Петр I большое внимание обращал на взаимодействие в бою всех частей, сведенных в крупное соединение. «Устав Воинский» 1716 г. гласит: армия «либо великая, либо малая, от 10.000 человек до 100.000 человек, но Юлиус Цезарь в одном корпусе никогда свыше 50.000 человек не употреблял. Притом в таком порядке и прилежном обучении были, что ими мог надежно великие дела творити, о чем из истории в разных книгах видеть можно. Нужно есть сочинять армию свою, смотря неприятельской силы и оного намерения, дабы его во всех делах упреждать и всячески искать неприятеля опровергнуть».

В организации конницы и ее боевом применении Петр опередил Европу на столетие. Он создал стратегическую конницу, которая самостоятельно выполняла оперативные задачи. Конница была драгунского типа, она могла действовать на конях и в пешем строю. Она имела свою артиллерию и действовала огнем и холодным оружием. Основной тактической единицей был полк, состоявший из пяти «шквадронов» (эскадронов), в каждом эскадроне две роты. Состав полка: 38 офицеров, 80 унтер-офицеров и 920 рядовых. В начале войны было сформировано два драгунских полка; по штатам 1711 г. уже имелось 33 полка, из них 3 гренадерских. К 1720 г. конница значительно выросла и уже состояла из 36 тысяч всадников.

Петровская конница самостоятельно выполняла сложные стратегические задачи. Замечательным кавалерийским начальником был Меншиков. Он умело совершал глубокие рейды по тылам противника (разгром Батурина, бой у Калиша, бой со шведами и поляками Станислава Лещинского у предместья Варшавы). Таких решительных рейдов конницы мы не можем встретить даже спустя столетие в наполеоновской армии.

При взаимодействии с пехотой конница внезапными налетами, «ища неприятельскую инфантерию во фланг атаковать должна». «В его (противника) землю впасть и чинить диверсию». Конница широко применялась для разведки и охраны колонн пехоты при переходах.

Новатором Петр I был и в области артиллерии. Ему принадлежит первенство в уточнении функций различных видов артиллерии. Он разделил артиллерию по ее специальному назначению на осадную, полевую и полковую. Петр I ввел артиллерию на вооружение кавалерийских полков, опередив в этом Европу на 50 лет. Между тем фальсификаторы истории эту идею приписывают Фридриху II.

По «ведомости» 1723 г. русская артиллерия состояла из 261 орудия. Она делилась на осадную, полевую и полковую.

После нарвского поражения артиллерия в короткий срок была создана заново. По своим образцам она была лучше, чем в западноевропейских армиях. Во главе артиллерии стоял очень энергичный, талантливый «надзиратель артиллерии» думный дьяк А. Виниус. Позже артиллерию возглавлял генерал Брюс. В 1707 г. открылась артиллерийская школа.

Сам Петр был лучшим артиллеристом. Он много работал над усовершенствованием материальной части артиллерии и над ее тактическим применением. Он очень часто беседовал с полковником Леметри, руководившим изготовлением материальной части артиллерии, и давал ему ряд ценных указаний.

Особенное внимание Петр обращал на подвижность, маневренность артиллерии. До 1706 г. артиллерию перевозили на обывательских подводах, а затем был установлен специальный набор людей и лошадей для обслуживания артиллерии.

В тактическом применении артиллерии Петр I не придерживался принятого в западных армиях шаблона — ставить артиллерию на возвышенности и перед фронтом. Он отверг эту традицию и ставил артиллерию там, где требовала обстановка. Часто артиллерия ставилась и на флангах, и даже в глубине. Несмотря на все это, подвижность артиллерии оставляла желать много лучшего. Петр часто упрекал Шереметева в том, что он сражается старым обычаем, уходит вперед, оставляя артиллерию далеко за собой.

Соединение штыка с ружьем, проведенное в русской армии при Петре I, имело большое значение в разработке тактических форм боя. Мощный штыковой удар, которого обычно не выдерживала ни одна европейская армия, был сильным наступательным средством русской пехоты.

