В августе-сентябре три крейсера участвовали в особых морских маневрах в районе Формозы (Тайваня).
«Асигара» с 18 октября 1935 года находился в доке Сесебо Кайгун Косё, где устраняли повреждения в результате взрыва. Параллельно шла модернизация корабля по образцу систершипов. Все работы завершили к 15 июня 1936 года. В период с 15 июня по 1 декабря 1936 года крейсер входил в состав прибрежного дивизиона, участвуя в особых морских маневрах, а 26 октября был открыт для посещений в Кобе. В ноябре корабль оснастили прибором управления артиллерийского огня «94 сики», который заменил прежний «14 сики», а также определить курса и скорости цели «92 сики». После завершения работ 1 декабря корабль включили в состав 5-го дивизиона.
После завершения третьего этапа модернизации корабли имели следующие водоизмещение и осадку:
«Миоко» (3 марта 1936 г.)- 11474/ 15164 т, 5,44/6,79 м.
«Начи» (13 марта 1936 г.)- 11625/ 15637 т, 5,54/6,96 м.
«Хагуро» (9 марта 1936 г.)- 11686/ 15622 т, 5,57/6,98 м.
«Асигара» (4 января 1936 г.)- 11773/ 15587 т, 5,57/6,96 м.
10 марта 1937 года «Асигара» был выбран представлять Японию на празднествах коронации английского короля Георга VI. Смотр планировалось провести на рейде Спитхеда. На палубе крейсера установили две салютные пушки «Ямагучи» калибра 60 мм. а два гидросамолета сняли. Крейсер покинул Йокосуку 3 апреля. На крейсере держал свой флаг контр-адмирал Кобаяси Сейсабуро. Крейсер прошел Суэцкий канал и 10 мая вошел в Портсмут. Парад прошел 20 мая. После краткой стоянки в Портсмуте 24–31 мая крейсер находился в Кёльне, а затем взял курс на Сасебо. Назад в Японию крейсер вернулся 8 июня, а через три дня стал флагманом 5-го дивизиона. В июне- июле крейсер оснастили 6-метровым дальномером.
Крейсера 4-го дивизиона в 1930 году. На переднем плане «Асигара» (Флагман), затем «Хагуро», «Миоко» и «Начи». Полосы на передней трубе означают помер корабля в дивизионе.
Остальные корабли 5-го дивизиона в период с 27 марта по 15 апреля совершали рейс в район Циндао, прибыв 6 апреля в залив Ариаке. В ходе плавания во время ночных маневров 9 апреля столкнулись «Хагуро» и «Начи». Повреждения оказались незначительны, их удалось быстро устранить после возвращения в порт.
В июле 1937 году началась китайско- японская война. 20–23 августа крейсера «Асигара», «Начи», «Хагуро» и «Майя» в сопровождении 3-го дивизиона эсминцев перевезли из Нагои в Шанхай 3-ю пехотную дивизию. В дальнейшем крейсера совершили леще несколько рейсов к китайским берегам, обеспечивая блокаду побережья. 1 декабря 1937 г. «Начи» и «Хагуро» были переведены в резерв и вернулись в Сасебо.
«Асигара», как флагман 4-го флота, с августа по октябрь 1937 года поддерживал блокаду китайского побережья, а в первую неделю сентября совершил рейс в порг Дайжень. В период с середины сентября по середину октября, действуя с базы Рёдзюн крейсер совершил рейд к побережью северного Китая. 17 октября крейсер вернулся в Сасебо. Спустя три дня крейсер стал флагманом 4-го флота и 14-го дивизиона. 10 декабря «Асигара» перевели в состав 12-го дивизиона, а на борт крейсера прибыл вице- адмирал Соэму Тоёда. С 28 октября 1937 г. по 14 марта 1939 года крейсер совершил 12 походов к северокитайскому побережью, действуя с базы Дайжеиь. В ноябре-декабре 1937 года крейсер совершил по одному патрульному походу в районе побережья среднего Китая. 12 марта «Асигара» перевели в резерв, и через два дня крейсер прибыл в Сасебо.
В это время (с 28 июля 1937 года) «Миоко», бывший флагманом 9-го дивизиона 3- го флота, находился в водах у берегов южного Китая. 20 октября 1937 года 9-й дивизион был оперативно передан 4-му флоту, но уже 1 декабря его снова вернули в состав 3-го флота. 1 февраля 1938 года крейсер перевели в состав 5-го флота. Действуя с тайваньских баз, с сентября 1937 года по 15 октября 1939 года крейсер совершил двадцать три боевых похода (в 1937 г. пять, в 1938 г. двенадцать, в 1939 г. шесть), периодически корабль заходил в Сасебо для проведения текущего ремонта. 25 ноября 1939 года крейсер окончательно вернулся в Сасебо и спустя три дня был зачислен в резерв.
