«Схема Хара» представляла собой четыре опорных катка, сблокированных по два на качающихся балансирах (коромыслах). Упругими элементами служили две горизонтальные винтовые цилиндрические пружины, заключенные в трубы, приклепанные к бортам корпуса. Балансиры были связаны с коленчатыми рычагами, оси которых крепились к корпусу, рычаги шарнирно соединялись с тягами, идущими к пружинам. Тяги снабжались винтовыми регулирующими втулками. «Схема Хара» при относительной массивности сочетала компактность с большим ходом балансиров и использовалась на большинстве японских серийных танков 30 —40-х годов. На «Чи-ха» подвеску по этой схеме имели четыре центральных опорных катка на борт. Их дополняли передний и задний катки с независимой подвеской — через коленчатые рычаги они соединялись с наклонными спиральными пружинами, открыто закрепленными на борту. Амортизаторов в подвеске не было.

Ведущее колесо — переднего расположения. Крепление штампованного необрезиненного направляющего колеса включало винтовой механизм регулирования натяжения гусениц с храповым фиксирующим устройством. Поддерживающие ролики — обрезиненные, крайние были сдвоенными.

Мелкозвенчатая гусеница цевочного зацепления составлялась из 96 металлических скелетообразных траков. Трак шириной 330 мм снабжался центральным гребнем и развитым грунтозацепом. Вынос направляющих и ведущих колес за обводы корпуса увеличивал длину опорной поверхности гусениц.

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ. Бортовая сеть напряжением 24 В включала генератор мощностью 500 Вт, регулятор напряжения, четыре аккумуляторные батареи емкостью 180 А»ч. Посередине лобового листа корпуса крепилась фара, на которую для светомаскировки на марше мог надеваться козырек-раструб. Фара и габаритные фонари монтировались также на кормовом листе корпуса.

СРЕДСТВА СВЯЗИ. Радиостанциями оснащались только командирские машины. Их можно было легко узнать по большой поручневой антенне на башне. Дополнительная радиостанция с увеличенной дальностью связи, если она имелась на танке, работала на две штыревые антенны, размещенные в корме корпуса, либо на горизонтальную антенну в виде проволоки, натянутой по диагонали на двух высоких стержнях, укрепленных на корпусе впереди слева и позади справа.

Шаровая установка пулемета в лобовом листе башни «Шинхото Чи-ха». Неудачная имитация пулемета вварена в шаровое яблоко «специалистами» танкового музея в Кубинке.

Схема ходовой части:

1 — ведущее колесо, 2 — рессора переднего опорного катка, 3 — сдвоенный поддерживающий каток, 4 — коленчатый рычаг, 5 — рессора передней тележки, 6 — одинарный поддерживающий каток, 7 — рессора задней тележки, 8 — рессора заднего опорного катка, 9 — натяжной механизм, 10 — направляющее колесо, 11 — балансир.

С конца 20-х годов в Японии занимались созданием малых и легких плавающих танков для сухопутных войск, но без особого успеха. Неудачи охладили интерес к ним армейского командования, и с 1940 года инициатива их разработки перешла к флоту — обширные планы завоеваний на Тихом океане требовали специальных боевых машин для десантных операций. Соответственно изменилось и назначение плавающих танков — вместо разведки и охранения они должны были решать задачи поддержки десантных отрядов. Поэтому в основу проектов таких машин легли конструкции «боевых» танков.

В 1943 году на базе «Чи-хе» разработали плавающий танк «Тип 3» («Ка-чи» — «плавающий восьмой») с 47-мм пушкой и двумя пулеметами. Плавучесть машины обеспечивалась сбрасываемыми металлическими понтонами. Специфическая форма понтонов и водозащитного кожуха над командирским куполом, водоходный движитель и система управления рулями на плаву были заимствованы у легкого плавающего танка «Ка-ми», но, в отличие от последнего, элементы подвески монтировались снаружи и герметизировались.

Понтоны разделялись перегородками на секции, крепились к корпусу танка спереди и сзади на зажимах в виде клешней краба и придавали машине обтекаемую форму. За счет них обеспечивалась хорошая мореходность и остойчивость даже при заметной качке, но при перевозке морем машина оказалась весьма громоздкой. На берегу понтоны легко сбрасывались без выхода экипажа из танка — зажимы управлялись изнутри винтовыми механизмами. Измененные выхлопные трубы двигателя выводились на крышу корпуса. Подвеска по «схеме Хара» сохранилась, но теперь ходовая часть включала на борт 8 опорных катков и 4 поддерживающих ролика. Для уплотнения щелей и погона башни на плаву использовались специальные резиновые прокладки. Движителем на воде служили два гребных винта, установленных под днищем в кормовой части и приводимых от двигателя танка. Орган управления — два руля, установленные в струях винтов и действующие через систему стальных тросов от съемного штурвала, расположенного в башне. На крыше моторного отделения крепился высокий воздухозаборный короб с крышей, на башне — брызгозащитный короб с окнами.

Танк артиллерийской поддержки морских десантных отрядов, вооруженный 120-мм короткоствольным орудием. Выпущен в незначительном количестве на базе «Чи-ха».

Всего в 1943 — 1945 годах было построено 20 машин «Ка-чи», включая прототипы. В боях они не применялись.

В 1945 году появился плавающий танк «Тип 5» («То-ку»). 47-мм пушка и 7,7-мм пулемет устанавливались в передней части корпуса, в отделении управления, а в башне — 25-мм пушка морского типа в маске и 7,7-мм пулемет в кормовой нише. На башне имелся вертлюг для зенитной стрельбы из пулемета. Шасси — по типу среднего «Чи-ри». Плавучесть обеспечивалась аналогично «Ка-чи». Построили только один образец — танк появился слишком поздно, чтобы пойти в серию.