ПТРК первого поколения, созданные в 50-е - начале 60-х годов, имели систему ручного командного наведения по методу «трех точек»: оператор в визир наблюдает за целью, прицельной маркой и трассером ракеты, совмещая их с помощью рукоятки управления ракетой. Такой метод требует хорошей тренировки: начинающие операторы постоянно уводили ПТУР «в небо» или «в землю». Необходимость выхода ракеты на линию визирования увеличивает минимальную дальность стрельбы. Низкая скорость ракеты увеличивает время ее полета до цели, что также снижало вероятность попадания, а кроме того повышает уязвимость расчета.

ПТРК второго поколения, появившиеся в 60-е годы, отличались прежде всего полуавтоматическим наведением. Оператор удерживает в поле зрения только цель, а отслеживание ракеты (по излучению трассера или специальной лампы) и выдача команд управления возложены на автоматическую аппаратуру. Работа оператора существенно облегчена: ему необходимо лишь удерживать прицельную марку на цели все время полета ракеты, слежение за ракетой по ИК трассеру и выработку корректирующих команд осуществляет автоматическая аппаратура. Метод наведения по «двум точкам» повысил вероятность попадания с 0,5-0,6 до 0,8-0,95. Уменьшившаяся минимальная дальность стрельбы (определявшаяся теперь, по сути, безопасной дальностью взведения взрывателя) расширила как диапазон поражения по дальности, так и сектор стрельбы и возможности стрельбы по цели, движущейся вдоль фронта. Развитие элементной базы и алгоритмов управления (например, переход на один канал для управления в двух плоскостях) уменьшило объем и массу бортовой аппаратуры управления, освободив место для более мощных боевых частей. Еще одной особенностью ПТРК второго поколения стало размещение ракеты в герметичном транспортно-пусковом контейнере (ТПК), в результате возросли их боеготовность и сохранность.

В настоящее время наиболее употребимыми являются ПТРК второго поколения, хотя ПТРК первого поколения (французские SS-11, советские 9К11) сохранились на вооружении армий ряда стран.

Команды на ПТУР могут передаваться по проводам, радиоканалу, лучу лазера. ПТРК с управлением по лучу лазера ряд специалистов относит к третьему поколению, поскольку при этом снимаются ограничения по дальности и скорости полета ПТУР, повышается вероятность поражения, возможна стрельба и по воздушным целям.

Большинство специалистов, однако, считают, что новое поколение ПТРК должно воплотить принцип «выстрелил и забыл». Это дает возможность быстро перенести огонь, произвести следующий выстрел, сменить позицию, повышает эффективность и живучесть ПТРК. Для переносных ПТРК это означает необходимость установки головки самонаведения (ГСН) и бортовой аппаратуры распознавания цели и выработки команд управления. Подобное удорожание выстрела, видимо, и сдерживает в большинстве стран принятие таких ПТРК на вооружение.

ПТУР должны нести боевую часть (БЧ), рассчитанную на поражение любого современного танка. А с учетом широкого применения комбинированной и динамической защиты современные ПТУР либо оснащаются тандемными БЧ, либо рассчитываются на поражение целей сверху - с пикирования или на пролете. Выбор схемы поражения цели сверху объясняется значительно более слабой бронезащитой крыши танков (всего 25-50 мм) и большими размерами цели в плане. В то же время «партизанский» характер большинства современных конфликтов вводит в число важнейших объектов для поражения высокоточным оружием на поле боя не столько танки или тяжелые бронемашины, сколько укрытые огневые точки, фортификационные строения и т.п. Поэтому неудивительно появление вариантов ПТУР с фугасно-осколочной или термобарической БЧ.

