С 1965 г. велись проработки по ЗРК «Квант», подразумевавшие реализацию таких (позднее нашедших применение) новшеств, как использование барабанных пусковых установок вертикального пуска и антенн с фазированной решеткой для обеспечения одновременного обстрела нескольких целей. На «Квант» возлагалась также задача борьбы с подводными лодками, для чего наряду с универсальными предусматривались и специализированные противолодочные ракеты.

Ракетный крейсер пр. 1164 «Москва».

Атомный крейсер пр.63 (схема А. Соколова).

Реальная ОКР по наиболее дальнобойному из реализованных корабельных ЗРК началась только по постановлению от 17 мая 1969 г., когда развернулась разработка унифицированных ЗРК С-300П, С-300В и С-300Ф для Войск ПВО страны, Сухопутных войск и Военно-морского флота соответственно. Если применительно к С-300В степень унификации с другими ЗРК в конечном счете свелась лишь к созвучности названия комплекса, то Войска ПВО страны и флот использовали в своих комплексах единые ЗУР и некоторые элементы радиотехнических средств. К сожалению, ЗРК С-300Ф «Форт», поступивший на вооружение в 1982 г., по своим массогабаритным показателям допускал размещение только на ракетных крейсерах пр. 1164 и тяжелых атомных ракетных крейсерах пр. 1144 и пр.11442, что ограничило его применение вооружением всего семи кораблей.

Тяжелый атомный ракетный крейсер пр.11442 «Петр Великий».

Исключение из кораблестроительной программы в 1961 г. корабля ПВО пр.1126 не привело к прекращению работ по первоначально предназначенному специально для него ЗРК М-11 «Шторм». Этот комплекс был принят для вооружения противолодочных крейсеров пр.1123, а затем и кораблей ПВО и ПЛО пр.1134.

Первоначально комплекс М-11 рассматривался как развитие М-1, и принятая для него ракета В-611 не должна была быть тяжелее и длиннее, чем В-600. По требованию моряков ЗУР выполнили по одноступенчатой схеме, что исключало возможность падения стартового ускорителя на соседний корабль, но приводило к существенному утяжелению ракеты. В результате, В-611 с непривычно толстым для зенитной ракеты корпусом получилась вдвое тяжелее, чем В-600. По дальности принятый на вооружение в 1969 г. комплекс в 1,5 раза превосходил М-1, к тому времени уже модернизированный. Что более значимо, ракета В-611 оснащалась почти вдвое более тяжелой боевой частью, обеспечивавшей нанесение ощутимого ущерба при стрельбе по кораблям. Комплекс мог применяться как универсальный. Это тем более важно, что почти все оснащенные М-11 крупные корабл и — БП К п р. 1134А и п р. 1134Б, противолодочные крейсеры пр. 1123, построенные с конца 1960-х по начало 1980-х гг., — не несли ударного ракетного вооружения.

Еще до завершения работ по комплексу М-11 на вооружение ПВО Сухопутных войск поступил ЗРК «Куб». Ракета этого комплекса ЗМ9 была почти втрое легче, чем ЗУР В-611 комплекса М-11 «Шторм», и обеспечивала близкую к нему дальность поражения целей. В комплексе «Куб» был реализован полуактивный метод наведения ракеты, что при определенных условиях обеспечивало большую помехозащищенность, чем в ранее созданных ЗРК с радиокомандным наведением. Достоинства ЗРК «Куб» подтвердились в реальной боевой обстановке в ходе арабо-израильской войны в октябре 1973 г. Более того, при введении нескольких упрощенных средств радиолокационной подсветки целей(так называемых радиопрожекторов) открывалась возможность обеспечить многоканальность комплекса по цели.

Сторожевой корабль пр.1135 «Ладный».

Малый ракетный корабль пр. 1239 «Бора».

