Использование в ходовой части облегченных опорных катков со штампованными и литыми дисками и зауженными бандажами (810x150 мм) себя не оправдало вследствие недостаточной прочности. Тем не менее опытное уплотнение опорных катков по сравнению с серийным вариантом показало большую эффективность. Из других внедренных мероприятий по ходовой части хорошо зарекомендовали при испытаниях торсионные валы с увеличенным углом закрутки и уплотнения их роликовых опор.
Для серийного производства были рекомендованы все конструктивные изменения, касавшиеся увеличения боекомплекта пушки, корпуса и башни (облегченные листы кормы, новые подбашенные планки, шариковая опора башни с закалкой погонов ТВЧ, крышка люка командира без задней левой призмы), емкости топливной системы двигателя, динамического хода опорных катков, а также использования более мощного двигателя.
Танк «Объект 141» был создан в 1953-1954 гг. на базе Т-54 в КБ (отдел 520) завода №183 под руководством исполняющего обязанности главного конструктора А.В. Колесникова, а затем главного конструктора Л.Н. Карцева. Разработка машины велась в соответствии с постановлением Совета Министров СССР №4169-1631 от 12 сентября 1952 г. В июле 1953 г. на заводе №183 изготовили деревянный макет танка в натуральную величину с установкой макетной пушки Д-54 конструкции завода №9 (главный конструктор – Ф.Ф. Петров). После поступления опытного образца пушки Д-54 в марте 1954 г. в течение мая-октября того же года на заводе произвели монтаж артсистемы в опытном образце танка, который до ноября прошел контрольно-сдаточные заводские испытания. В ноябре 1954 г. танк отправили в Ленинград на артиллерийский полигон (ст. Ржевка), где он по январь 1955 г. прошел испытания стрельбой.
По результатам испытаний пушка Д-54 и стабилизатор вооружения были подвергнуты доработке и к середине ноября 1955 г. вновь установлены заводом №183 в танк, после чего он летом 1956 г. прошел полигонно-войсковые испытания. Дальнейшие работы были прекращены в связи с отработкой двухплоскостных стабилизаторов.
Танк «Объект 141»отличался от серийного Т-54 выпуска 1954 г. только установкой комплекса основного оружия и измененной формой лобовой части башни.
100-мм танковая нарезная пушка Д-54, оснащенная двухкамерным дульным тормозом, эжекционным устройством для продувки канала ствола после выстрела и одноплоскостным (в вертикальной плоскости) стабилизатором вооружения, монтировалась в башне танка вместе со спаренным 7,62-мм пулеметом СГМТ. Ее дульная энергия на 30% превышала дульную энергию серийной 100-мм танковой пушки Д-10Т, что обеспечило увеличение начальной скорости бронебойного снаряда с 895 до 1015 м/с и, соответственно, его бронепробиваемости. Длина унитарного выстрела с бронебойным снарядом равнялась 1060 мм, его масса – 33,9 кг (масса снаряда – 16,1 кг). Этот снаряд на дальности 1000 м пробивал вертикально расположенный броневой лист толщиной 235 мм или 85-мм лист, установленный под углом 60° от вертикали. Масса качающейся части пушки составляла 2515 кг (у Д-10Т – 1950 кг).
Наводка в цель пушки и спаренного пулемета производилась с использованием телескопического прицела ТШ-22А, имевшего сменное (3,5 и 7х ) увеличение, от пульта управления стабилизатором или ручных приводов наводки – механизма поворота башни и подъемного механизма пушки. Стабилизатор «Радуга» конструкции ЦНИИ-173 представлял собой силовой электрогидравлический привод с гироскопическим задающим устройством. Основными элементами стабилизатора являлись гироблок с преобразователем и электронно-ламповым усилителем, гидроусилитель с приводным электродвигателем и силовой исполнительный цилиндр (масса всех узлов стабилизатора не превышала 180 кг).
В боекомплект к пушке входили 28 выстрелов.
Установка курсового пулемета СГМТ и зенитного ДШК (на турели люка заряжающего), а также боекомплект к ним остались неизменными.
Броневая защита, силовая установка, ходовая часть и электрооборудование танка со средствами связи изменений не претерпели, за исключением лобовой части башни, что было связано с установкой новой пушки. В результате внесенных изменений боевая масса танка возросла до 36,6 т.
