19 октября Вильгельм с флотом отплыл в Англию, но сильная буря и противный ветер принудили его возвратиться. Эта задержка привела в уныние его английских союзников, но сам принц отнёсся к неудаче с полным спокойствием. 1 ноября он во второй раз вышел в море. На этот раз ему сопутствовал полный успех. 5 ноября корабли вошли в гавань Торэ, и армия Вильгельма, не встретив никакого сопротивления, высадилась на английский берег. Население высыпало встречать её радостными криками. Лондон сильно волновался в ожидании дальнейших событий. Все симпатии англичан были на стороне Вильгельма. Король Иаков пытался бежать, был задержан на берегу рыбаками и переехал в Рочестер. После его отъезда Вильгельм 18 декабря торжественно вступил в Лондон. Он благоразумно отказался от короны, которую предлагали ему по праву завоевания, и предоставил решение всех спорных вопросов парламенту. Так как единственный парламент Иакова был избран с нарушением законов, палата лордов созвала 26 декабря тех депутатов палаты общин, которые заседали в последнем парламенте Карла II. Эта палата провела закон о вручении временных полномочий по управлению страной принцу Оранскому и вотировала ему на текущие расходы 100 тысяч фунтов стерлингов. Затем были назначены выборы в новый парламент. Он собрался в следующем году и открыл свои заседания 22 января. 28-го числа было решено считать бегство Иакова равносильным его формальному отречению. Вопрос о том, кто должен занять вакантный престол, вызвал долгие споры. Все понимали, что реально править страной может сейчас только Вильгельм, но тори очень не хотели провозглашать его королём. Предлагали передать корону его жене Марии. На это Вильгельм отвечал, что никогда не согласится быть слугой своей жены, и, если власть не будет вручена ему лично, он немедленно покинет Англию. Ввиду этого тори скрепя сердце согласились, чтоб королевский сан был передан одновременно и Марии и Вильгельму. Однако правительственная власть вручалась одному Вильгельму и должна была сохраниться за ним даже в том случае, если бы он пережил жену. Затем корону должны были наследовать их дети, а если брак останется бесплодным — она должна была перейти к сестре Марии, Анне. Но прежде чем вручить власть Вильгельму, парламент принял билль о правах: в нём ясным и торжественным образом были изложены основные начала государственного устройства Англии. В том числе было утверждено, что король без согласия парламента не может вводить и собирать никаких налогов, что он не может созывать армию в мирное время, никаким образом мешать свободной работе парламента и вмешиваться в дела правосудия, которое будет совершаться совершенно свободно и независимо на основе существующих законов. 11 апреля Вильгельм и Мария короновались как английские короли.

Большим достоинством нового государя была его искренняя веротерпимость. Уже в мае он очень благосклонно принял депутацию шотландского парламента, которая сообщила ему о восстановлении в стране пресвитерианской церкви, и старался только о том, чтобы здесь не начались гонения на последователей англиканства. Вскоре по инициативе короля был принят «Акт о веротерпимости». Хотя веротерпимость, провозглашённая им, имела весьма ограниченный характер и освободила от преследования лишь незначительные разряды диссидентов, всё же он был важным шагом на пути к свободе совести. Католики не получили никаких послаблений, но более по политическим, чем по религиозным причинам. Как в Англии, так и в Шотландии сильны были позиции сторонников низложенного короля (их называли якобитами), большую роль среди которых играло фанатичное англиканское духовенство, очень подозрительно относившееся к веротерпимости Вильгельма. Уже в 1689 году произошли мощные восстания якобитов в Ирландии и горной Шотландии. Летом 1690 года Вильгельм переправился во главе большой армии в Ирландию. Здесь 30 июля на речке Бойне произошло решительно сражение, в котором англичане одержали полную победу. Дублин сдался без боя. Все имения мятежников были конфискованы, многие из якобитов покинули родину. Вильгельм был признан королём во всех трёх частях государства.

