При общем руководстве Ф.Ф. Петрова создание «Вьюги» в большом коллективе ОКБ-9 велось группой главного конструктора Н.Г. Кострулина. За автономную систему управления отвечал главный конструктор А.С. Абрамов в НИИ-25 Госкомитета по авиационной технике. Твердым топливом для ракеты занималось НИИ-130, а торпедой – НИИ-400.
Основные усилия конструкторов сосредоточились на более сложной, оснащенной торпедой «Вьюге-65». Считалось, что справившись с этим вариантом, можно будет быстро изготовить ее уменьшенную и упрощенную модификацию в калибре 533 мм. Знали бы уральские конструкторы, что на решение задачи создания ракеты с торпедой в качестве боевой части уйдет не пара лет, предусмотренные план-графиком, утвержденным ВПК 31 января 1961 г., а более двух десятилетий!
Наряду с техническими решениями, уже отработанными в других твердотопливных управляемых баллистических ракетах, во «Вьюге-65» нашел применение ряд новшеств, связанных со спецификой старта и завершающего этапа функционирования. Пуск ракеты осуществлялся из торпедного аппарата традиционным для этих устройств способом – выталкиванием сжатым воздухом. Пройдя нишу волнореза и получив приращение скорости около 17 м/с, ракета двигалась впереди лодки горизонтально. Сразу же включать маршевый двигатель было нежелательно как из опасения повредить субмарину, так и из-за стремления сократить потери топлива на участке разворота из горизонтального положения в направлении выхода из воды.
В результате «Вьюгу-65» оснастили четырьмя небольшими стартовыми двигателями с суммарной массой топлива около 25 кг с временем работы несколько менее 5 с. Еще на подводном участке движения включался маршевый двигатель с зарядом смесевого топлива весом около 1,5 т, работавший более 20 с. Ракета разворачивалась вверх и выходила из воды через 4 с после старта, двигаясь под углом 60' к горизонту. Управление по всем каналам как при движении в воде, так и при полете в воздухе осуществлялось раскрываемыми после выхода из торпедного аппарата решетчатыми рулями размером 320x260 мм. В отличие от обычных пластинчатых рулей, решетчатые рули занимали минимум места в сложенном положении, из-за малости хорды не требовали применения мощных приводов и отличались большой жесткостью, что было важно при движении в воде – среде, в 825 раз более плотной, чем воздух.
Для регулирования дальности двигатель оснастили узлом отсечки тяги, вскрываемым по команде бортовой аппаратуры системы управления, что позволяло точно обеспечить требуемое значение конечной скорости.
Далее ракета летела по инерции. На нисходящей ветви траектории, на высоте немногим более 2 км, головная часть с торпедой отбрасывалась при помощи 36 поршневых толкателей. Отработавшая двигательная установка с приборным отсеком ракеты разворачивалась по тангажу, уходя в сторону от головной части, которая беспрепятственно задействовала свою парашютную систему.
Первую секунду устойчивое движение головной части обеспечивалось за счет решетчатых стабилизаторов, раскрываемых перед ее отделением, затем использовался вытяжной парашют, обеспечивающий раскрытие тормозного парашюта. Еще через 5 с сбрасывался хвостовой отсек со стабилизаторами и раскрывался основной парашют, обеспечивающий приводнение торпеды со скоростью около 50 м/с. Торпеда, постепенно погружаясь, двигалась в воде по спирали со скоростью 22 узла. После обнаружения цели активно-пассивной акустической системой самонаведения на удалении до 1 км торпеда переходила в режим атаки, увеличивая скорость до 40 узлов. Максимальная дальность ее хода составляла 8 км.
Головная часть ракеты длиной 5,2 м включала торпеду АТ-2У и цилиндро-конический хвостовой отсек, внутри которого размещались уложенные вокруг корпуса торпеды элементы парашютной системы, а снаружи – четыре раскрываемых в полете решетчатых стабилизатора. Далее располагался приборный отсек длиной 1,42 м, а за ним – твердотопливный ракетный двигатель с хвостовым отсеком длиной 0,8 м. За счет меньшего диаметра торпеды АТ-2 по сравнению с двигательной установкой ракета 84Р имела характерную бутылкообразную форму.
