Модификации:

Ракета с ядерной ГЧ АА-52. Мощность ядерного боеприпаса 25 кт. Принята на вооружение в 1968 г.

Ракета с химической ГЧ.

Ракета с агитационной ГЧ. Принята на вооружение в 1969 г.

Ракета 9М21БМ для отработки стрельбы ЗРК. Принята на вооружение в 1976 г.

Ракета 9М21Т1М для отработки стрельбы ЗРК. Принята на вооружение в 1977 г.

Комплексы с ракетой, имеющей осколочно-фугасную ГЧ, поставлялись во все страны Варшавского договора, а также в Сирию, Ирак, Монголию, Афганистан, Египет, Ливию, Северную Корею.

Боевое применение комплекса осуществил Ирак в 1991 г. во время войны в Персидском заливе. Комплексы "Луна-М" в начале 80-х гг. начали заменяться комплексами "Точка".

Опытный ракетный комплекс 9М71 с управляемой твердотопливной оперативно-тактической баллистической ракетой. Головная организация – Московский институт теплотехники. Главный конструктор – Александр Надирадзе. Разработка начата в 1959 г. Летно-конструкторские испытания проходили на полигоне Капустин Яр с 1960 г. Производство ракеты освоено Боткинским машиностроительным заводом. Одноступенчатая баллистическая ракета с маршевыми двигателями на твердом баллиститном топливе и отделяемой ГЧ. Максимальная дальность стрельбы на испытаниях – 400 км. Стартовая масса – 10,5 т. Перевозка ракеты осуществлялась на полуприцепе, буксируемом тягачом МАЗ-5Э5В. Разработка прекращена в 1963 г.

Ракетный комплекс "Темп-С"

Ракетный комплекс 9К76 с оперативно-тактической баллистической ракетой 9М76. Первая твердотопливная управляемая баллистическая ракета, принятая на вооружение. Головная организация – Московский институт теплотехники. Главный конструктор – Александр Надирадзе. Разработка начата в 1962 г. Летно-конструкторские испытания проходили на полигоне Капустин Яр с 1964 г. по 1965 г. Принят на вооружение в декабре 1965 г. Серийное производство развернуто на Боткинском машиностроительном заводе в 1965 г. Двухступенчатая баллистическая ракета с маршевыми двигателями на твердом смесевом топливе и отделяемой ГЧ. В конструкции ракеты впервые применены стеклопластиковый корпус и раскрывающиеся в полете решетчатые стабилизаторы.

Разработчик ПУ и машины обеспечения – главный конструктор ОКБ волгоградского ПО "Баррикады" (ныне – ЦКБ Титан) – Георгий Сергеев. ПУ серийно выпускалась на волгоградском заводе "Баррикады". Дальность стрельбы от 300 до 900 км. Стартовая масса – 9,4 т. Длина ракеты – 12,4 м. Максимальный диаметр корпуса – 1 м. Масса полезной нагрузки – 1,25 т. Ракета могла быть оснащена ядерным боезарядом. ПУ 9П120 размещена на колесном тягаче МАЗ-543. Часть комплексов были размещены в ГДР и Чехословакии. Состояла на вооружении Сухопутных войск. 115 развернутых ПУ, 20 неразвернутых ПУ и ракеты были уничтожены в 1989 г. в соответствии с советско-американским Договором о ликвидации ракет средней и меньшей дальности.

Самоходная ПУ и ракета комплекса "Точка"

Ракетный комплекс 9К79 с управляемой твердотопливной тактической баллистической ракетой 9М79. Головная организация – коломенское КБ машиностроения. Главный конструктор – Сергей Непобедимый. Разработка начата 4 марта 1968 г. Испытания начаты в 1971 г. Комплекс принят на вооружение в 1975 г. Серийное производство освоено на Боткинском машиностроительном заводе в начале 80-х гг. Массовое развертывание началось в 1981 г. Автономная инерциальная система наведения разработана в московском ЦНИИ автоматики и гидравлики, главный конструктор – Б.С.Колесов. Разработчик ПУ и машины обеспечения – главный конструктор ОКБ волгоградского ПО "Баррикады" (ныне – ЦКБ Титан) – Георгий Сергеев. Одноступенчатая баллистическая ракета с маршевыми двигателями на твердом смесевом топливе и неотделяемой ГЧ. Дальность стрельбы от 15 до 70 км. Стартовая масса – 2 т. Длина ракеты – 6,4 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,65 м. Масса полезной нагрузки – 0,48 т. Максимальная скорость полета – 1100 м/с. Точность стрельбы – 160 м. Масса ПУ – 18 т. Оснащена ядерным боезарядом АА-60 мощностью 10 или 100 кт. ПУ 9П129 размещена на трехосном колесном тягаче БАЗ-5921. Модификации:

Ракета, оснащенная фугасной ГЧ 9Н123Ф. Ракета, оснащенная кассетной ГЧ 9Н123К. Часть комплексов были размещены в ГДР и Чехословакии. С 1990 г. заменяется ОТР "Точка-У".

Ракета 9К79 комплекса "Точка"

Ракетный комплекс 9К79 с управляемой твердотопливной тактической баллистической ракетой, оснащенной пассивной радиолокационной ГСН. Ракета предназначена для поражения РЛС противника. Головная организация – коломенское КБ машиностроения. Главный конструктор – Сергей Непобедимый. Разработка начата в 1971 г. Комплекс принят на вооружение в 1983 г. Серийное производство освоено на Боткинском машиностроительном заводе. Автономная инерциальная система наведения разработана в московском ЦНИИ автоматики и гидравлики, главный конструктор – Б.С.Коле- сов. Разработчик ПУ и машины обеспечения – главный конструктор ОКБ волгоградского ПО "Баррикады" (ныне – ЦКБ Титан) – Георгий Сергеев.

Одноступенчатая баллистическая ракета с маршевыми двигателями на твердом смесевом топливе. Дальность стрельбы от 15 до 70 км. Стартовая масса – 2 т. Длина ракеты – 6,4 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,65 м. Масса полезной нагрузки – 0,48 т. Максимальная скорость полета – 1100 м/с. ПУ 9П129 размещена на трехосном колесном тягаче БАЗ-5921.

Самоходная ПУ комплекса"Точка-У"

Высокоточный ракетный комплекс 9К79-1 с управляемой твердотопливной тактической баллистической ракетой 9М721. Головная организация – коломенское КБ машиностроения. Главный конструктор – Сергей Непобедимый. Принят на вооружение в 1989 г. Серийное производство развернуто на Боткинском машиностроительном заводе в 1989 г. Автономная инерциальная система наведения разработана в московском ЦНИИ автоматики и гидравлики, главный конструктор Б.С.Колесов. Разработчик ПУ и машины обеспечения – главный конструктор ОКБ волгоградского ПО "Баррикады" (ныне – ЦКБ Титан) – Георгий Сергеев.

Одноступенчатая баллистическая ракета с маршевыми двигателями на твердом смесевом топливе и неотделяемой ГЧ. Дальность стрельбы от 20 до 120 км. Стартовая масса – 2 т. Длина ракеты – 6,4 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,7 м. Масса полезной нагрузки – 0,48 т. Точность стрельбы – 170 м. Масса ПУ – 18 т. Оснащена ядерным или обычный боезарядом. ПУ 9П129 размещена на трехосном колесном тягаче БАЗ-5921.

Комплекс находится на вооружении и является основным тактическим ракетным комплексом сухопутных войск.

Пусковая установка комплекса "Ока"