…Плавта голову и Суллы мне доставят. — Плавт и Сулла — придворные Нерона, казненные им.

Отец отчизны, Август… — первый римский император Октавиан Август.

Брут поднял меч… — Марк Юний Брут, один из главных участников заговора против Юлия Цезаря.

…оружья трех мужей страшась — так называемых триумвиров: Октавиана, Марка Антония и Эмилия Лепида.

Ростры — брусья, прикреплявшиеся к носовой части военных кораблей. Здесь речь идет о рострах, вывешенных в качестве трофеев на римском форуме.

…шел римский флот на гибель флоту римскому. — Имеется в виду флот Октавиана и флот сторонников Помпея.

…но вот один, разгромленный в сражении… — Имеется в виду Марк Антоний.

…две тени скрыв. — Раньше Антония, покончившего с собой в Египте, там погиб предательски убитый Помпей.