Перевооружение русской пехоты ружьем с ударно-кремневым замком и штыком вызвало необходимость введения линейного построения и линейной тактики, которые являлись более прогрессивными в тот период, так как позволяли развить «полную мощь пехотного огня, равно как и полный эффект кавалерийской атаки, позволяя одновременно действовать максимальному числу людей» (Энгельс).

Переход петровской армии к линейной тактике совпал с аналогичным процессом в европейских армиях. Утверждение немецких военных историков о том, что Петр I перестроил свою армию и тактику по иностранным образцам, расходится с исторической действительностью. Не подражание готовым образцам и формам, а глубокое и, главное, критическое изучение достижений западного военного искусства, самостоятельная разработка оперативно-тактических и организационных форм применительно к особенностям русской армии — вот что характерно для Петра как реформатора русской армии, создателя ее военного искусства.

В западноевропейских армиях строго придерживались шаблонного линейного строя, который позволял командиру постоянно наблюдать за каждым шагом подчиненных ему наемных солдат, обычно старавшихся уклониться от боя. В русской армии такой необходимости не было. Это обстоятельство дало возможность Петру внести в линейную тактику существенные поправки, а в нужных случаях видоизменять боевой порядок настолько, что он приближался к глубокому построению. Еще в 1706 г. Петр предписывал Брюсу: «Становить бой по ордеру баталии: будеже кому места не будет с левой руки, становились с правой, позади один другого во столько линий, сколько ширина позволит».

Если в Западной Европе считали, что применение линейной тактики требовало специальных «плацей» и «полей» сражения, то Петр нарушил этот принцип и первый оценил выгоды проведения боя на пересеченной местности. Учитывая этот опыт, он писал в своем приказе Апраксину (октябрь 1708 г.), действовавшему против Либекера на Карельском перешейке: «Только зело прошу, чтобы не гораздо на чистом поле, но при лесах, в чем привеликая есть польза, как я сам испытал на сей (Лесной) баталии».

В инструкции, данной армии в 1713 г. перед Фридрихштадтским боем, Петр указывал: «Накрепко смотреть, чтобы друг другу секундовать… когда неприятель пойдет на одно крыло, то другому крылу неприятеля с тыла во фланг атаковать». Наряду с этим он большое значение придавал использованию огня пехоты.

Укомплектованная надежным солдатским составом, заинтересованная в защите Родины, русская армия могла применять не только залповый огонь из линейного построения, но и вести прицельную индивидуальную и групповую стрельбу, которой солдаты обучались. В западноевропейских армиях, где наемные солдаты были пригодны только к механическому действию в сомкнутом строю, применялся лишь залповый бесприцельный огонь. Петр I усиливал огневую мощь своих войск и тем, что он обязывал первую шеренгу стрелять лежа, вторую с колена, а третью стоя. Введение ружья со штыком придало русской пехоте большую наступательную мощь.

Являясь противником шаблона в военном деле, Петр указывал, что расположение войск в бою «зависит от осторожности, искусства и храбрости генерала, которому положение земли, силу неприятеля и обыкновение оного знать и потому свое дело управлять надлежит».

Обращает также внимание решение им вопроса о месте начальника в бою. Петр требовал от начальников занимать такое место во время боя, чтобы иметь возможность управлять войсками, но «когда необходимая нужда того требует», служить примером доблести, ведя за собой солдат.

Огромное значение в истории военного искусства имели новаторства Петра в области полевой фортификации. Подготавливая поле Полтавской битвы, Петр I совершил переворот в применении полевых укреплений, а вместе с тем нанес сокрушительный удар линейной тактике, применявшейся тогда всеми передовыми европейскими армиями. Созданная им система редутов была могучим средством для расстройства линейного порядка войск, идущих на обороняющуюся русскую армию. Она давала возможность обороняющимся расстроить ряды противника, выбить инициативу из его рук и перейти на него в решительное наступление. Петровские редуты имели не только оборонительное значение, как это думают некоторые историки, но и наступательное. После Полтавской битвы они применялись во всех европейских армиях.