Названа по реке Шилке, левой составляющей Амура.Прототипы обеих ЗСУ были закончены в декабре 1960 года, заводские и государственные испытания их продолжались до октября 1961 года, ЗСУ «Шилка» принята на вооружение 5 сентября 1962 года постановлением Совета Министров СССР № 925—401. В заключении государственной комиссии, проводившей испытания, отмечалось, что «Шилка» в 1,5—2 раза превосходит «Енисей» по эффективности стрельбы по скоростным целям на высотах в 200—500 м, зато последний обладает намного большей предельной высотой эффективной стрельбы — до 3000 м против 1500 м у «Шилки». При этом «Енисей» имел бо́льшую массу — 28 тонн, против 19 у «Шилки», однако по стоимости обе установки были примерно одинаковы. Комиссией были рекомендованы к принятию на вооружение обе установки, так как ни одна из них не имела решающих преимуществ, но в итоге на вооружение постановлением Совета Министров СССР от 5 сентября 1962 года была принята только «Шилка», а дальнейшие работы по «Енисею» были прекращены.ЗСУ-23-4 «Шилка» была создана в ОКБ-40 (Мытищинский машиностроительный завод) группой конструкторов по руководством Николая Александровича Астрова.

Вооружение «Шилки» состоит из 23-мм счетверённой автоматической пушки АЗП-23 «Амур» (индекс её и башни — 2А10, автоматов пушки — 2А7, силовых приводов — 2Э2). Автомат 2А7 является модификацией автомата 2А14 буксируемой установки ЗУ-23 и дополнен кожухом с жидкостным принудительным охлаждением (200 л воды или антифриза) и электроспуском. Может вести огонь как из всех четырёх автоматов, так и из пары или любого из четырёх. Боекомплект установки — 2000 выстрелов (у ЗСУ-23-4М2 — 3000 выстрелов). Темп стрельбы пушки — 3400 выстрелов в минуту . Снаряды снаряжаются в ленты. Снаряжение ленты: на три осколочно-фугасных снаряда с трассёром или без (ОФЗТ/ОФЗ) один бронебойный зажигательный трассирующий (БЗТ), каждый 40-й с размеднителем. Антенна радиолокационно-приборного комплекса полностью стабилизирована, благодаря чему установка может вести эффективный огонь в движении. По азимуту и углу возвышения пушка наводится гидроприводами; также есть возможность наводить вручную, с помощью маховиков.В состав установки входит радиолокационно-приборный комплекс орудийной наводки РПК-2, смонтированный в башне, дальность обнаружения цели — до 18 км. Также имеется аналоговый счётно-решающий прибор (СРП), который решает задачу встречи снаряда с целью.

Незнакомцами оказались молоденький лейтенант в необмятой форме и широкоплечий лысый капитан.

— Представляешь? — Незлобин отвел меня в сторону, прошептал на ухо — Встретил тут своего сослуживца. Вместе в военном училище начинали.

— Это который лысый? — сообразил я. Лейтенант по возрасту не подходил.

— Да. Дима Гриценко. Меня в ГРУ потом завербовали, а он продолжил в части служить. А сейчас новую технику обкатывает. Только-только прибыли из Союза. Походу у них тут войсковые испытания. А что это у тебя за пачки денег в руках? — Незлобин напрягся

— Да я тут капитал наш приумножил слегка — я быстро пересчитал заработанные деньги, вышло почти восемь тысяч донгов. Последняя ставка “на все” — сработала.

— Коля ты охуел? Уже до азартных игр докатился?

— Нет такого преступления — на память пришла подходящая цитата, Огонек ее явно заценит — на которое не пойдет капитал ради прибыли в 300%

— Тебя вообще одного оставлять нельзя! То за вьетнамками волочиться начнешь, то играть на деньги…

— А сам? Как бухать — так ты первый. Казенное имущество толкать налево тоже пожалуйста…

— Ладно, замнем. Вон люди ждут, неудобно.

Мы подошли, познакомились с военными.

— Да видно, что вы только что из Союза. Тут в таком не ходят. Александр — отрекомендовался я, пожимая руки — чего не переоделись-то?

— Владимир — представился молоденький лейтенант — Все выдали в спешке, нужных размеров мало. Да и переодеться не дали, погнали в путь, дескать быстрее надо, нас ждут. Американцы бомбят переправы — надо прикрыть. Вот пока стоим, переодеваемся уже посменно.

