Первый налет кроме того, закончился попаданием двух торпед в «Мусаси». В 16:00 вице-адмирал Курита под впечатлением от сильных налетов приказал прекратить операцию. Но вмешательство адмирала Тоёды заставило его изменить решение, ив 17:15 японские корабли снова легли на прежний курс в направлении пролива Сан-Бернардино.

«Миоко» во время налета американской авиации, начало 1945 г. 17 декабря 1944 года крейсер потерял корму в результате попадания торпеды.

В 6:46 25 октября радар эскортного авианосца “Fanshaw Bay” (CVE-70) засек надводную цель. Спустя несколько минут из- за горизонта появились рубки японских кораблей. Узнав об этом, командир третьей группы эскортных авианосцев TU 77.4.3 (Taffy 3) контр-адмирал К. Спранг не потерял головы, а приказал укрыться своим кораблям в ближайшем дождевом шквале, а эсминцы получили приказ поставить дымовую завесу. В 6:59 пушки линкора «Ямато» дали первый залп в сторону американских кораблей. По мере сокращения дистанции в бой вступали все новые и новые корабли. Американцы поднимали в воздух авиацию двух остальных отрядов авианосцев, которые атаковали японские корабли, вынуждая их делать резкие маневры, что снижало прицельность огня. В это время сопровождение третьего отряда эскортных авианосцев в лице трех эсминцев типа “Fletcher”: “Hccrman" (DD-672), “НоеГ (DD-533) и “Johnston” (DD-557), а также эсминцев “Dennis” (DE-407), “Samuel B. Roberts” (DE-413), “Raymond" (DE-341) и "John C. Butler” (DE-339) начали торпедную атаку японских кораблей. Атака получила неожиданный сценарий.

В 7:10 приказ провести торпедную атаку получили эсминцы типа “Fletcher”. Первой целью эсминцев стали тяжелые крейсера, которые стремительно приближались к почти безоружным эскортным авианосцам. Командир отряда эскортных авианосцев контр-адмирал Клифтон Спраг в 7:15 приказал атаковать двум эсминцам: “Hoel" и “Johnston", оставив остальные эсминцы в охранении. Командир эсминцев капитан 3- го ранга Уильям Д. Томас направил свои корабли в атаку. В ходе атаки повреждения получили тяжелый крейсер «Кумано» (одна торпеда в нос), и, вероятно, «Хагуро» (но подтверждений тому с японской стороны не сохранилось). Последний эсминец “Heermann” из-за своего положения (он находился с другой стороны от авианосцев) начал атаку в 7:42. тем временем японские крейсера уже находились в 12000 м от американских эскортных авианосцев. Внезапное появление американского эсминца вызвало небольшое замешательство среди японцев, но уже через минуту он был взят в вилку 203- и 127-мм пушками. Спустя несколько минут в бой вступили эскортные миноносцы. Это только увеличило сумятицу боя. В этот момент головными кораблями японского флота были «Тоне» и «Чикума», а преследование авианосцев вели «Хагуро» и «Чокай».

Около 8:25 один из бомбардировщиков поразил 45-кг бомбой башню № 2 «Хагуро». Бомба пробила крышу башни и взорвалась внутри, убив 32 моряка. Быстрое закрытие переборок и затопление артиллерийского погреба позволило избежать взрыва и гибели корабля.

В 8:33 над полем боя появились 79 самолетов из второго отряда эскортных авианосцев ("Taffy 2". TU 77.4.2). В состав 2-й группы входили авианосцы “Natoma Вау" (CVE-62). “Manila Bay" (CVE-61), "Marcus Island" (CVE-77), " Kadashan Bay” (CVE- 76)6 “Savo Island” (CVF, — 78.)-n “Ommaney Bay” (CVE-79). Командовал группой контр- адмирал Феликс Б. Стамп. Перед стартом летчики получили указание не концентрироваться на одной цели, а атаковать как можно больше кораблей. Когда к месту сражения подошел второй эшелон самолетов, командир воздушной группы авианосца “Kitkun Вау” капитан 3-го ранга Фаулер вышел на «Чокай». Он сумел поразить японский крейсер одной 227-кг бомбой, которая вызвала пожар и заставила корабль остановиться. Пожар разгорался. Когда стало ясно, что затушить его не удастся, эсминец «Фудзинами» принял на борт уцелевших членов экипажа крейсера и добил пылающий корабль несколькими торпедами.