Эти положения стали основой разработки нового корабельного ЗРК М-22 «Ураган», которая началась в 1972 г. Но при этом предусматривалась унификация уже не с комплексом «Куб», а с предназначенным ему на смену ЗРК Сухопутных войск «Бук», создание которого началось по тому же партийно-правительственному постановлению, что и М-22.

Работы по М-22 затянулись, и головной корабль-носитель этого ЗРК, эсминец пр.956, в конце 1980 г. вошел в состав флота без него, как, впрочем, и другого основного вооружения. Тем не менее испытания М-22 успешно завершились, и в 1982 г. комплекс был принят на вооружение. Предусматривалось его применение на ряде кораблей четвертого поколения, намеченных к постройке в 1990-е гг., но в силу известных политических событий они так и не были заложены. Фактически М-22 поступил на вооружение только 17 эсминцев пр.956, пополнивших наш флот, а также четырех аналогичных кораблей, построенных в Санкт-Петербурге для Китая. Кроме того, он был установлен на пяти фрегатах пр. 11356 для Индии и экспортировался в эту страну в качестве вооружения кораблей местной постройки пр. 15.

ЗРК М-1, задуманный в середине 1950-х гг. как маловысотный, стал фактически комплексом средней дальности. Еще в период его проектирования определилась необходимость в скорейшем создании по настоящему маловысотного комплекса для оснащения малых кораблей и как дополнение к М-1 в качестве своего рода «малокалиберной зенитной артиллерии». С внедрением первых ЗРК как на суше, так и на море ударная авиация перешла к действиям на малых высотах. Внезапно появившись из-за горизонта, атакующие цель самолеты почти не оставляли времени для принятия оборонительных мер, при этом практически исключалась возможность повторного обстрела воздушных целей, не пораженных первым залпом ЗРК.

Маловысотный комплекс под наименованием М-4 наметили к разработке практически одновременно с М-1, М-2 и М-3. Однако ОКР началась только в 1960 г., при этом параллельно рассматривались два варианта комплекса: «Оса-А» («армейская») — для Сухопутных войск и «Оса-М» («морская») — для флота. Работы продолжались более десятилетия. В 1964 г. первоначального разработчика ракеты — КБ В.В. Потопалова на заводе № 82 — сменило более опытное ОКБ-2 П.Д. Грушина. По сути дела, ракету спроектировали заново, утяжелив ее более чем вдвое. Поменялся и разработчик шасси для комплекса Сухопутных войск, принятого на вооружение только в 1971 г. Все это отражалось и на сроках готовности корабельного варианта ЗРК, поступившего на вооружение в 1972 г.

«Оса-М» и его модернизированные версии стали основным средством ПВО многих десятков малых ракетных и противолодочных кораблей пр. 1234 и 1124, сторожевых кораблей семейства пр.1135, а также использовались как дополнительное средство самообороны на тяжелых авианесущих крейсерах пр.1143, ракетных крейсерах пр. 1144, 11442 и 1164, БПК пр. 1134Б. Устанавливались они и других кораблях как отечественного флота, так и построенных в СССР для Индии, Алжира, Ливии, ГДР, Румынии и других стран. В результате «Оса-М» стал наиболее массовым и распространенным отечественным корабельным ЗРК.

Несмотря на проведение ряда мероприятий по модернизации ЗРК «Оса-М», его огневая производительность оставалась явно недостаточной, особенно для кораблей, оснащенных одним таким комплексом в качестве основного зенитного вооружения. Кроме того, в авиации главным средством поражения кораблей стали более сложные для ЗРК управляемые ракеты, а самолеты-носители после пуска могли снижаться и разворачиваться, чтобы не войти в зону поражения зенитных комплексов. В 1971 г. по общему партийно-правительственному постановлению началась разработка двух значительно унифицированных ЗРК: «Тор»-для ПВО Сухопутных войск и «Кинжал» — для флота. В них предусматривалась реализация ряда новых решений, обеспечивающих многоканальность и повышение огневой производительности, в том числе — применение радиолокационных средств с фазированной антенной решеткой и вертикального старта ракет.