Испытания ракеты 84Р в калибре 650 мм предусматривалось осуществить в пять этапов, постепенно отрабатывая отдельные стадии ее функционирования. Так, на Черном море погружающийся стенд, ранее использовавшийся для отработки подводного старта баллистической ракеты Р-21 комплекса Д-4, переоборудовали в стенд В-1 для проведения испытаний «Вьюги». В октябре-декабре 1962 г. в районе мыса Фиолент с него провели четыре пуска «Вьюги-65» первого этапа испытаний, в ходе которых отрабатывался выход ракеты из торпедного аппарата. С апреля 1963 г. по февраль 1964 г. с этого же стенда выполнили еще девять пусков второго этапа испытаний ракет с инерциальной системой управления, при которых изучалось движение на первом подводном участке, а затем и на всей траектории. Еще ранее, в июле-августе 1962 г., на сухопутном полигоне Донгузская в Оренбургской области провели восемь пусков третьего этапа для отработки процесса разделения корпуса ракеты от торпеды.
Несколько аварий и явно неудовлетворительная точность стрельбы (особенно на дальность, близкую к минимальной) потребовали доработки ряда систем ракеты, в том числе бортовой аппаратуры. Причины отказов были разнообразными и в большинстве случаев не свидетельствовали о принципиальных недостатках конструкции. Например, одну из ракет загубил прогар трубки датчика давления, отсутствующей на боевом изделии. Но выявилась и серьезная проблема: узел отсеки тяги разрушался после срабатывания при пусках на средние и минимальные дальности, когда в двигателе еще оставалось много топлива. Кроме того, потребовалась существенная доработка газовых рулей.
Таким образом, испытания ракеты в калибре 650 мм выявили множество серьезных технических проблем. Между тем, работы по варианту в калибре 533 мм только развертывались: соответствующий план-график был принят только в 1963 г. после утверждения эскизного проекта. Дальнейшие испытания «Вьюги-65» предполагалось вести уже с опытовой подводной лодки С-65 пр.613РВ, а стенд В-1 планировалось переоборудовать для отработки ракеты в калибре 533 мм.
Но вскоре планы подверглись существенному пересмотру. Более того, ракета сменила головного разработчика. Исходя из явно неудовлетворительного положения дел по теме «Вьюга», ВПК совместно с руководством Российского республиканского и Средне-Уральского совнархозов 20 июля 1964 г. приняли решение о передаче этой работы (совместно с коллективом конструкторов и опытного производства) из ОКБ-9 в ОКБ-8 (ныне – ФГУП ОАО ОКБ «Новатор»).
Перевод основных специалистов на новое место не создал для них особых бытовых трудностей, так как на топографическом уровне означал перемещение с «Уралмаша» на расположенный в том же городе Свердловский машиностроительный завод им. Калинина. К этому времени бывшее артиллерийское ОКБ-8 уже успешно завершало создание ракеты и пусковой установки зенитного ракетного комплекса «Круг». Несмотря на то, что с принятием на вооружение «Круга» заказчик поставил задачу его модернизации, встал вопрос о дальнейшей загрузке новой большой серьезной работой прекрасно проявившего себя конструкторского коллектива, возглавляемого Л.В. Люльевым. Официально новую организацию разработки «Вьюги» закрепили за ОКБ-8 решением ВПК от 28 января 1965 г. Что касается ОКБ-9, то оно так и не нашло своего места среди разработчиков летательных аппаратов.
Наряду с организационными вопросами решение ВПК поменяло приоритетность тем, переключив основные усилия на скорейшее завершение работ по «Вьюге-53» – ракете 81 Р.
Во-первых, предшествующий опыт свидетельствовал об исключительной сложности оснащения ракеты торпедой в качестве боевой части. Вариант «Вьюги-53» был значительно проще, не предусматривая отделения головной части в полете и сложного функционирования самонаводящейся торпеды после приводнения.
Во-вторых, все атомные подводные лодки первого поколения и уже строящиеся атомоходы следующего, второго поколения, оснащались только 533-мм торпедными аппаратами. Даже при успешном завершении работ по «Вьюге-65» ее некуда было поставить.
