Боевая машина ЗРК «Стрела-1М» в походном положении.

Исходная схема переносного комплекса, собираемого из двух частей, не обеспечивала приемлемой боеготовности, особенно с учетом выявившегося значительного утяжеления ракеты. Планировали разместить ЗРК на автомобиле ГАЗ-69, но он был весьма уязвим при действиях на переднем крае войск. В дальнейшем перешли к использованию в качестве базы ЗРК «Стрела-1» бронированной разведывательно-дозорной машины БРДМ-2.

Выбор этого шасси оказался далеко не случайным. К этому моменту ОКБ-16 уже приобрело значительный опыт размещения на шасси семейства БРДМ различных модификаций противотанкового комплекса «Фаланга». Это шасси обеспечивало защиту от пуль и осколков, обладало неплохой маневренностью, способностью преодолевать вплавь водные преграды, но имело ограниченную грузоподъемность. Исходя из этого, а также из стремления удешевить ЗРК, конструкторы пошли по пути предельного упрощения боевой машины, в частности, отказались от применения механического привода для наведения пусковой установки (ПУ), приняв схему с ее наведением оператором вручную. При этом потребные усилия по возможности снизили, обеспечив естественную уравновешенность пускового устройства. В отличие от боевых машин противотанковых комплексов, оператор нуждался в хорошем обзоре. Поэтому, идеальным было бы его частично открытое размещение, но это не давало даже иллюзии безопасности. Тогда приняли компромиссное решение: оператора разместили в легкобронированной башне, в передней стенке которой в секторе 60‘ по азимуту имелось окно из пулестойкого прозрачного бронестекла.

На марше пусковое устройство опускалось на крышу боевой машины. В результате повышалась ее устойчивость, не возникало проблем с проездом под нависающими препятствиями, да и опознать издали эту БРДМ как боевую машину ЗРК было трудно.

Несмотря на стремление к упрощению, связанное не только с ограничением стоимости, но и с обеспечением надежности техники и простоты подготовки личного состава (в этой части радиоуправляемая «Фаланга» в свое время преподнесла ОКБ-16 немало неприятных сюрпризов), ряд предстартовых операций в «Стреле-1» все-таки автоматизировали для достижения малого работного времени комплекса.

Предусматривалось, что ЗРК с расширенными боевыми возможностями будет представлен на совместные испытания в III квартале 1964 г., однако к этому году только окончательно сформировался технический облик ЗРК, а из-за продолжающихся трудностей с отработкой ГСН государственные испытания опытного образца комплекса «Стрела-1» начались лишь в 1968 г.

Боевая машина ЗРК «Стрела-1 М» в боевом положении. Контейнеры с ЗУР отсутствуют.

По результатам испытаний на Донгузском полигоне были определены вероятности поражения одной ЗУР при стрельбе навстречу цели, летящей со скоростью 200 м/с на высоте 50 м. Они составляли: от 0,15 до 0,64 – для бомбардировщика и от 0,1 до 0,6 – для истребителя. При увеличении скорости цели до 300 м/с и высоты до 1000 м вероятности были: от 0,15 до 0,52 – для бомбардировщика и от 0,1 до 0,42 – для истребителя. При стрельбе вдогон вероятность поражения целей, летящих со скоростью 300 м/с, составила 0,47-0,49, а со скоростью 200 м/с – 0,52-0,65.

Боевая машина 9А31 ЗРК «Стрела-1» оснащалась пусковой установкой (ПУ) с размешенными на ней четырьмя ЗУР в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), аппаратурой запуска ЗУР, оптическими средствами обнаружения и прицеливания, а также средствами связи. Она могла вести стрельбу по самолетам и вертолетам, летящим на высотах от 50 до 3000 м со скоростями до 310 м/с на встречных курсах и до 220 м/с на догонных курсах при курсовых параметрах до 3000 м.

Зависимость от освещенности цели, метеоусловий и фоновой обстановки ограничивала боевое использование комплекса «Стрела-1». Возможности фотоконтрастной ГСН позволяли обстреливать только визуально видимые цели на фоне ясного неба или сплошной облачности. При этом направление на цель должно было находиться под углом не менее 2° над горизонтом и не ближе 20° к солнцу. Однако среднестатистические оценки этой зависимости с учетом возможности действий авиации противника, как правило, только в тех же метеоусловиях, а в дальнейшем – также и практическое применение комплекса на учениях и в военных конфликтах показали, что ЗРК «Стрела-1» мог использоваться достаточно часто и с высокими военно-экономическими показателями.

Наведение рамы ПУ с ракетами на цель по углу места в диапазоне от -5’ до +80° осуществлялось оператором вручную с помощью системы рычажно-параллелограммных устройств, а по азимуту – поворотом во вращающемся кресле с коленными упорами. Оператор отталкивался ногами от закрепленного на полу конуса и использовал для наведения сперва грубый визир, а затем оптическое визирное устройство 9Ш113. Стрельба могла вестись как с места, так и при движении 9А31, что обеспечивалось за счет естественной уравновешенности качающейся части и совмещения центра тяжести ПУ с ракетами с точкой пересечения осей качания машины. При испытаниях подтвердилась способность человека-оператора успешно парировать низкочастотные колебания корпуса БМ. В процессе предстартовой подготовки с интервалом 5 с включалось бортовое питание двух ракет, открывались торцевые крышки ТПК. Услышав звуковой сигнал, указывающий на захват цели ГСН и, оценив на глаз досягаемость цели, оператор нажатием кнопки «пуск» производил старт ракеты.

Компоновка ЗУР 9М31 ЗРК «Стрела-1».

1 – фотоконтрастная ГСН; 2 – рулевая машинка; 3 – бортовая аппаратура; 4 – боевая часть; 5 – неконтактный взрыватель; 6 – РДТТ; 7 – роллероны; 8 – ротор роллерона.

Установка ТПК на пусковую установку боевой машины.

Боевая машина ЗРК «Стрела-1М» в походном положении. Контейнеры с ЗУР отсутствуют.

Масса боевой машины 9А31 составила 1100 кг, длина-5,75 м, ширина-2,35м, высота (с опущенным пусковым устройством) – 2,35 м.

Зенитная управляемая ракета 9М31 была выполнена по аэродинамической схеме «утка» и наводилась на цель, контрастную на фоне неба, с помощью ГСН 9Э41 по методу пропорциональной навигации. ГСН преобразовывала лучистый поток энергии в диапазоне длин волн 0,4-2,7 мкм в электрический сигнал, содержащий информацию об угле между осью координатора ГСН и линией визирования «ракета-цель», а также о значении угловой скорости линии визирования. В качестве чувствительных элементов в ГСН использовались неохлаждаемые сернисто-свинцовые фотосопротивления.

За ГСН последовательно располагались рулевой привод треугольных аэродинамических рулей, аппаратура системы управления, боевая часть и электронно-оптический датчик цели.

Осколочно-фугасная боевая часть 9Н14Ф массой 3 кг содержала 1 кг взрывчатого вещества и при подрыве образовывала осколки массой 2,6 г, разлетающиеся со скоростью до 1500 м/с. За ней находился однокамерный двухрежимный твердотопливный ракетный двигатель, на хвостовом отсеке которого были закреплены трапецевидные крылья ракеты. На стартовом участке ракета разгонялась до скорости около 420 м/с, которая затем поддерживалась примерно постоянной на маршевом участке.