В июне 1938 года консгрукторское бюро завершило работы над планами очередной модернизации крейсеров типа «Миоко». Крейсера уже одиннадцать лег стояли в сгрою и, несмотря на многочисленные доработки, уступали своим иностранным аналогам. Поскольку государственные верфи оказались перебужены, два крейсера («Хагуро» и «Асигара») решили модернизировать на частных верфях. Вся программа модернизации получила название «Дай Ни Дзи Кайсо» («Вторая модернизация»). Подробно о ней было рассказано выше, при описании тактико-технических элементов крейсеров.
Первым па переделку встал «Хагуро». Работы на его борту начались 10 января 1939 года и завершили ее к 28 декабря того же года. Работа велась на частной верфи «Мицубиси» в Нагасаки. Вторым в док Сасебо Кайгуи Косе встал «Начи», модернизация которого шла с 15 января 1939 года по 31 марта 1940 года. 17 марта 1940 года в Сасебо провели контрольные измерения крейсера. Выяснилось, что водоизмещение его составило 12154/15840 т при осадке 5,33/6,32 м.
«Хагуро» вскоре после зачисления на службу. Большая часть бака закрыта тентом для защиты от солца.
«Хагуро» на рейде в Куре. Еще старые дымовые трубы, которые в октябре 1930 года удлинили на 2 м.
Третьим на модернизацию встал «Асигара» (верфь Йокосука Кайгун Косс), но работы начались лишь в июне 1939 года, а завершились 30 июня 1940 года. Причиной задержки стала замена пушек на крейсерах «Микума» и «Кумано», а также шедшая параллельно модернизация тяжелых крейсеров «Такао» и «Атаго». Первоначально планировалось модернизировать крейсер на частной верфи, но позже Адмиралтейство пересмотрело решение. 27 апреля 1940 года в Йокосуке провели контрольные измерения корабля. Его водоизмещение составило 12342/ 15933 т при осадке 5,40/6,35 м.
Последним модернизацию прошел «Миоко». Работы также отставали от графика, так как верфь была перегружена работой по замене пушек на крейсерах «Могами» и «Сузуя». Модернизация «Миоко» началась на верфи «Куре Кайгун Косе» 19 марта 1940 года и завершилась IX апреля 1941 года. 31 марта 1941 года в районе Укуруидзимы провели контрольные измерения. При водоизмещении 14984 т и мощности машин 132830 л.с. крейсер развил скорость 33,88 уз.
Пройдя модернизацию, 1 мая 1940 года «Начи» и «Хагуро» сформировали 5-й дивизион в составе 2-го флота. В июле-августе дивизион в составе трех крейсеров (прибавился «Асигара») участвовал в маневрах неподалеку от берегов Японии.
17 февраля 1941 года «Начи» и «Хагуро» снова направились к южным берегам Китая, выйдя из Сасебо и пройдя Окинаву, Гакао и Формозу, вернулись на базу 12 марта. С 13 по 20 марта оба крейсера стояли в доках, а затем отправились в залив Аритаке, откуда 29 марта взяли курс на острова Палау. 8-12 апреля крейсера оставались в Палау, затем 20–23 апреля провели в Йокосуке, а 26 апреля вернулись в Сасебо. Тем временем, 10 апреля флагманом 5-го дивизиона крейсеров стал «Миоко», «Асигара» после модернизации и участия в маневрах стал флагманом 2-го флота и 15-го дивизиона в китайских водах, где заменил в этой роли крейсер «Чокай». 10 октября 1940 года «Асигара» покинул Сасебо и взял курс на острова Хайнань. 16–20 декабря крейсер посетил Шанхай. В ходе французско-сиамского конфликта в январе 1941 года крейсер направился в Сайгон. 22 января он участвовал в экспедиции на юг французского Индокитая, а затем вернулся в порт Самах, лежащий на острове Хайнань. Затем крейсер зашел в Сайгон, где пробыл с 29 по 31 января 1941 года. Закончив визиты, крейсер вернулся к патрулированию вод у южного побережья Китая, оставаясь в регионе до апреля 1941 года.