Учебная литература - скачать книги или читать онлайн. Страница 641

В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.

Работа подготовлена на кафедрах ПЛА – прочности летательных аппаратов ФЛА и ССОД – систем сбора и обработки данных АВТФ для студентов 2 и 3 курсов факультетов ФЛА, МТФ, ФМА, АВТФ, ФЭН очной, заочной и дистанционной форм обучения.

Издание подготовлено на основе электронного конспекта лекций, выполненного в виде программы-презентации, которая прошла государственную регистрацию в НТЦ «Информрегистр» как издание НГТУ.

Учебное пособие предназначено для студентов, специализирующихся в области методики преподавания иностранных языков, русского языка как иностранного, межкультурной коммуникации, а также для учителей и преподавателей иностранных языков. В пособии рассматриваются возможности телекоммуникационных проектов для изучения иностранного языка. Дается подробная характеристика электронных проектов в целом и телекоммуникационных проектов как их разновидности; анализируются примеры телекоммуникационных проектов; предлагаются методические рекомендации по организации телекоммуникационных проектов для различных категорий учащихся, созданию комплекса заданий и упражнений для подготовки учащихся к работе в проектах, оценке телекоммуникационных проектов и приращения комплекса компетенций, формирующихся при использовании проектов данного вида в обучении иностранным языкам.

В учебно-методическом пособии изложены основные положения по организации, проведению и содержанию всех видов практик для подготовки по специальности 38.05.01 «Экономическая безопасность», специализация «Экономико-правовое обеспечение экономической безопасности». Представлены формы отчетности и изложен порядок аттестации студентов по итогам практик.

Работа посвящена одному из разделов криминалистической деятельности – криминалистической экспертизе на этапе предварительного следствия. Здесь рассмотрены вопросы назначения и производства традиционных видов криминалистических экспертиз. Учебное пособие проиллюстрировано фотоизображениями из практической деятельности правоохранительных органов, что позволяет вовлечь студентов в творческий процесс обучения, углубить и расширить их знания в области назначения и производства криминалистической экспертизы на этапе предварительного следствия. Пособие предназначено для самостоятельной работы студентов при изучении раздела «Криминалистическая техника» и дисциплины специализации «Криминалистическая экспертиза на этапе предварительного следствия» и рекомендовано для практического применения в образовательном процессе. Работа подготовлена на кафедре уголовно-правовых дисциплин

Учебное пособие «Ноксология. Мониторинг опасностей. Защита от опасностей» посвящена вопросам, связанным с техногенными и антропогенно-техногенными опасностями человека в условиях производственной среды. В пособии рассмотрены показатели негативного влияния опасностей, системы наблюдения и оценки состояния опасностей (мониторинг опасностей). Предложена тактика и способы защиты от опасностей.

В пособии рассматриваются вопросы появления носителей зарядов, электропроводности, электрического пробоя жидких диэлектриков на основе исследований автора. Показаны механизмы явлений, рассмотрены методы влияния на них. Пособие предназначено студентам, обучающимся специальностям: 140201 «Высоковольтная электроэнергетика и электротехника», 140400 «Электроэнергетика и электротехника». Работа частично поддержана грантами РФФИ и Минобразования РФ. Работа подготовлена на кафедре безопасности труда.

Учебное пособие «Новосибирск – столица Западной Сибири» адресовано студентам, имеющим подготовку в объеме I сертификационного уровня владения языком, учащимся включенного обучения, а также тем, кто интересуется историей Сибири. Пособие знакомит студентов с важнейшими реалиями Сибири, т. е. с объектами, фактами, явлениями и личностями в их культурно-исторических контекстах. Цель пособия – способствовать повышению языковой и коммуникативной компетенции студентов наряду с освоением знаний о Сибири

Данное учебное пособие адресовано студентам второго курса направления 41.03.01 «Зарубежное регионоведение» (бакалавриат) и состоит из шести уроков и трех блоков проверочных материалов для продолжающих изучать японский язык. Пособие может использоваться как для аудиторных занятий студентов с преподавателем, так и для самостоятельного изучения.

Учебно-методическое пособие предназначено для изучения современных технологий обмена различной информацией при помощи компьютерных сетей. Рассматриваются нюансы создания сетевых приложений на языках программирования shell (bash) и Cи. Учебно-методическое пособие снабжено рекомендациями для организации учебного процесса в лаборатории, а также исходными текстами программ, предназначенных для выполнения на компьютере преподавателя. Несмотря на то, что при организации учебного процесса рекомендуется в качестве базовой операционной системы использовать ОС Линукс, термины, факты и примеры, изложенные в данном пособии, соответсвуют фундаментальным основам теории сетей и коммуникаций.

Учебно-методическое пособие представляет собой сборник заданий по курсу «Культура и личность», которые могут использоваться как для работы на семинарах, так и в качестве индивидуальных письменных заданий. В конце прилагается список полезной литературы, имеющейся в библиотеке НГТУ.