Вариант БПЛА Manta был разработан фирмой Freewing совместно с фирмой Veridian в рамках программы VLAR для нужд ВМФ. Программой предусмотрено несколько вариантов посадки БПЛА Manta, в том числе с помощью сеток, захватов, пружинных катапульт, специальных матов.

На втором этапе (MAVUS-П), который был начат в 1993 г., беспилотный летательный аппарат должен был продемонстрировать полет в автоматическом режиме с борта Vandegrift. Из 18 запланированных полетов было выполнено всего семь, и только два из них были успешными. Однако полет вертолета за судном на расстоянии трех метров и несколько удачных автоматических заходов на посадку все же показали, что при помощи системы автоматического возвращения посадка БПЛА вертикальных взлета и посадки в условиях моря возможна.

Параллельно с программой MAVUS шли работы по созданию конвертоплана TRUS (Tilt-Rotor UAV System). Техническое обоснование проекта было проведено в 1991-1992 гг., за ним последовало изготовление двух демонстрационных образцов. Летные испытания прошли в начале 1994 г. Летательный аппарат производства Bell Helicopter Textron, получивший прозвище Eagle Eye (орлиный глаз), успешно продемонстрировал способности к переходу с режима висения на режим горизонтального полета вперед на скорости 290 км/ч.

Программа исследований возможностей аппаратов вертикальных взлета и посадки (VLAR), начатая в 1992 г., должна была дать сравнительную оценку техническим возможностям и рискам, возникающим при использования беспилотного летательного аппарата схемы конвертоплана (TRUS) и соосной схемы. В рамках этой программы был объявлен конкурс на лучшую концепцию создания БПЛА. Были представлены концепции аппарата с останавливаемым в полете винтом, аппаратов, созданных по технологии конвертопланов и по традиционной вертолетной схеме, концепции, предполагающие использование для создания подъемной силы вертикального положения и двухконтурных вентиляторов, а также концепция использования реактивной подъемной силы.

По итогам конкурса в сентябре 1993 г. был подписан контракт с компанией Boeing на создание демонстрационного летательного аппарата Heliwing с вертикальными взлетом и посадкой. Прототип был построен за 6 месяцев, и в апреле 1995 г. начались летные испытания. Во время восьмого полета (всего их состоялось 9) были продемонстрированы вертикальный взлет, висение, горизонтальный полет. Но при заходе на посадку аппарат разрушился вследствие возгорания двигателя. Компания Boeing решила не финансировать строительство второго аппарата, закончила программу VLAR и провела исследования, направленные на улучшение надежности работы двигателя.

В 1997 г. с одобрения Конгресса Военно-морской флот США начал программу с целью оценки технического совершенства существующих беспилотных летательных аппаратов вертикальных взлета и посадки. Для демонстрационных полетов были выбраны три системы БПЛА: Eagle Eye фирмы Bell, Vigilante, разработанный совместно компаниями Science Application International Corporation и Advanced Technologies Inc. (SAIC/ATI), и выпускаемый промышленно американо-канадской фирмой Bombardier аппарат CL-327 Guardian. Каждый летательный аппарат должен был в течение 2 месяцев налетать 50 часов при наземном базировании. «Конкурентам» предстояло взлететь с вертолетной площадки размером 12x12 м и выполнить два типовых боевых задания.

Успех сопутствовал двум аппаратам: Eagle Eye и Guardian. Они прошли во второй тур испытаний, проходивший в 1999 г. в условиях морского базирования.

Vigilante – совместная работа компаний saic (science applications International Corporation) и ATI (Advanced Technologies Inc.). Он был создан на базе экспериментального набора-конструктора Ultrasport Model- 496, разработанного и произведенного американским подразделением ATI – Sportscopter (двухместный, двигатель Hirth мощностью 95 л.с., полезная нагрузка – 180 кг).

Vigilante создавался в качестве платформы для оптической камеры, применявшейся при проведении мониторинга противоракетных испытаний по заказу BMDO (Ballistic Missile Defense Organization) и JPL (Jet Propulsion Laboratory). Предусматривалась возможность- управления аппаратом ручным, дистанционным и автоматическим (с помощью автопилота по заданной полетной программе) способами. На основе Vigilante-496 может быть создана любая модификация в соответствии с требованиями ВМФ.

Новая модификация Vigilante-500 имеет улучшенную систему управления и новый фюзеляж, узкой, хорошо обтекаемой формы. В соответствии с требованием ВМФ на следующую модификацию – Vigilante-600 планируется поставить двигатель, работающий на дизельном топливе. Предполагаемая продолжительность полета – 16 ч, радиус действия – 500 км, максимальная скорость – 250 км/ч. Вероятно, Vigilante будет использован как полетная демонстрационная машина для участия в государственной программе REVCON (Revolutionary Concepts – революционные концепции) исследования возможностей создания вертолета без традиционного автомата перекоса.

Northrop Grumman Model-279 продолжает линию развития трех-четырехместного вертолета Schweizer 330SP. Он был создан компанией RAC (Ryan Aeronautical Center), которую впоследствии приобрела фирма Northrop Grumman. Аппарат создавался путем приспособления уже существующей машины с ручным управлением для автономного использования.

RAC выбрал вертолет, проверенный в эксплуатации, основные системы которого (двигатель, конструкция фюзеляжа, динамическая система, шасси) показали свою надежность. Система поставки запасных деталей тоже была отлажена. В модели 379, известной также как Fire Scout (пожарный разведчик), новыми были только фюзеляж и бензобаки: для увеличения скорости фюзеляж сделали более обтекаемым, а баки большего размера позволяли решить проблему увеличения дальности полета. Бортовое радиоэлектронное оборудование и авионика аналогичны оборудованию БПЛА большой дальности Global Hawk.

Модель 379 имеет максимальную скорость 213 км/ч, которая в процессе доработки фюзеляжа и придания ему более обтекаемой формы может быть увеличена до 280 км/ч. «Обтекаемость» фюзеляжа должна обеспечить достижение необходимой по требованиям ВМФ максимальной скорости горизонтального полета 250 км/ч.

Вращение 8,2-метрового несущего винта обеспечивается ГТД Rolls-Royce Allison 250-C20W мощностью 420 л.с. Максимальный взлетный вес аппарата почти на 92 кг выше, чем у Schweizer 330SP, вес которого составляет 784 кг при весе пустого аппарата 450 кг и весе топлива 244 кг.

В проекте создания Fire Scout участвовали также компании Lockheed Martin Federal Systems (интеграция бортового оборудования), L-3 Communications (устройства связи), IAI Tamam (оптико-электронное оборудование), Sierra Nevada (общая автоматическая система возвращения) и Raytheon (станция тактического управления).