После получения задания на изучение возможности создания войскового ЗРК в НИИ-20 был сформирован ряд новых лабораторий, в том числе №31, которую возглавил А.И. Токарев, и №32 – под руководством Н.Я. Хитрова. В свою очередь, их работу координировал В.П. Ефремов.

Перед лабораториями были поставлены задачи самого широкого диапазона – от формирования внешнего облика будущего ЗРК до оценок показателей его эффективности. Особое значение в ожидаемых решениях придавалось увязке, как казалось, несовместимых требований – способности автономной работы ЗРК при прикрытии войск в отрыве от главных сил и возможности использования преимуществ централизованного управления ими при действиях в составе группировки войск.

По предложению Д.Ф. Устинова, было принято решение подключить к этим исследованиям еще несколько специализировавшихся на создании зенитной артиллерии НИИ и КБ (в частности, ЦНИИ-58 и ОКБ-8), сориентировав их на разработку зенитных управляемых ракет (ЗУР). Так, на конкурсных началах были заданы НИР «Тема-2» и «Тема-3», которые возглавили руководители ЦНИИ-58 (В.Г. Грабин) и ОКБ-8 (Л.В. Люльев). В рамках этихНИР началось тщательное изучение требований войск к новому виду оружия и анализ возможностей их реализации, знакомство с отечественными и зарубежными разработками, создание макетов.

Впрочем, в представленных вариантах будущего войскового ЗРК недостатка не было. Получило известность обращение маршалов Р.Я. Малиновского и И.С. Конева к Д.Ф. Устинову, в Министерство оборонной промышленности с предложением о разработке войскового ЗРК на основе создававшихся в ОКБ-3 НИИ-88 под руководством Д.Д. Севрука реактивных снарядов системы залпового огня «Коршун». По мнению маршалов, задачу можно было решить путем оснащения этих снарядов головками самонаведения от ракет «воздух-воздух» К-8 конструкции ОКБ-4 М.Р. Бисновата. При этом руководителем новой работы предлагалось назначить Д.Д. Севрука, проектирование средств наведения поручить НИИ-20, а пусковой установки – ЦНИИ-58. Однако это предложение не встретило понимания, поскольку еще не успело забыться то, как в конце 1940-х гг. аналогичный подход к созданию первых отечественных ЗРК завел большинство работ в тупик.

А потому, основываясь на уже имевшемся положительном опыте создания первых ЗРК войск ПВО, работы по войсковым ЗРК стали вести в ставших уже традиционными рамках. С этой целью в 1957 г. Научно-технический комитет ГАУ поставил перед головным НИИ-3 задачу – в кратчайший срок разработать отвечающие современным и перспективным возможностям средств воздушного нападения тактико-технические требования к войсковым ЗРК, которые могли бы вести эффективную борьбу с авиацией, прежде всего, тактической, способной нести ядерные и другие средства поражения войск и тыловых объектов со средних и больших высот. Для этого вНИИ-3 была создана небольшая группа специалистов под руководством Б.В. Орлова. К разработке ТТТ также подключили: от НТК ГАУ -А. А. Астраханцева, Г.Т. Опрышко, Г. А. Иванова, А.И. Пистунова, от НИИ-3 ГАУ – Р.Д. Когана и других специалистов.

В течение года эту работу завершили, что позволило сформировать наиболее важные требования к новым ЗРК для Войск ПВО Сухопутных войск. Наряду с характеристиками по дальностям, высотам, скоростям и размерам поражаемых целей эти требования включали:

– обеспечение высокой мобильности и проходимости всех основных элементов ЗРК путем компоновки РЛС и пусковых установок на гусеничном шасси;

– оснащение аппаратурой навигации, топографической привязки и взаимного ориентирования;

– оборудование средствами телекодовой радиосвязи для обмена командной и технической информацией, с целью обеспечения взаимодействия всех средств комплекса без использования соединительных кабелей;

– автоматизирование всех операций, в том числе по переводу ЗРК из походного положения в боевое и обратно;

– оснащение боевых элементов ЗРК встроенными агрегатами питания и высокоподвижными контрольно-испытательными и ремонтными станциями.

А.И. Извеков.

Р.С. Толмачев.

Н.Я. Хитров.

Г.И. Сергеев.

В.Н. Фомин.

П.М. Чудаков.

В.П. Ефремов.

Л.В. Люльев.

И.М. Дризе.

К.И. Попов.

Следует отметить, что к созданию подобных ЗРК (как по принципу действия, так и по уровню характеристик) в те годы еще не приступили ни в одной стране мира.

В начале 1958 г. на основе этих требований было подготовлено Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР №188-88 «О создании опытного образца зенитной ракетной системы «Круг», которое после прохождения всех инстанций было выпущено 13 февраля 1958 г. В течение года ряд положений этого документа был конкретизирован в решениях Комиссии Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам №55 от 23 июля 1958 г. и №3 от 12 января 1959 г.

В ОКР «Круг» продолжились начатые еще в НИИ-20 НИР «Тема-2» и «Тема-3». Предусматривалось создание ЗРК средней дальности, предназначенного для прикрытия важнейших объектов фронтового и армейского уровней от всех типов самолетов, действующих со скоростями до 600 м/с, маневрирующих с перегрузками до 4 ед., в любых метеорологических условиях. Зона его поражения должна была составлять по дальности 11 -45 км, по высоте – 3-25 км и по курсовому параметру – не менее 20 км.

Разработку «Круга» предполагалось осуществить в несколько этапов:

1. Разработка эскизного проекта комплекса-IV кв. 1958 г.

2. Разработка технического проекта и выполнение экспериментальных пусков ракет – IV кв. 1959 г.

3. Предъявление комплекса на совместные зачетные испытания – IV кв. 1960 г.

Главным конструктором ЗРК назначили 30-летнего Вениамина Павловича Ефремова, уже имевшего большой опыт в создании различных зенитных средств, в том числе – первой отечественной станции орудийной наводки (СОН), приборов управления артиллерийским зенитным огнем (ПУАЗО). С 1952 г. он был главным настройщиком аппаратуры на одном из подмосковных объектов системы С-25. За успешное выполнение этой работы В.П. Ефремов был награжден орденом Трудового Красного Знамени. До назначения главным конструктором «Круга» он несколько лет являлся заместителем главного инженера НИИ-20. Заместителями В.П. Ефремова по различным направлениям работ стали:

– по комплексу в целом – И.М. Дризе, К.И. Попов;

– по конструкторской части – А.И. Извеков;

– по СНР – Р.С. Толмачев;

– по бортовой аппаратуре командного наведения и активному ответчику – Н.Я. Хитров, Г.И. Сергеев, В.Н. Фомин.

Работы над «Кругом» положили начало сосредоточению на новом направлении лучших сил НИИ-20, формированию команды талантливых инженеров-исследователей, конструкторов, математиков, большинство из которых были еще молодыми специалистами, едва закончившими МГУ, Киевский и Днепропетровский университеты, МВТУ, МАИ и ряд других институтов. В результате, к концу 1950-х гг. в 31-й лаборатории НИИ-20, ставшей центром работ над «Кругом», было сформировано пять групп, где с использованием первых отечественных ЭВМ начался поиск решений основных задач создания нового комплекса.