическом заводе.

Комплекс принят на вооружение АПЛ проекта 941 "Акула" (Typhoon) с двадцатью ПУ на борту в мае 1983 г. Одна АПЛ способна осуществить обстрел 200 целей одним залпом. Старт ракет обеспечивается пороховым аккумулятором давления из "сухих" шахт, что дает возможность вести стрельбу с АПЛ находящейся как в подводном, так и в надводном положении.

Трехступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета с РДТТ. Двигатели второй и третьей ступеней имеют выдвижные сопловые насадки. Имеет астроинерциальную СУ. Система управления разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. Элементы пусковой установки размещены на ракете. Управление полетом ракеты на участке работы первой ступени осуществляется посредством вдува газов из камеры маршевого двигателя в закритическую часть сопла. Максимальная дальность стрельбы – 8300 км. Масса ракеты с элементами ПУ- 90 т. Стартовая масса ракеты – 84 т. Длина ракеты – 16 м. Максимальный диаметр корпуса – 2,4 м. Масса полезной нагрузки – 2,55 т. Разделяющаяся ГЧ оснащена десятью боевыми блоками индивидуального наведения на цель мощностью ядерного боеприпаса 0,1 Мт. Склад ракет находится в Неноксе.

С марта 1996 г. по декабрь 1997 г. методом пуска с подводной лодки ликвидировано 40 ракет Р-39. На основе БРПЛ Р-39 разработана космическая ракета-носитель "Риф-М".

Комплекс находится на вооружении.

Ракетный комплекс Д-19 с межконтинентальной баллистической ракетой подводно-надводного старта для подводных лодок. Усовершенствованный вариант БРПЛ Р-39. Оснащена РГЧ индивидуального наведения на цель. Разработка в миасском КБ машиностроения под руководством Игоря Величко начата в 1985 г. В 1992 г. завершен этап бросковых испытаний. До 1997 г. с помощью наземного оборудования пущено 12 ракет.

Испытания ракеты остановлены.

Р-29РМ

Ракетный комплекс Д-9РМ с межконтинентальной баллистической ракетой для подводных лодок. Ракета оснащена РГЧ индивидуального наведения на цель. Может использоваться для поражения малоразмерных объектов. Разработка в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева начата в 1979 г. Разработка продолжена под руководством Игоря Величко. Комплекс бросковых испытаний (КБИ), наземный стартовый комплекс (НСК) и комплекс наземного оборудования (КНО) разработаны в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Всеволода Соловьева. В 1981-1982 гг. КБИ обеспечил бросковые испытания ракеты с проведением 9 пусков. С 1983 по 1984 г. НСК обеспечил подготовку и проведение пусков 16 ракет. На этапе совместных испытаний с подводной лодки пущено 18 ракет. Комплекс в двух вариантах принят на вооружение АПЛ проекта 667БДРМ "Дельфин" (Delta IV) с шестнадцатью ПУ на борту в 1986 г. Ракеты первого варианта оснащены РГЧ ИН с десятью боевыми блоками. Ракеты второго варианта оснащены РГЧ ИН с четырьмя боевыми блоками. Серийное производство развернуто на Красноярском машиностроительном заводе.

Трехступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета с ЖРД на хранимом высококипящем топливе. В системе управления применены астрокоррекция и коррекция траектории полета по навигационным спутникам. Система управления разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. ДУ первой ступени имеет 4 рулевых камеры. Третья ступень и боевая ступень ракеты имеют общие топливные баки и единый блок с двигательной установкой. Ракета имеет увеличенный размер зоны разведения боевых блоков. Маршевые двигатели разработаны в КБ химического машиностроения под руководством В.Богомолова. Максимальная дальность стрельбы – 8300 км. Стартовая масса – 40,3 т. Длина ракеты – 14,8 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,9 м. Масса полезной нагрузки – 2,8 т. Разделяющаяся ГЧ оснащена десятью или четырьмя боевыми блоками индивидуального наведения на цель мощностью ядерного боеприпаса 0,1 Мт. На вооружение принята модификация, оснащенная четырьмя боевыми блоками. Подводный старт ракет осуществляется с глубины 55 м при волнении моря 6-7 баллов и скорости АПЛ до 6 узлов. Весь боекомплект выпускается одним залпом.

С 1988 г. проведена модернизация ракеты. В ходе модернизации ракета оснащена усовершенствованными боевыми блоками, обеспечена возможность пуска по настильной траектории, повышена стойкость к поражающим факторам ядерного взрыва.

На основе БРПЛ Р-29РМ разработаны космические ракеты- носители "Штиль-2", "Штиль-3" и их модификации. Комплекс находится на вооружении.

Р-29РМ

Р-39

Р-31

Разработка ракетного комплекса начата в Государственном ракетном центре "КБ имени академика В.П.Макеева" под руководством генерального конструктора Игоря Величко в 1986 г. Трехступенчатая межконтинентальная твердотопливная БРПЛ является дальнейшим развитием ракеты Р-39. Предполагается, что ракетами будет оснащена головная АПЛ "Юрий Долгорукий" проекта 955 "Борей", строительство которой ведет ПО "Севмашпредприятие" в Северодвинске с ноября 1996 г., а также переоснащены подводные лодки "Тайфун". Летные испытания начаты в 1996 г. 19 ноября 1997 г. на Центральном морском ракетном полигоне в Неноксе произведен третий испытательный пуск ракеты, который закончился неудачно.

Проект ракетного комплекса Д-6 с твердотопливной баллистической ракетой для подводных лодок. Разработка в ЦКБ-7 завода "Арсенал" под руководством Петра Тюрина начата в 1958 г. Предполагалось создание ракеты на баллиститном порохе. Комплекс наземного оборудования разрабатывался в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Владимира Петрова. В апреле 1961 г. разработка ракетного комплекса прекращена в связи с началом разработки перспективной ракеты РТ-15 на твердом смесевом топливе.