Вот почему, когда в 1574 году умер Селим II, новый турецкий султан Мурад III решил отправить в Москву специального посла с извещением о смерти Селима II и своем воцарении.

Это был знак примирения, особенно приятный для России, так как предшественник Мурада III, его отец Селим II, не счел нужным известить московское правительство о своем воцарении.

Однако турецкая вежливость вовсе не означала отказа от враждебной наступательной политики.

Стратегическая задача турок состояла в том, чтобы образовать через Азов и Северный Кавказ сплошную линию своих владений, которые, начиная с Крыма, опоясывали бы с юга Русское государство. При успешном выполнении этой задачи турки могли не только пресечь всякие сношения России с Грузией и Ираном, но и держать эти страны под ударом и вечной угрозой неожиданного нападения".

Стратегическое противостояние России и Турции продолжалось еще более двух веков, но начало российских побед было положено именно в Молодинской битве, а победная российская точка в турецких делах была поставлена в войнах 1768— 1774 и 1787— 1791 годов «екатерининскими орлами» — Василием Михайловичем Долгоруковым, Александром Васильевичем Суворовым и, позднее, Михаилом Илларионовичем Кутузовым — за несколько лет до Бородинского сражения в битве с турецким войском под Рущуком.

В 1574 году турецко-татарское войско напало на Молдавию. Приведя там к власти своего ставленника Петра, брата волошского господаря, турецкий султан, мстивший за участие польских добровольцев в войне не на его стороне, приказал крымскому хану совершить набег на Польшу. В октябре 1575 года десятитысячная татарская орда начала опустошать польское приграничье. В это же время новый предводитель украинских казаков Богдан Ружинский ворвался с отборным отрядом через Перекоп на Крымский полуостров и произвел там большие опустошения. После этого его отряд по Черному морю проплыл к берегам Малой Азии и разграбил Трапезунт и Синоп, везде вырезая местных жителей. Позднее он погиб при взятии казаками турецкой крепости Асламы, закрывавшей проход из устья Днепра в Черное море. Бывший тогда королем Польши Стефан Баторий организовал днепровскую стражу — казаки были разделены на полки и сотни, имели верховные органы управления, получили гетманские клейноды, королевское знамя с гербом белого орла, бунчук, означавший одержанные казаками победы над татарами и турками, булаву и войсковую печать. Всего было десять полков, каждый из которых составлял целую область — Чигиринский, Корсунский, Черкасский, Уманский, Лодыженский, Богуславский и Киевский на правом берегу Днепра и Переяславский, Полтавский и Миргородский — на Левобережье. Реестровые казаки образовали пограничную стражу. Гетманской ставкой стал город Батурин, построенный по приказу Стефана Батория на реке Сейм и названный в его честь. Известно, что турецкий султан Мурад и крымский хан Девлет Гирей не один раз требовали от Стефана Батория уничтожения украинских казаков. Крымские татары получили достойных противников, не уступающим им ни в мужестве, ни в боевом мастерстве. Почти на каждый крымский набег казаки отвечали своим набегом на земли ханства. Кроме украинских в серьезную боевую силу превратилось и донское казачество.

В 1577 году крымско-татарское войско с новым ханом Семин Гиреем во главе напали на литовские земли, разорили и выжгли Волынь и получили большой выкуп от польского короля за прекращения своего похода. Татарская добыча только с этого набега составила 35000 пленных, 40000 лошадей, 500000 коров, волов и овец, не считая королевского выкупа. В 1578 и 1579 году Крымское ханство по приказу из Стамбула посылало свои войска в совместный турецко-татарский поход против Ирана. Оба похода не принесли победы и добычи и Семин Гирей больше не посылал свои войска в Персию, позволив себе оказать неповиновение турецкому султану, за что был убит своим братом Али Гиреем. После долгой междоусобицы с сыновьями Семин Гирея новым крымским ханом в 1584 году стал Ислам Гирей, ежегодно совершавший набеги на украинские земли. В отместку казаки в 1585 году дважды делали набеги на ханство, грабя крымские улусы и угоняя большое количество скота. В 1588 году полторы тысячи казаков вышли Днепром в Черное море и разграбили 17 крымских селений в округе города Гезлева. За этот поход турецкий султан чуть не сместил крымского хана.

