При проектировании танка «Уолкер бульдог» изначально предусматривалась разработка на его базе целого семейства гусеничных машин различного назначения.
Разработка зенитной установки под шифром Т141 началась в 1950 г. Самоходка была принята на вооружение армии США в 1953 г. Корпус танка подвергся серьезной переделке, его задняя часть практически не изменилась, в то время как передняя и средняя практически спроектированы заново в прежних размерениях.
В передней части корпуса ЗСУ «Дастер» расположено отделение управления, увеличенного по сравнению с танком обьема, в котором находятся места механика-водителя и командира; механик-водитель располагается слева от оси машины, командир – справа. Лобовой лист корпуса установлен под меньшим наклоном к вертикали, чем у танка М41; в крыше лобовой части корпуса имеются два больших овальных люка для доступа в машину механика-водителя и командира, в наклонном бронелисте корпуса сделан большой прямоугольный люк, который предназначен, в первую очередь, для загрузки боекомплекта в машину. В центре корпуса монтируется открытая сверху башня кругового вращения М19. В башне установлено основное вооружение ЗСУ – две 40-мм автоматические пушки Бофорс М2А1, выпускавшиеся в США по шведской лицензии; скорострельность пушек – 240 выстрелов в минуту. На стволах установлены пламегасители. Углы наведения пушек в вертикальной плоскости – от -5° до +85°, наведение – ручное. В передней части башни имеется корытообразный щит и перемещающийся в вертикальной плоскости вместе с орудиями бронещиток. Наведение пушек осуществляется с помощью оптического прицела и баллистического вычислителя М38, вычислитель расположен справа от пушек. Заряжались пушки вручную кассетами по четыре снаряда в каждом, основная часть боекомплекта размещалась в специальных ящиках по бортам машины, в бортовом контейнере размещались также запасные стволы орудий. Суммарный боекомплект – 100 кассет или 400 снарядов, экипажи машин нередко увеличивали боезапас, размещая снаряды, где только возможно, в том числе и на внутренних и наружных стенках башни. Для самообороны имеется установленный в кормовой части башни пулемет калибра 7,62 мм или 12,7 мм.
В башне находятся два члена экипажа, сиденье наводчика установлено слева от пушек, заряжающего – справа.
Ходовая часть ЗСУ осталась неизменной по сравнению с исходным образцом. Силовая установка ЗСУ М42 аналогична двигательным установкам танков М41 и М41А , с 1956 г. на самоходках стали ставить двигатели непосредственного впрыска AOS-895-5, после чего обозначение изменилось на М42А1.
В середине 50-х годов был изготовлен опытный образец ЗСУ «Дастер» с РЛС управления огнем Т50.
Бронетранспортер М75 разработан на базе танка М41 с учетом опыта, полученного при создании гусеничных БТР М39 (на базе истребителя танков М18) и М44 (на базе танка М24).
Прототип бронетранспортера под обозначением Т18 был представлен на испытания в конце 1950 г. Сварной из катаных бронелистов толщиной 16 мм корпус машины спроектирован заново. Двигательная установка, аналогичная используемой на танках «Уолкер Бульдог», перенесена в переднюю правую часть корпуса. Место механика-водителя расположено слева от двигателя, в наклонном бронелисте корпуса имеется круглый люк механика-водителя, перед люком установлено три перископических наблюдательных прибора. Сиденье командира установлено по оси машины непосредственно за двигателем, в крыше корпуса над сиденьем командира имеется командирская башенка, для наблюдения за местностью установлено три перископа. Кормовую часть бронетранспортера занимает десантное отделение, рассчитанное на перевозку 11 солдат с полным вооружением. Доступ в десантное отделение обеспечивается через двери в вертикальном кормовом бронелисте или большие двустворчатые прямоугольные люки в крыше корпуса. В десантном отделении отсутствуют какие бы то ни было амбразуры для стрельбы из личного оружия или смотровые приборы; наблюдение за местностью и стрельба могут вестись только при открытых верхних люках. Ходовая часть несколько изменена из-за перемещения двигателя в переднюю часть корпуса: ведущие колеса установлены спереди, ленивцы – сзади.
Первоначальным проектом установка пулеметного вооружения на БТР Т18 не предусматривалась, но уже в ходе испытаний по бортам корпуса в районе места командира смонтировали дистанционно управляемую установку из двух пулеметов, отрабатывались варианты установки с пулеметами 7,62 мм и 12,7 мм. Приводы наведения пулеметов – электрогидравлические, сектор наведения по горизонту – 220°. Наводить пулеметы можно было как по одиночке, так и одновременно. На опытном бронетранспортере Т18Е1 вместо бортовых пулеметных контейнеров два дистанционно-управляемых 12,7-мм пулемета ставились непосредственно на командирскую башенку. Штатным вариантом вооружения стал один 12,7-мм пулемет на шкворневой установке перед командирской башенкой.
Испытания различных вариантов опытных бронетранспортеров Т18 завершились в 1952 г., машину приняли на вооружение армии США под обозначением М75.
На основе бронетранспортера было разработано три самоходных миномета: 81-мм, 105-мм и 4,2-дюймовый. Минометы ставились в боевом отделении, часть крыши корпуса над которым демонтировалась. Испытывались варианты БТР с опорными катками большего диаметра и корпусом с расположенными под углом к вертикали бронелистами. В серийное производство ни один экспериментальный бронетранспортер не передавался.
Самоходно-артиллерийская установка М52 разработана для замены 105-мм САУ М37, созданной на базе танка М24 «Чаффи» Проектирование самоходки под шифром Т98 началось в конце 40-х годов и велось параллельно с работами по танку М41. В конструкции САУ учтен основной недостаток установок времен Второй мировой войны – ограниченный сектор обстрела по горизонту. Орудие установили в поворотной башне заднего расположения, из-за чего моторно-трансмиссионное отделение пришлось перенести в переднюю часть корпуса, соответственно вперед перенесены и ведущие колеса, роль ленивца выполняет шестой опорный каток. Предполагалось оборудовать САУ электронной системой управления огнем, однако сложности с доводкой заставили ограничиться более простой системой с традиционными оптическими приборами прицеливания.
САУ M52
Опытная САУ T99
Опытный самоходный миномет на базе БТР М75
Опытная зенитная установка Т100
Сварная башня с вертикальными бортами впереди имеет вырез, который служит в качестве амбразуры для 105-мм гаубицы; бронирование – противопульное. Сектор поворота башни – 120°, угол наведения гаубицы в вертикальной плоскости – от -10° до +65°, возимый боекомплект – 102 выстрела (осколочно- фугасные гранаты, осветительные, дымовые, химические и кумулятивные снаряды) – размещался в укладке барабанного типа, скорострельность – 4 выстрела в минуту. Для ведения огня прямой наводкой используется телескопический прицел М101, для стрельбы с закрытых позиций – телескопический прицел М99 и панорама М100. Все члены экипажа САУ размещаются в башне, наводчик – справа от орудия, непосредственно за наводчиком – командир, место механика-водителя – слева от гаубицы. Доступ в башню обеспечивается через две дверцы в бортах башни, кормовая стенка башни, по сути, представляет собой сплошные люки, которые служат для погрузки боекомплекта, но через них возможен и вход-выход членов экипажа. В крыше башни расположены верхний люк механика-водителя и командирская башенка, справа от командирской башенки установлен 12,7 мм пулемет на шкворне (боекомплект к пулемету – 945 патронов).
