Если первая «Мирная миссия», проведенная в 2003 г, на территории Казахстана и КНР, прошла относительно спокойно, то следующая поразила своими масштабами и количеством боевой техники. Эти учения были проведены в августе 2005 г. на территории Шаньдунского полуострова (Китай) и примыкающей к нему морской акватории, а также во Владивостоке. Это были двусторонние учения России и КНР. Всего было задействовано 10 тысяч военнослужащих, из них 1800 российских из подразделений ВВС, ВДВ и ВМФ. В ходе учений в территориальные воды Китая прибыло несколько боевых и десантных кораблей ВМФ России для проведения десантной операции по высадке на побережье морской пехоты и бронетранспортеров. Авиационная составляющая ВВС России включала в себя ракетоносцы Ту-95МС и Ту-22МЗ, истребители Су-27СМ, бомбардировщики Су-24М. Китайская группировка, задействованная в учении, также представляла собой внушительный военный кулак. Все это вызвало международный резонанс. Особенно сильно были обеспокоены власти Тайваня, заявившие, что Китай репетирует вторжение на их остров.
Все это значительно повлияло на следующие учения 2007 г., проходившие в России на полигоне Чебаркуль Челябинской области. Российская сторона настояла на ограничении сценария учения и существенном сокращении задействованных сил и средств. В итоге в «Мирной миссии — 2007» были задействованы около 7500 военнослужащих из стран ШОС (со стороны Китая принимало участие 1700 солдат и офицеров), около 1000 единиц военной техники. Авиационная группировка ВВС Китая включала в себя истребители-бомбардировщики JH-7A, а также армейские вертолеты Z-9 и Ми-17. От российской стороны участвовали части мотострелковой дивизии Приволжско-Уральского военного округа, армейская и фронтовая авиация, части ВДВ и внутренних войск. Казахстан и Таджикистан направили десантно-штурмовые роты, Кыргызстан — десантно-штурмовой взвод, а узбекские офицеры принимали участие в штабных учениях и руководстве маневрами. На церемонии закрытия «Мирной миссии * 2007» присутствовали лидеры стран- участниц ШОС. Расходы на проведение учений были немалые и составили 2 млрд. рублей. По официальной информации они были потрачены на реконструкцию полигона Чебаркуль, строительство и ремонт объектов инфраструктуры аэродрома Шагол Челябинского Высшего Военного авиационного Краснознаменного училища штурманов, где была размещена авиационная группировка ВВС Китая и России. Благодаря этому на аэродроме появился новый командно-диспетчерский пункт, оснащенный комплексом средств руководством полетами «Альфа», единственным на тот момент в российских ВВС. Оборудование полностью соответствует правилам международного обеспечения полетов и позволяет управлять воздушным движением в пространстве радиусом до 200 км. Кроме того, КДП является настоящим подарком для корреспондентов, открывающий панорамный вид на аэродром и отличной точкой для фотосъемки. Также были отремонтированы и благоустроены курсантские казармы на территории училища, где размещались военнослужащие стран-участниц. Учения 2007 г: были высоко оценены руководителями России и Китая, которые отметили, что сделан еще один важный шаг в укреплении отношений между странами ШОС. Заходом учения пристально наблюдали США, а в ряде западных СМИ учения расценивались как противодействие центрально-азиатских стран американскому влиянию в регионе.
Очередная Мирная миссия была проведена на территории России и Китая во второй половине июля 2009 г. и являлась двусторонним учением. В маневрах приняло участие около 3 тыс. военнослужащих, около 300 единиц наземной техники и около 40 самолетов и вертолетов. Отработка практических действий войск проходила на китайском полигоне Таонянь Шэньянского военного округа. После завершения учений был проведен совместный военный парад, в котором были задействованы все участники. К сожалению, «Мирная миссия — 2009» была омрачена катастрофой в районе авиабазы Яонань китайского истребителя- бомбардировщика JH-7A, в результате которой погибли оба члена экипажа.
