В 1973 г был принят на вооружение фронтовой истребитель-перехватчик МиГ-23М, оснащенный бортовой РЛС «Сапфир-23П» и ракетами Р-23 (К-23).

Параллельная разработка ракеты Р-25 завершилась изготовлением нескольких опытных образцов и была прекращена в начале летных испытании из-за отставания по срокам и характеристикам от Р-23.

Ракета Р-23 в течение десяти лет сохраняла превосходство над зарубежными аналогами по уровню эффективности в сложной информационной обстановке, помехозащищенности ото всех типов известных помех и в условиях отражений от подстилающей поверхности при атаке низколетящей цели. Только в 1982 г. американская ракета AIM-7M с доплеровскои моноимпульсной головкой самонаведения достигла уровня Р-23.

Аэродинамическая схема ракеты Р-23 нормальная с дестабилизатором. Длина ракеты 4 46 м диаметр корпуса 200 мм, размах крыла 1,0 м Стартовый вес ракеты 223 кг. Вес боевой части 25 кг. Дальность стрельбы 25-35 км.

Ракета Р-23 могла поражать цели на высотах от 40 м до 25 км

Кроме ракеты Р-23Р с радиолокационной головкой самонаведения, была создана модификация ракеты Р-23Т с инфракрасной головкой самонаведения Она имела несколько меньший вес – 217 кг и длину 4,18 м.

Ракеты Р-23Р и Р-23Т состояли на вооружении самолетов МиГ-23М, МиГ-23МР, МиГ-23МЛ и МиГ-23МЛД.

Ракеты РС-2УС (слева) и К-13М (справа)

В 1956 г. в ходе воздушного боя над Тайваньским проливом американские самолеты F-105 выпустили по китайским МиГам несколько ракет «Сайдуиндер» AIM-9B, которые упали на китайской территории. Китайцы отправили ракеты в Москву, где их старательно изучили в ОКБ- 134 и НИИ-2.

В 1957 г. было принято решение скопировать «Сайдуиндер» под индексом Р-13. Саму ракету Р-13 делали в ОКБ-134 под руководством И.И Торопова, а инфракрасные головки самонаведения создавали на конкурсной основе ИГС-59 в НИИ-10 и ТГС-13К в ЦКБ «Геофизика». Конкурс выиграло ЦКБ «Геофизика».

В 1961 г. началось серийное производство Р-13, а в 1962 г. эта ракета под индексом Р-ЗС с ТГС-13К была принята на вооружение истребителей МиГ-21Ф-13 и МиГ-21ПФ.

Ракета Р-ЗС была создана по аэродинамической схеме «утка». Крыло ракеты оснащено роллеронами. Длина ракеты 2840 мм, диаметр корпуса 127 мм, размах крыла 528 мм. Стартовый вес ракеты 75,3 кг. Вес боевой части 11,3 кг.

Дальность стрельбы ракеты на большой высоте от 1 2 до 7 км, на малой высоте 0,7-2 км

В середине 1960-х гг. на вооружение истребителей МиГ-21МБ и МиГ-21 бис поступила модификация Р-13 с радиолокационной головкой самонаведения, получившая индекс Р-ЗР.

Ракета Р-3Р имела несколько большую длину (3417 мм) и вес (83,5 кг). Максимальная дальность стрельбы – до 10 км.

Как и большинство других, ракеты типа Р-13 в различных документах имели кучу других индексов. Так, Р-ЗС еще называлась К-13 и изделие 310, а Р-ЗР – К- 13Р и изделие 320.

Ракета Р-13М

Проектирование первой ракеты «Спэрроу» («Воробей») AAM-N-2 началось в 1946 г. Летные испытания проходили в 1948-1950 гг. Иа вооружение ракета была принята в 1955 г

Наведение ракеты на цель осуществлялось по лучу радиолокатора, с помощью которого пилот самолета-носителя отыскивал цель и следил за ней.

Точность системы наведения по радиолучу снижалась по мере приближения ракеты к цели, так как ширина луча увеличивалась.