Первым переносным ПТРК, поступившим на вооружение Советской Армии, был 9К11 «Малютка», созданный в 1963 г. под руководством С.П. Непобедимого в КБ машиностроения (г. Коломна). «Малютка» (в НАТО получил обозначение АТ-3, в США - Sagger) относится к ПТРК первого поколения и имеет ручную систему наведения с передачей команд по проводам. ПТУР 9М14 (9М14М) «Малютка» оказалась едва ли не самой «долгоживущей». Широко распространившись по миру, она прошла ряд модернизаций. После введения полуавтоматической системы управления (9М14П «Малютка-П», 1969 г.) она вошла в число ПТУР второго поколения, а получив в 1995 г. тандемную БЧ (9М14-2 «Малютка-2»), повысила свою бронепробиваемость с 400 до 800 мм. Впрочем, и старые «Малютки» по-прежнему применяются в ряде конфликтов.

Характеристики 9К11 «Малютка» Система управления - ручная по проводам Максимальная дальность стрельбы - 3000 м Минимальная дальность стрельбы - 500 м Средняя скорость полета ПТУР - 120 м/с Калибр ПТУР - 125 мм Размах крыльев ПТУР - 393 мм Длина ПТУР - 860 мм Масса ПТУР - 10,9 га-

Техническая скорострельность - 2 выстр./мин

9М111 «Фагот» стала первой отечественной ПТУР второго поколения с полуавтоматической системой наведения. Работы над новым комплексом начались в КБ приборостроения (ЦКБ-14,

г. Тула) под руководством АГ. Шипунова и Н.Ф. Макарова в 1963 г. К работам был подключен и ЦНИИ точного машиностроения (г. Климовск). В 19б7г. начались испытания комплекса, а в 1970 г. ПТРК 9К111 «Фагот» был принят на вооружение как противотанковое средство батальона. Производство ПТРК поставил кировский завод «Маяк».

«Фагот» (зарубежное обозначение АТ-4 Spigot) предназначен для поражения танков и бронемашин, движущихся со скоростью до 60 км/ч, а также других малоразмерных целей (ДОТ, защищенные огневые комплексы) на дальностях от 70 до 2000 м и от 75 до 2500 м (в зависимости от применяемого снаряда).

ПТРК 9К111 «Фагот» состоит из снаряда 9М111 (9М111-2, 9М111М), пусковой установки (ПУ) 9П135 (9П135М, 9П135М-1) и индикатора световых помех 9С469 (9С469М). Кроме того, имеется комплект средств и аппаратуры контрольно-провероч- ной машины для обслуживания комплекса.

Снаряд (выстрел) 9М111 представляет собой компоновку ТПК, ПТУР и вышибной двигательной установки. ТПК - пластиковый, одноразового применения, с откидными крышками. Вышибная двигательная установка в виде однорежимного твердотопливного реактивного двигателя помещена в задней части контейнера и служит для придания ПТУР начальной скорости полета.

Собственно ПТУР имеет калибр 120 мм и длину 900 мм, построена по аэродинамической схеме «утка» с передним расположением рулей управления. ПТУР состоит из четырех отсеков: №1 (электромагнитный привод рулей); №2 (кумулятивная боевая часть); двигательная установка (твердотопливный двухрежимный реактивный двигатель с двумя соплами, отклоненными на 20 градусов от продольной оси снаряда); аппаратурный отсек (координатор, блок управления, безинерционная катушка, лампа-фара). Бронепробиваемость БЧ по нормали составляет около 400 мм. На корпусе аппаратурного отсека укреплены четыре складных крыла, расположенных под углом к продольной оси снаряда и под углом 45 градусов относительно рулей. По оси катушки установлена лампа-фара со светофильтром, переводящим большую часть энергии излучения в ИК область. Лампа накаливания была использована вместо трассера, чтобы не повредить разматывающийся двужильный биметаллический провод.

Противотанковый ракетный комплекс «Фагот»

В ракете 9М111М изменена конструкция корпуса и воронки боевой части для размещения заряда увеличенной массы и бронепробиваемости (460-500 мм по нормали, максимально - 600 мм). На безинерционной катушке уложен двужильный провод управления длиной 2000 или 2500 м. Стоит отметить, что «Фагот-М» был принят на вооружение в 1980 г., США в это же время приняли танк Ml «Абраме» с эквивалентной бронезащитой до 650 мм, а уже в 1985 г. - М1А1 с защитой до 700 мм.