Лишь гибель «Чокай» отрезвила вице- адмирала Куриту. Он решил разорвать контакт с противником и образовать противолодочный строй. К тому времени поступили сведения о том, что южный отряд уничтожен в проливе Суригао. В 9:11 появился приказ выйти из боя и собраться на курсе вокруг флагмана «Ямато». Находившиеся в шаге от победы «Хагуро» и «Тоне» выполнили приказ в 9:20. Битва была закончена.

28 октября «Хагуро» прибыл с остальными кораблями Первого ударного отряда цни 4630 м вступил «Хагуро», обстреляв эсминец из четырех носовых пушек (башня № 2 была уничтожена 25 октября попаданием бомбы) и 127-мм пушек, время от времени пуская осветительные снаряды. Несмотря на концентрацию огня на хорошо видимой цели, японские артиллеристы поначалу не добились ни одного попадания. Фонтаны воды заливали палубу английского эсминца. Но в этот момент на удобной позиции оказался эсминец "Verulam”. Через три минуты после начала стрельбы, артиллеристам с эсминца удалось добиться попадания. 127-мм снаряд разбил правобортовой котел и повредил главный паропровод. В результате скорость крейсера упала до 24 узлов. Артиллерийская дуэль продолжалась около двух минут, когда оба корабля разошлись на встречных курса. Последними залпами 203-мм пушек крейсер сумел сбить дымовую трубу на эсминце. Раздался свист вырывающегося пара, из обломанной трубы повалили искры. Спустя минуту еще один 203-мм снаряд попал в верхнюю часть рубки, полностью разрушив антенну радиостанции. В этот момент (1:13) расчеты торпедных аппаратов получили приказ изготовить к стрельбе все восемь труб. Английские эсминцы несли торпеды Mk IX (масса Бч 340 м). Дистанция от эсминцев до крейсера составляла 2280 м. В ходе боя «Хагур» выпустил 66 снарядов калибра 203 мм и несколько сот калибра 127 мм. Потери экипажа на тот момент составляли один человек убитый и трое раненых.

Когда флагманский эсминец покидал поле боя, остальные корабли продолжили атаку. В 1:14 с дистанции 1800 м атаковал незамеченный прежде “Verulam”. Эсминец дал залп из восьми торпед, докладывая попадание в нос. С японской стороны через несколько минут после начала боя «Камикадзе» получил приказ концентрировать огонь на “Penang”. С 1:15 британские наблюдатели заметили три взрыва. Поврежденный японский крейсер оборонялся, используя одну полубашню 127-мм пушки и зенитные 25-мм пушки. Следующим стал “Venus”, который пустил шесть торпед с дистанции 2300 м, докладывая попадание торпеды в правый борт. Через две минуты семь торпед пустил “Virago” поразив японский крейсер двумя из них. Взрыв этих двух торпед заставили японцев остановить крейсер. В 1:51 позиции для стрельбы торпедами занял “Vigilant", который, несмотря на поврежденный радар и дистанцию 1700 м, сумел добиться одного попадания. Добил противника в 2:02 последними двумя торпедами "Venus”, который выпустил из с дистанции 1100 м и обе уложил в цель.

«Хагуро» скрылся под водой в 2:09 (время, когда он исчез с экранов радаров), пораженный девятью торпедами и множеством снарядов. Это если верить рапорту, составленному после боя, Пауэром, командиром 26-й флотилии эсминцев. Но по свидетельству спасенных членов экипажа, крейсер получил попадание только трех торпед. Первые две взорвались на уровне башен №№ 1 и 3, замедлив скорость корабля и вызвав крен 30 гр на левый борт. Последняя торпеда, по-видимому, пущена с “Virago” попала в левый борт на высоте машинного отделения. Эта пробоина вызвала рост крена на левый борт. По японским данным в 2:32 «Хагуро» погрузился носом в воду в 27 милях на юго-запад от Пененга. В полдень того же дня на место боя прибыл эсминец «Камикадзе», который поднял из воды триста двадцать человек. Вместе с крейсером погибло около восьмисот восьмидесяти моряков, в том числе капитан корабля капитан 1 — го ранга Сигируа Кадзю и командующий 5- м дивизионом крейсеров вице-адмирал Хасимото Синтаро. 20 августа 1945 года «Хагуро» исключили из списков флота.