И в самом деле, около одного грузовика уже толпился народ, сверкая труселями в горошек.

Вдруг одна из шилок подняла обороты двигателя. Сзади башни медленно поднялась какая-то шайба. Взвизгнув приводами, шилка повернула башню вдоль реки, дернула вверх-вниз стволами и начала медленно крутить этой шайбой туда-сюда.

— Перед вами ЗСУ двадцать три четыре — мы подошли ближе, капитан Гриценко с гордостью обвел руками свое хозяйство — Или говоря по-простому, зенитная самоходная установка. Она же “шилка”. На вооружении имеется счетверенная автоматическая пушка калибром 23 миллиметра. Темп стрельбы 3400 выстрелов в минуту. Ну или примерно 600 килограмм металла отправленных навстречу самолету.

— Вещь! А чего это она? — выдохнул уже влюбленный в железку Вениамин

— Радар. Включили автоматический режим. Чего увидит не нашего — наведется и собьет

— Правильно, ибо нефиг. Пиво будете? По маленькой, за знакомство? — Незлобин кивнул в сторону нашего тарантаса — Ну и чтобы снизить риск кишечных заболеваний. Мы угощаем.

Раздумья капитана были прерваны гулким сглатыванием лейтенанта. Гриценко посмотрел на нас в сомнениях, вытер пот со лба.

— Воздержимся, пожалуй. Нам тут еще обустраиваться…

— Он думает, что мы проверяющие от конторы — шепнул я на ухо Вениамину

— А откуда пиво? — поинтересовался Александр, тяжело вздыхая

— Есть местное, есть американское — из трофеев.

— Тащ лейтенант, наблюдаю множественные цели, удаление 15, азимут 13-0 — внезапно высунувшись из шилки, проорал какой-то чумазик.

Капитана аж подбросило.

— К бою! Первой — боевая работа автоматическая. Второй — выдвинуться к берегу реки, полуавтоматическая, огонь по готовности без команды. — проорал он и ломанулся к своей шилке. Лейтенант побежал ко второй.

Вот сразу видно выдроченное подразделение: все как-то быстро и без суеты рассосались по машинам. Все тут же заревело, зажужжало и окуталось густым выхлопом. Вторая шилка рыкнула и загремев траками, стала спускаться к берегу, поднимая радар. Я заворожено наблюдал за тем как она одновременно крутила башней и радаром в разные стороны, нащупывая пока не видимые цели. Реально, выглядело это как три совершенно независимые детали, просто почему-то оказавшиеся рядом.

— Рот закрой — ворона залетит — крикнул Незлобин, дергая меня за рукав — Ходу, Коля, ходу!

Окончательно из созерцательного настроения меня вырвал мат Незлобина: по какой-то причине машина отказывалась заводиться. Я оглянулся: вьетнамцы тоже прочухали, что советские выделывают всякие кренделя не просто так и тоже начали рассасываться по всем возможным направлениям. Остались одни мы торчать прямо посредине взгорка, как три тополя на плющихе.

— Да похер на нее — заорал я — давай к деревьям бегом

— Тут пиво и китаец — Незлобин продолжал мучить стартер. Нет, ну вот почему всегда такая поебень, а?

— Тогда ставь на нейтралку и давай просто откатим, тут под горку.

Поднатужившись, мы растолкали машину и задним ходом докатили почти до кустарника. Там нам уже подключились зенитчики, помогли дотолкать до деревьев. Под ними тоже царила тишина — замолкли цикады, перестали галдеть попугаи. Прямо как что-то почувствовали.

Я слышал только шум двигатели шилок, но и только. Ничто не стреляет, никто не матерится и даже вьетнамцы почти не отсвечивают.

— Лёнь, я пойду на фишку встану, погляжу, что там, а ты нашего китайца карауль — сказал я Незлобину, подхватил автомат и пошел к краю кустов.

Шилки стояли от меня метрах в 50. То, что они не мертвые куски железа, можно было судить только по уже ставшем почти прозрачным выхлопу от двигателей. По идее, меня должно было охватить нарастающее напряжение, желание покрепче сжать автомат и для красоты картины начать бдительно оглядываться по сторонам. Но в реальности на меня накатила апатия и я был спокоен как слон. Просто вспомнилось, что в это время шилки были реально вундервафлей, про которые я рассказывал Огоньку ранее. Америкосам попросту нечего было противопоставить им. А сейчас они про них даже не знают еще…