Еще когда заканчивалась разработка концепции танка М3 «Грант», появились предложения разработать более легкую и мобильную версию. Машины должны были служить частью оборонительной системы переднего края, являясь, по сути, самоходными противотанковыми орудиями, способными уничтожать бронетанковую технику противника, компенсируя недостаточно мощную броню скоростью и подвижностью. 1 декабря 1941 года в Форт-Миде, штат Мэриленд, была создана экспериментальная часть – Центр подготовки истребительно-противотанковых частей. Его первой задачей стала оценка первого поступившего прототипа – самоходного противотанкового орудия Т24, представлявшего собой шасси танка М3 без башни и спонсонов с установленной вместо них 76-мм зениткой М3. На Т24 была использована стандартная зенитка, поэтому машина имела очень высокий профиль. Вскоре стало ясно, что это неприемлемо, поэтому прототип вернули для доработки изготовителю – фирме «Болдуин Локомотив Уоркс».

Усовершенствованная версия получила обозначение Т40, пушка (в этот раз М1918 того же калибра) с более низким профилем была установлена на поворотном механизме и стреляла через вырез в лобовой части неподвижной башни. В конце апреля 1942 года новая САУ была принята на вооружение под наименованием «76-мм самоходная артиллерийская установка М9». Однако выпуск САУ вскоре пришлось прекратить, так как оказалось, что в наличии имеется лишь 27 пушек М1918 и не все из них работоспособны!

Одновременно появилось предложение использовать для строительства самоходных артиллерийских установок шасси танка М4, заменив его башню на более легкую с открытым верхом и задней частью и установив 76-мм зенитную пушку. В середине ноября 1941 года появился прототип САУ Т35, а в январе следующего года – модель САУ в натуральную величину на шасси танка М4А2 (с дизельным двигателем) с 76-мм пушкой Т12. В первоначальном виде в машине сохранился носовой пулемет, а профиль брони корпуса повторял профиль корпуса брони танка. Толщина брони корпуса была уменьшена на 25 мм (кроме лобовой бронеплиты). На основании докладов о результатах выполнения задачи, поступивших после боев на Филиппинах, были проведены дальнейшие усовершенствования, в результате которых появилась новая версия машины Т35Е1, которая имела более низкий силуэт, измененный угол наклона брони. Кроме того, с машины был снят носовой пулемет. Прототипы обеих версий были заказаны фирме «Фишер››, которая изготовила их в апреле 1942 года.

Основное отличие заключалось в башне, которая была легче и намного проще, чем у оригинала, и представляла собой единый литой цилиндр (хотя технические условия требовали, чтобы башня была сварной и шестиугольной в плане) с небольшой крышей над казенной частью орудия. Испытания на Абердинском полигоне показали, что наклонная броня усовершенствованного корпуса весьма эффективна, но литая башня оказалась плохой заменой сварной. Поэтому было решено вернуться к первоначальной конструкции башни и уменьшить толщину брони до 37 мм в лобовой части и до 18,75 мм на бортах, при этом возникшие проблемы вынудили изменить конструкцию башни, которая стала пятиугольной. Конструкторы предложили также установить единую литую крышку дифференциала и бортовой передачи. 4 июня 1942 года прототип Т35Е1 был принят на вооружение под наименованием «Самоходная артиллерийская установка Ml0». Машина получила 76-мм пушку М7 на станке М5, который также был усовершенствован таким образом, чтобы его можно было использовать как со 105-мм гаубицей, так и с британской 17-фунтовой противотанковой пушкой. Британцы присвоили М10 название «Ахиллес» и очень успешно использовали ее.

Фирма «Фишер» начала выпуск М10 в сентябре 1942 года и к сентябрю следующего года построила почти 5000 машин. Было также начато производство версии САУ на базе танка М4А3 (получила обозначение М10А1). Фирма изготовила 1700 машин этой модификации. С точки зрения эксплуатационных характеристик САУ М10 едва отличалась от танка М4А2, на базе которого была построена. Она была просто на 0,53 т легче. Теоретическая максимальная скорость САУ была такой же. Если у нее и было какое-то преимущество, то лишь в цене и времени производства, при этом ремонт САУ в полевых условиях был проще. Для башенного расчета из трех человек главное преимущество заключалось в скорости, с которой они могли экстренно покинуть САУ в случае необходимости.