Другой недостаток этой системы заключался в том, что пилот должен был удерживать луч радиолокатора на цели до попадания в нее ракеты

Серийное производство AAM-N-2 (позже получила название «Спэрроу I») было прекращено в начале 1957 г

Следующая модификация – «Спэрроу II» (AAM-N-3) имела полуактивную радиолокационную систему самонаведения; в остальном ее данные близки к «Спэрроу I». В 1955-1956 гг. было изготовлено небольшое количество ракет «Спэрроу II», и ее сняли с производства в связи с появлением новой модификации – «Спэрроу III».

Ракете « Спэрроу III» первоначально присвоили индекс AAM-N-6, а затем – AIM-7C. Система наведения полуактивная радиолокационная. Двигатель тот же, что на предшествующих моделях. Разработка «Спэрроу III» началась в 1954 г, а в 1958 г ракета была принята на вооружение.

Все модификации ракеты «Сперроу III» выполнены по одинаковой аэродинамической схеме с крестообразным поворотным крылом и стабилизатором и конструктивно состоят из четырех отсеков, головного, крыльевого, боевой части и двигательного. Они имеют одинаковые узлы подвески и приблизительно равные геометрические размеры, что дает возможность использовать их на одних и тех же самолетах-носителях, Управляемые ракеты наводятся по методу пропорциональной навигации и оснащаются полуактивными радиолокационными ГСН Отраженный от цели сигнал облучения принимается антенной ГСН, а прямой опорный – хвостовой антенной. В крыльевом отсеке находится исполнительный механизм, который отклоняет консоли крыла пропорционально сигналам управления

На ракетах применяются боевые части стержневого типа, поражающим элементом которых является непрерывное кольцо из стальных спаянных друг с другом стержней, образуемое после подрыва боевой части неконтактным активным радиолокационным (при полете вблизи цели) или контактным (при прямом попадании) взрывателем.

Ракета AIM-7D принята на вооружение в 1961 г. Выпуск ракет AIM-7D был прекращен в 1963 г, после запуска в производство новой модификации AIM-7E.

Ракета AIM-7E обладала усовершенствованной ГСН, имела новый двигатель, благодаря которому развивала большую скорость и дальность стрельбы. Понятно, что большая дальность – это заслуга не только двигателя, но и новой радиолокационной ГСН.

Ракета «Спэрроу III» AIM-7C

Действие стержневой боевой части ракеты «воздух-воздух»

Позже ракета AIM-7E вошла в состав зенитных комплексов НАТО «Спад» (наземного) и «Альбатрос» (корабельного). На базе AIM-7E многие страны создали собственные ракеты «воздух-воздух». Во Вьетнаме в 1965- 1969 гг. из десяти выпущенных ракет «Спэрроу» в цель попадала лишь одна Боевые действия выявили такие недостатки, как большая минимальная дальность пуска, большая задержка между захватом цели бортовой РЛС самолета-носителя и пуском «Воробья». Особенно была низка эффективность при стрельбе по целям, маневрирующим с большим ускорением

По результатам боевых действий во Вьетнаме срочно началась разработка новой модификации ракеты «Спэрроу» – AIM-7E2, принятой на вооружение в 1968 г. При ее создании основное внимание уделялось достижению необходимых характеристик, обеспечивающих возможность ведения маневренного воздушного боя Для этого было снижено время взведения взрывателя, усовершенствованы ГСН, система управления и привод консолей крыла В результате ракета стала более маневренной и значительно уменьшилась минимально возможная дальность стрельбы. Для удобства эксплуатации стабилизатор на ней выполнен легкосъемным.

К 1973 г. была принята на вооружение ракета AIM-7F. Ее ГСН работала в двух режимах, импульсно-доплеров- ском и непрерывного излучения, что позволяло применять ракету на самолетах с различными бортовыми РЛС.

Боевая часть новой конструкции стержневого типа имела больший радиус поражения. В отличие от предыдущих модификаций, боевая часть ракеты установлена между головным и крыльевым отсеками Это стало возможным благодаря тому, что резко уменьшился объем, занимаемый аппаратурой, поскольку вся электронная схема ГСН, систем управления и подрыва выполнена на микросхемах, а не на электровакуумных лампах. Кроме того, повысилась надежность ракеты – наработка аппаратуры на один отказ составила 470 ч, т е. в восемь раз больше, чем у AIM-7E.