В октябре Вильгельм переправился на континент, чтобы вести войну против французов. В феврале 1691 года он отправился в Гаагу, где происходил большой съезд союзников. Решено было выставить против Франции 120-тысячную армию. Но прежде чем её успели собрать, Людовик XIV, лично командуя войсками в Нидерландах, взял Монс, а маршал Люксембург разбил голландскую армию при Лезе близ Турне. В июне 1692 году французы взяли Намюр, а в августе произошла битва при Стенкеркене, в которой англичане и голландцы опять были разбиты. В июле 1693 года в кровавой битве при селении Нервиндем Вильгельм в третий раз потерпел поражение. Союзники потеряли более 14 тысяч человек и всю артиллерию. Однако победа эта осталась для французов без дальнейших последствий. Вильгельм вскоре оправился. К тому же упорный его противник, маршал Люксембург, вскоре умер. Заменивший его герцог Вильруа сильно уступал ему энергией. В 1695 году Вильгельм взял Намюр. С каждым годом он всё больше зависел от английских субсидий. Чтобы получить их, он принуждён был сделать новые уступки парламенту. Так, принят был закон о том, что король обязан каждый год созывать парламент и что состав палаты общин должен обновляться каждые три года. Была уничтожена цензура. Министры сделались ответственны перед парламентом, а не перед королём.

В 1697 году был подписан мир, по условиям которого Людовик XIV формально признал Вильгельма английским королём. Это был важный успех, увенчавший его 25-летнюю борьбу против Франции, но Вильгельм считал заключённый мир лишь передышкой и хотел вскоре возобновить военные действия. Он мечтал добиться полной победы над Людовиком, однако парламент решительно встал на пути его планов. В 1699 году депутаты приняли решение о сокращении английской армии до 7 тысяч человек, причём служить в ней могли лишь английские уроженцы (до этого она формировалась в основном из голландцев). Оскорблённый король уехал в свою голландскую резиденцию. Англичане не очень жалели об этом, но дальнейшие события показали, что Вильгельм лучше предвидел будущее. Прошло несколько лет мира. Затем спор об испанском наследстве стал явно перерастать в новую европейскую войну против Франции. Неудачное падение с лошади и последовавшая затем скоропостижная кончина в марте 1702 года помешали королю принять в ней участие, но его проекты и его ненависть к французам перешли по наследству к его преемникам.

Фридрих родился в январе 1712 года. Первой его воспитательницей была французская эмигрантка мадемуазель де Рокуль, которая зародила в нём любовь к французской литературе. Это пристрастие Фридрих сохранил потом до самой смерти, несмотря на явное неодобрение его отца Фридриха Вильгельма I, который хотел сделать из сына примерного солдата. Увы, характер Фридриха развивался совсем не в том направлении, о котором мечтал отец. Во множестве важных и мелочных обстоятельств скоро обнаружилось совершенное различие между ними. Беспрерывные воинские упражнения вызывали у принца скуку. Грубая забава охотой была ему противна. С ранних лет Фридрих почувствовал склонность к наукам и искусству. В свободное время он читал французские книги и играл на флейте. Королю это не нравилось: он делал сыну частые и строгие выговоры, не разбирая ни места, ни времени. «Нет! — говорил он. — Фриц повеса и поэт: в нём не будет проку! Он не любит солдатской жизни, он испортит всё дело, над которым я так долго грудился!» К несчастью, король принимал слишком строгие меры, стараясь искоренить недостатки сына, и это приводило ко многим размолвкам между ними. В 1730 году Фридрих решил бежать в Англию. Уже были заготовлены лошадь и деньги, но в последнюю минуту всё открылось. Принца арестовали и заключили в замок Кистрин, где он провёл несколько месяцев без мебели, без книг и свечей. Для развлечения ему была дана одна Библия.

Несколько остыв, Фридрих Вильгельм выпустил сына из заточения, но окончательно примирился с ним лишь после того, как тот согласился на устроенный королём брак с Елизаветой Христиной Брауншвейгской. Впрочем, семейная жизнь Фридриха явно не сложилась. Утверждают, что первые любовные опыты наследника оказались очень неудачными и оставили неизгладимые следы в его характере. По крайней мере, он всю жизнь терпеть не мог женщин, обращался с ними очень резко и желал, чтобы приближённые его не были женаты. С собственной женой Елизаветой он ни разу не имел супружеского общения. В первую брачную ночь он подговорил друзей поднять тревогу и кричать во всё горло: «Пожар!» Когда началась суматоха, Фридрих бежал от новобрачной и с тех пор больше никогда не спал с ней. В мае 1740 года умер старый король, и престол перешёл к Фридриху.