В период нахождения танка «Объект 141» на НИИБТ полигоне в ноябре-декабре 1958 г. на нем были проведены экспериментальные работы по увеличению запаса хода за счет установки дополнительных емкостей для топлива. Так, по предложению завода №183 в кормовой части машины на трех кронштейнах для штатных дымовых шашек БДШ-5 закрепили три стандартные топливные бочки емкостью 100 л каждая. С помощью трубопроводов дополнительные бочки были включены в топливную систему двигателя. Как показали результаты испытаний, такая установка бочек не ограничивала возможность ведения огня из пушки и пулемета при любом положении башни. Однако использование 100-л бочек было признано нецелесообразным по причине малого запаса перевозимого таким образом дополнительного топлива.
После завершения испытаний танк «Объект 141» в феврале 1959 г. был отправлен на завод N9183, на котором весной того же года его использовали в качестве макетного образца для отработки установки в башне 115- мм гладкоствольной танковой пушки, разрабатывавшейся заводом №9 (главный конструктор — Ф.Ф. Петров), и выстрелов к ней для истребителя танков «Объект 166». Монтаж баллистической установки 115-мм гладкоствольной пушки, получившей наименование У-5Б, вместо 100-мм нарезной танковой пушки Д-54 завод осуществил в марте 1959 г.
30 марта машину отправили на Павлоградский полигон для проведения испытаний.
В ходе испытаний, состоявшихся в период с 22 апреля по 24 июня 1959 г., была выявлена неудовлетворительная кучность стрельбы бронебойными и кумулятивными снарядами из 115-мм баллистической установки У-5Б с прицелом типа ТШ, смонтированной в танке «Объект 141», по сравнению с аналогичной баллистической установкой ствола, размещенной на лафете МЛ-20 (произвели порядка 350 выстрелов из двух установок). Так, например, при стрельбе бронебойным снарядом на дальность 2000 м величины рассеивания составляли: Вв =0,92 м, Вб=2,16 м, для кумулятивного снаряда на дальности 1000 м – Вв=0,22 м, Вб =0,29 м.
Одна из причин неудовлетворительной кучности заключалась в том, что во время производства выстрела наводчик отсутствовал в танке (по требованиям техники безопасности) и не удерживал маховички поворотного и подъемного механизмов. Вторая причина заключалась в несовершенстве самих снарядов.
Танк «Объект 141».
Установка дополнительных топливных бочек на танке «Объект 141».
100-мм танковая пушка Д-54, устанавливавшаяся в танке «Объект 141».
Танк «Объект 139».
Боевая масса -36т; экипаж -4чел.; оружие: пушка – 100 мм, 2 пулемета – 7,62мм, 1 пулемет -12,7мм: броневая защита-противоснарядная; мощность двигателя – 382 кВт (520 л .с.); максимальная скорость – 48 км/ч.
Танк «Объект 139» представлял собой модификацию серийного Т-54А, на которой отрабатывалась установка более мощного вооружения 114* . Он был создан в 1955-1956 гг. в КБ (отдел 520) завода №183 под руководством главного конструктора Л.Н. Карцева на основании постановления Совета Министров СССР №347-205 от 24 февраля 1955 г. К концу февраля 1956 г. завод №183 изготовил три опытных образца машины, которые в марте того же года поступили на заводские испытания. В ходе заводских испытаний были выявлены вибрация поля зрения прицела и ряд дефектов в отдельных агрегатах стабилизатора. До декабря 1956 г. завод №183 совместно со специалистами из ЦКБ-393 и ЦНИИ-173 производил устранение недостатков и регулировку стабилизатора и прицела основного оружия, после чего все три танка были сданы заказчику для проведения полигонно-войсковых испытаний. После завершения испытаний, которые состоялись в январе-апреле 1957 г., в соответствии с выявленными замечаниями прицел и узлы стабилизатора вновь подверглись доработке заводами-изготовителями. В феврале-апреле 1959 г. два танка «Объект 139» с усовершенствованными по результатам полигонно-войсковых испытаний прицелами и стабилизаторами прошли на ГНИАП ГАУ испытания стрельбой в объеме 771 и 591 выстрелов. Танки испытаний не выдержали по причине раздутия ствола пушки.
