– модуль аналогового интерфейса;

– модуль разовых команд;

– модуль связи – обеспечивает связь взаимодействующих систем с конкретными приводами;

– модуль питания.

В качестве средства межмодульного интерфейса применен высокоскоростной последовательный интерфейс, обеспечиваемый первым процессором вычислительного модуля и процессорами модуля аналогового интерфейса и модуля последовательного обмена.

В состав типовой САУ, разрабатываемой нашим предприятием, входят:

– вычислитель управления полетом;

– пульт управления, предназначенный для включения основных режимов полета;

– блок датчиков первичной информации, который выдает сигналы угловых скоростей и линейных ускорений;

– 8 дублированных датчиков положения проводки управления;

– рама монтажная для установки вычислителяи обеспечения электрических связей с внешними системами.

Дополнительно САУ может содержать малоскоростные механизмы триммирования для снятия усилий с рычагов и обеспечения стопроцентного расхода управления от их (рычагов) полного рабочего хода.

САУ получает информацию от датчиков углового положения, угловых скоростей, перегрузок, воздушных параметров и т.д. Очень часто при модернизации бортового оборудования вертолетов (в том числе и САУ) устанавливаются датчики различных типов.

Так, датчик СБКВ по последовательному биполярному коду выдает информацию об углах, угловых скоростях и перегрузках; МГВ – информацию об углах (выдается с помощью переменного тока, датчик типа СКТ), блок датчиков первичной информации представляет информацию об угловых скоростях и перегрузках (сигналами постоянного тока). Вычислитель обрабатывает информацию, поступающую с различных датчиков и принимает решение о ее корректности. Затем происходит процесс дальнейшей обработки информации и вычисления законов управления.

Встроенный контроль работы вычислителя обеспечивается сравнением результатов счета в двух процессорах, организацией эхо-контроля всех выходных сигналов вычислителя, а также контролем работы приводов путем сравнения их выходных сигналов с моделью.

Таким образом, достигается глубокий контроль комплекса, появляется возможность обнаружения отказов системы. Возможные одиночные отказы системы могут привести лишь к отключению каналов управления.

В дальнейшем для повышения надежности системы предполагается построение комплексов на базе двух вычислителей и применение дублированных рулевых машинок или двух раздвижных тяг.

Безопасность работы САУ обеспечивается:

– отработкой сигналов САУ через комбинированный агрегат управления (КАУ) с ±10% расходом;

– ограничением скорости триммерного механизма;

– аппаратно-программными средствами контроля вычислителя;

– программным контролем исполнительных механизмов;

– наличием кнопки аварийного отключения на ручке циклического шага;

– дублированием и контролем датчиков.

. Ком плекс наземной отработки КНO-3

Важнейшей частью создания пилотажного комплекса является разработка и сертификация программно-математического обеспечения.

Разработка алгоритмического обеспечения САУ ведется с использованием разработанной на предприятии системы поддержки, включающей в себя программный комплекс синтеза, анализа, математического моделирования и документирования законов управления и логики функционирования бортовых пилотажных комплексов и систем, а также исследовательского вертолетного стенда «Березина».

Унифицированный исследовательский пилотажный стенд «Березина» предназначен для моделирования, исследования и оценки законов управления вертолетами различных классов и назначений. Основой стенда является кабина с реальными проводкой и органами управления, вычислительным многомашинным комплексом, реализующим уравнения динамики моделируемого объекта, а также системой внутрикабинной и внешней визуализации.

Стенд позволяет: производить формирование и отработку принципов и алгоритмов работы пилотажных систем для достижения требуемых ЛТХ вертолетов, исследования алгоритмов повышения устойчивости и управляемости вертолетов; выполнять исследования директорных режимов, отказобезопасности систем управления, алгоритмов управления вертолетом с грузом на внешней подвеске, систем отображения пилотажной информации.

Разработка программного обеспечения и его интеграция с аппаратурой бортового комплекса проводится на специализированном комплексе наземной отработки (КНО). Этот комплекс, представляющий собой сложную программно-аппаратную многомашинную систему, работающую в реальном масштабе времени, предназначен для:

– интеграции и отработки рабочей программы бортового пилотажного вычислителя с аппаратурой САУ;

– полунатурного моделирования алгоритмов САУ в замкнутом контуре управления с моделью летательного аппарата и реальным бортовым цифровым вычислителем;

– отработки программного обеспечения формирования электронной индикации на борту JIA;

– -оперативной обработки и отображения информации при моделировании и отработке аппаратуры совместно с программно-математическим обеспечением САУ;

– отработки логики управления САУ во всех режимах полета;

– отработки интерфейса САУ в соответствии с архитектурой и протоколами взаимодействия с бортовым оборудованием;

– проведения приемо-сдаточных испытаний САУ.

Такие комплексы разработаны, изготовлены, протестированы и введены в эксплуатацию для бортовых систем САУ-37Д, ПКВ-М24, ВСУПТ-85МВЛ.

Сертификация программно-математического обеспечения САУ обеспечивается соблюдением установленного на предприятии технологического процесса разработки ПМО и поэтапным документированием результатов исследований и разработки, подтверждающих выполнение требований ТЗ на программное обеспечение в полном объеме.

Таким образом, разработанные на предприятии вычислитель управления полетом, концепция и технология стендовой отработки бортовых систем позволяют в кратчайшие сроки создать для современных, модернизируемых и перспективных вертолетов и самолетов унифицированные системы автоматического управления полетом нового поколения.

Стенд «Березина»

Внедрение в состав новых комплексов унифицированного вычислителя управления полетом ВУП значительно сократило время разработки пилотажных комплексов (в 2-3 раза), открыло возможность реализации самых сложных законов управления с результатами, адекватными результатам моделирования.

Сейчас основные усилия предприятия, отмечающего в 2002 году свой 55-летний юбилей, направлены на дальнейшее развитие архитектур резервированных САУ с целью повышения надежности и отказобезопасности, а также разработку новых законов управления.

Владимир ЧЕРНЫШКИН, генеральный директор АООТ КБПА

ПРОЕКТИРОВАНИЕ

В последнее время в ряде газет и журналов появилась информация о том, что Казанский вертолетный завод выиграл тендер на поставку Министерству обороны около ста вертолетов первоначального обучения, которые будут созданы на базе легкого вертолета «Ансат». Прокомментировать зту информацию мы попросили руководителя программы «Ансат» Валерия Борисовича КАРТАШЕВА.

– Действительно, Министерством обороны был объявлен конкурс на проведение опытно-конструкторских работ по созданию вертолета первоначального обучения. Конкурс завершился, по его результатам наш завод получил задание на разработку такого вертолета. Но ни о каких конкретных заказах на поставку речь пока не идет. Сколько вертолетов будет поставлено для Минобороны, пока не ясно, объемы и график поставок, скорее всего, определятся после завершения опытно-конструкторских работ и полного цикла государственных испытаний. К сожалению, в погоне за сенсацией некоторые средства массовой информации торопят события, искажая тем самым действительность и создавая нездоровый интерес вокруг темы поставок вертолетов.