Следующие учения стран-участниц ШОС были проведены на общевойсковом полигоне сухопутных войск Казахстана «Матыбулак» на юго-востоке республики в сентябре 2010 г. и продолжались 17 суток. В общей сложности в них принимало участие около 5 тысяч военнослужащих, свыше 300 единиц военной техники и более 50 самолетов и вертолетов. Российская группировка насчитывала более 1000 солдат и офицеров 21-й отдельной мотострелковой бригады и около 130 единиц бронетехники — танки Т-72, артустановки «Мета», БМП. От ВВС принимали участие бомбардировщики Су-24М, штурмовики Су-25 и вертолеты Ми-8, действовавшие с российской авиабазы Кант в Киргизии.
В очередной Мирной миссии, проведенной в июне 2012 г, на полигоне Чурух-Дайрон в Таджикистане, основной упор был сделан на усовершенствование единого порядка органов военного управления вооруженн ых сил стран-участниц. Поэтому в маневрах было задействовано меньшее количество войск и техники в сравнении с прошлыми учениями. Войсковая антитеррористическая операция была проведена в сложных условиях высокогорной местности. Со стороны России действовало около 350 военнослужащих и 50 единиц военной техники 201 — й военной базы, расположенной в Республике Таджикистан. Также с авиабазы Кант работали самолеты Су-24М. Узбекистан на этот раз участие в учениях не принимал.
«Мирная миссия — 2013» вновь проходила на российской земле. Основная фаза была проведена с 27 июля по 15 августа на челябинском полигоне Чебаркуль и аэродроме Шагол. В отличие от учений 2007 г., нынешние были двусторонними с участием вооруженных сил России и Национальной Освободительной Армией Китая (НОАК) и проходили с меньшим размахом.
По легенде учения отряды хорошо вооруженных незаконных формирований захватили населенный пункт Пашино, специально возведенный на территории полигона. Закрепившись в нем, террористы организовали базовый лагерь с запасами оружия, боеприпасов и продовольствия. Здесь же началась боевая подготовка террористов и разработка военных операций. В ответ на предложения сдаться, главари формирований выдвигают требования заведомо неприемлемые для российского государства и угрожают расправой над мирным населением поселка.
После проведенных встреч и консультаций на уровне начальников генеральных штабов, российские и китайские военнослужащие разрабатывают план совместной войсковой антитеррористической операции. На территории КНР начинается формирование и отправка в Россию военных эшелонов с боевой техникой и военнослужащими.
29 июля 2013 г. на аэродроме Шагол произвел посадку самолет Боинг-737 ВВС Китая, доставивший оперативную группу офицеров Шеньянского военного округа на место проведения учения. Совместно с офицерами штаба Центрального военного округа они оценили степень готовности полевого лагеря на полигоне Чебаркуль и аэродрома Шагол к приему военнослужащих, боевой техники и авиации НОАК. Делегацию на аэродроме встречал командующий войсками 2-го Командования ВВС и ПВО генерал-лейтенант В.М. Севостьянов. Основная группировка китайских войск начала прибывать на южноуральскую железнодорожную станцию Мисяш 1 и 2 августа. Авиационная группировка ВВС прибыла на аэродром Шагол 1 августа. Первыми совершили посадку летчики армейской авиации на четырех легких многоцелевых вертолетах Z-9WA и двух Ми-171. Вертолеты преодолели расстояние в 4 тысячи км с несколькими посадками на российских аэродромах. В ходе перелета их сопровождали российские Ми-8 авиации ЦВО, Ближе к вечеру начали прибывать истребители-бомбардировщики JH-7A, летчики которых, несмотря на сложные метеоусловия и сильный дождь, эффектно произвели посадку с минутным интервалом, сразу же показав высокую боевую подготовку. По пути истребители, следовавшие в сопровождении лидера (транспортного самолета китайских ВВС Ил-76МД), произвели посадку в новосибирском аэропорту Толмачево, где были улажены все необходимые таможенные формальности и произведена дозаправка топливом.