Ислам-Гирей умер в 1588 году. Крымским ханом на двадцатилетний период стал Бора-Газы Гирей. Во время участия татар в войне Турции с Ираном он был захвачен персами в плен и пробыл там семь лет. Затем ему удалось бежать в Стамбул, откуда он и прибыл в Бахчисарай. Он сумел восстановить порядок в Крымском ханстве.

В 1589 году казаки опять напали на город Гезлев в западном Крыму, ограбили его и, выдержав ночной бой с татарским отрядом калги Фети Гирея, находившимся в городе, ушли морем из Гезлева и пограбили города Аккерман и Азов, принадлежавшие туркам. После этого набега в устье Днепра постоянно стали находиться турецкие корабли для контроля за казацкими набегами, что, впрочем, не мешало казакам регулярно проделывать морские рейды на Крымский полуостров и даже в турецкие владения.

В 1591 году Бора-Газы Гирей организовал крупный набег на Москву. Стотысячное войско крымского хана состояло из крымских татар, воинов Малой ногайской орды, турецких войск из гарнизонов Очакова и Белгорода, янычар и турецкой артиллерии. Московские войска не стали встречать Газы Гирея у Оки, где он мог легко их обойти, и отошли к Москве.

4 июля 1591 года татарско-турецкое войска по серпуховской дороге подошли к Москве. Днем произошел бой с русскими отрядами, расположившимися в «гуляй-городе» у Данилова монастыря. В Москве было мало стрельцов, большая их часть воевала со шведами. Вечером татары ушли к Коломенскому и разбили лагерь по обе стороны Москвы-реки.

Ночью со стен Кремля и из «гуляй-города» раздалась пушечная стрельба. Русские полки подошли к Коломенскому. Татары не выдержали и ушли к Оке, а потом в Крым. Существуют свидетельства, что Борисом Годуновым к хану специально был направлен дворянин, сообщивший ему о подходе к Москве из Новгорода тридцатитысячного русского войска. Утром ханская Орда была бы окружена москвичами. Весть была ложная, но татары ушли, бросив обоз.

В 1594 году татарские орды участвовали в завоевании Венгрии турками. Семидесятитысячное татарское войско во главе с новым ханом и пятнадцатитысячное войско калги Фети Гирея вернулось в Крым только в феврале 1595 года, оставив в Венгрии десятитысячный отряд во главе с князем Арасланом Дивеевым. Осенью этого года Газы Гирей произвел большой набег на земли Молдавии и Польши, с которыми в это время также воевала Турция.

К концу XVI века Крымское ханство достигло предела своего могущества. Совместная турецко-крымская политика делала невозможным создание в Восточной Европе антитурецкого союза. Крымскому ханству платили дань племена адыгов; Молдавия, Польша и до 1685 года Россия. За вторую половину XVI века на Московское государство было совершено сорок восемь набегов крымских татар. Набеги совершались не только ханом, но и крымскими беками и мурзами по собственной инициативе.

Древнейшим путем из Крыма вглубь русских земель являлся Муравский шлях, тянувшийся от Перекопа по гребню водораздела Днепра и Дона, через Ворсклу, Северный Донец, Быструю Сосну, Упу и заканчивавшийся у Тулы.

После того, как набеги по этой дороге были закрыты русскими заставами, татарские набеги на Москву проходили по боковым веткам Муравского шляха — по Калмиускому шляху через Воронеж, по Изюмскому шляху, отходившему от Муравского у истоков реки Орели и по Крымскому или Чумацкому шляху, проходившему от Перекопа по запорожским степям вдоль левого берега Днепра и у реки Волчьи Воды соединявшемуся с Муравским шляхом. Существовала еще одна Дорога, по которой совершали набеги ногайские татары — на Рязань, через притоки реки Воронежа, Козлов, Ряжск и Шацк. Грабить польские земли татары ходили по Черному шляху, проходившему по рекам Бугу, Ташлыку, Выси, Олынанки, Синюхи, через Умань, Львов и Люблин до Варшавы. Существовали также Крюковский, Переволочанский, Микитинский, Кизикерменский, Коржев, Саксаганский, Гардовый и Сичовый шляхи.