Уже весной 1942 года стала проявляться неспособность 76-мм пушки М10 пробивать броню новых немецких танков, поэтому началась разработка проекта перевооружения САУ. Выбранное орудие также изначально создавалось как зенитка – это была 90-мм пушка Т71. Первые испытания показали, что использовать ее можно будет без особых проблем. На самом деле заказы на производство опытных образцов Т71 были размещены лишь в ноябре 1943 года. Задержка была вызвана «небольшими» усовершенствованиями, которые вылились в полную переработку конструкции башни. В июле 1944 года новая машина была принята на вооружение под обозначением «90-мм самоходная артиллерийская установка МЗб» и очень быстро стала популярна как среди танкистов, так и среди пехоты, которую поддерживала. Получив САУ МЗб, американская армия смогла наконец противостоять «Тиграм» и «Пантерам» – лучшим немецким танкам.

Экипаж 5 чел.

Длина корпуса 6,22 м

Длина с орудием 6,22 м

Ширина без фальшбортов 2,62 м

Высота до верха люка 2,74 м

Вес при транспортировке 28,35 т

Боевой вес 30,26 т

Удельное давление на грунт 0,96 кг/см²

Клиренс 0,43 м

Глубина преодолеваемого брода, без подготовки 0,91 м

Глубина преодолеваемого брода, с подготовкой Плавающий

Максимальная крутизна преодолеваемого склона 60 процентов

Максимальная ширина преодолеваемого рва 2,29 м

Максимальная преодолеваемая вертикальная стенка 0,61 м

Тип подвески Тележки с цилиндрическими пружинами

Количество тележек По три с каждого борта

Количество катков в тележке Два

Количество катков для перематывания гусеницы По три с каждого борта

Размер катка 508 х 229 мм

Шины Резиновые

Тип силовой установки Бензиновый двигатель «Форд GAA»

Компоновка Четырехтактный восьмицилиндровый; двойной верхний распределительный вал

Клапаны Два на цилиндр

Материал Чугунный картер и блок; чугунные головки

Номинальная мощность 500 л.с при 2600 об/мин

Номинальная эффективность 36 л.с./л

Коэффициент мощность/вес (боевой) 16,5 л.с./т

Объем двигателя 18 020 см³

Канал (Bore) 137 мм

Такт двигателя (Stroke) 152,4

Коэффициент сжатия 7,5:1

Всасывание Два 4-диффузорных карбюратора

Количество подшипников коленчатого вала Пять

Система смазки С мокрым картером

Запас масла 121 л

Тип охладителя Жидкий, вентиляторный

Запас топлива 635 л

Номинальный запас хода по шоссе 210 км

Номинальный запас хода по бездорожью 130 км

Номинальная максимальная скорость 42 км/ч

Тип коробки передач Ручная, пять передних, одна задняя

Бортовая передача Шевронная зубчатая передача.

Ведущий зубчатый барабан Передний

Передаточные числа

1-е 7,56:14 км/ч

2-е 3,11:19,8 км/ч

3-е 1,78:117,2 км/ч

4-е 1,11:1 27,5 км/ч

5-е 0,73:1 41,8 км/ч

Задней передачи 5,65:15,5 км/ч

Коэффициент бортовой передачи 2,84:1

Тип управления Рычажный дифференциал

Минимальный радиус поворота 9,45 м

Основное вооружение 75-мм пушка М3 в станке М34А1 длиной ствола 37,5 калибра

Дополнительное вооружение Два 7,62-мм пулемета М1919А4, один из них спаренный с пушкой, второй – в носовой части корпуса

Вспомогательное вооружение Зенитный 12,7-мм пулемет, 50-мм миномет М3,11,43-мм пистолет-пулемет М1928А1,11,43-мм пистолеты М1911