Для решения векторного уравнения строят многоугольник сил (см. Верёвочный многоугольник ). Реакцию

₄₅ = —₅₄ определяют из векторного уравнения равновесия сил на одном из звеньев 4 или 5. Затем рассматривают группу 2—3, на которую, кроме заданных сил, действует найденная реакция ₄₂ = —₂₄ . При рассмотрении равновесия начального звена 1 определяют реакцию ₆₁ и уравновешивающий момент M_y , приложенный к этому звену, необходимый для обеспечения заданного закона движения начального звена.

  При учёте сил трения в кинематических парах к системе уравнений добавляют ещё одно независимое уравнение. После определения реакций вычисляют силы трения в парах и повторяют расчет, принимая во внимание силы трения как внешние силы, приложенные к звеньям, то есть находят уточненные реакции в первом приближении. Расчет можно повторить с учетом определенных сил трения. Практически первого приближения бывает достаточно. При силовом расчёте многозвенных пространственных механизмов метод и последовательность кинетостатического исследования сохраняются, однако решение получается более громоздким.

  Лит. см. при ст. Машин и механизмов теория .

  И. И. Артоболевский, А. П. Бессонов.

Схема действия сил в механизме (а) и определение реакций в звене (б); P₁ , P₂ , P₃ , P₄ — действующие силы; M₁ , М₂ , M₅ , — моменты сил; Р₂₄ и Р₆₅ — искомые реакции.

Кинетохор

Кинетохо'р (от греч. kinetós — движущийся и choros — место), механический центр хромосомы, к которому прикрепляются нити веретена деления клетки ; то же, что центромера .

Кинешма

Ки'нешма, город в Ивановской области РСФСР. Протянулся вдоль правого берега Волги на 15 км. Речной порт, конечная станция железнодорожной линии от Александрова. 97 тыс. жителей (1972; 34 тыс. в 1926).

  К. известна с начала 15 в. как слобода. В 1429 опустошена татарами. В 1504 Иван III пожаловал К. князю Ф. М. Вольскому, а затем Иван IV — князю Ив. П. Шуйскому, после смерти которого К. вернулась в царское владение (1587). В 1608 К. дважды захватывали поляки. В 1708 К. приписана к Архангелогородской, а в 1719 — к Ярославской провинции. С 1778 уездный город Костромской губернии.

  Один из старейших промышленных центров Верхнего Поволжья. Второй (после Иванова) по населению и промышленному значению город области. Крупный центр текстильной (хлопчатобумажной) промышленности (Красноволжский комбинат, фабрики: прядильная, 2 прядильно-ткацкие). Производство бумагоделательного оборудования, электротехнических изделий и др. продукции. Лесохимический завод. Пищевая промышленность (мельзаводы, элеваторы, мясокомбинат и др.), производство стандартных домов, стройматериалов. Техникумы: химико-технологический, вечерний текстильный, технологический, экономический, медицинское и педагогическое училища. Краеведческий музей. Драматический театр. В 20 км к С. от К., в деревне Щелыково — музей-усадьба А. Н. Островского .

  Лит.: Мезенина Н., Михайлов Я., Кинешма. Путеводитель-очерк, Ярославль, 1971.

Кинжал

Кинжа'л (от арабского ханджар), колющее оружие рукопашного боя с обоюдоострым коротким клинком. В глубокой древности К. делались из рога животных, разрезанного на острые пластины, а также из кремня. Затем начали применять для изготовления К. медь, бронзу, железо, позднее — сталь. Стальные К. носят в красиво украшенных ножнах. У некоторых народов (например, на Кавказе) К. является принадлежностью национального костюма.

Кинжальный огонь

Кинжа'льный ого'нь, огонь пулеметов, орудий, танков, самоходных артиллерийских установок, открываемый внезапно, с близких расстояний в одном, заранее подготовленном направлении. Готовится, как правило, в обороне замаскированных позиций, во фланг наступающему противнику и ведется с предельным напряжением.

Кинзя Арсланов

Кинзя' Арсла'нов (гг. рождения и смерти неизвестны), сподвижник Е. И. Пугачева , один из предводителей восставших башкир в Крестьянской войне 1773—75. Был абызом (учителем), знал русский язык, в начале 1760-х гг. стал старшиной Бушмас-Кыпчакской волости Ногайской дороги (области) Башкирии. В начале окт. 1773 К. А. во главе башкир своей волости пришел в Бёрдский лагерь (около Оренбурга) Пугачева, получил чин «главного полковника» и стал «атаманом» башкир. На татарском языке писал указы, манифесты и т.п., был членом главного штаба повстанцев. Вместе с Пугачевым руководил многочисленными очагами восстания в Башкирии. Пропал без вести в сентябре 1774.

  Лит.: Усманов А. Н., Кинзя Арсланов — выдающийся сподвижник Пугачева, в сборнике: Исторические записки, т. 71, М., 1962.

Киники

Ки'ники (греч. kynikói, от Kynósarges — Киносарг, холм и гимнасий в Афинах, где Антисфен занимался с учениками; лат. cynici — циники), одна из так называемых сократических философских школ Древней Греции. Её представители (Антисфен , Диоген Синопский , Кратет и др.) стремились не столько к построению законченной теории бытия и познания, сколько к отработке и экспериментальной проверке на себе определённого образа жизни. Главное, что от них осталось в сознании последующих поколений,— это не трактаты, которые они писали, а преимущественно анекдоты: бочка Диогена, его просьба к царю Александру Македонскому: «Отойди и не засти мне солнца»; брак Кратета, осуществляемый прямо на площади, и т.п. Примитивность кинического философствования, поражающая при сравнении с виртуозной диалектикой платонизма и аристотелизма, — лишь оборотная сторона стремления всецело сосредоточиться на одной и притом, возможно, более простой идее. Мыслить по-кинически — только средство; цель — жить по-кинически.

  Учение К., созданное в условиях кризиса античного полиса людьми, не имевшими своей доли в гражданском укладе жизни (основатель кинизма Антисфен был незаконнорождённым), обобщает опыт индивида, который может духовно опереться лишь на самого себя, и предлагает этому индивиду осознать свою извергнутость из патриархальных связей как возможность достичь высочайшего из благ: духовной свободы. Последовав примеру Сократа , К. довели до его установки до небывалого радикализма и окружили атмосферой парадокса, сенсации, уличного скандала; недаром Платон назвал Диогена «Сократом, сошедшим с ума». Если Сократ еще демонстрировал уважение к наиболее общим заповедям традиционной патриотической морали, то К. с вызовом именовали себя «гражданами мира» (термин «космополит» был создан ими) и обязывались жить в любом обществе не по его законам, а по своим собственным, с готовностью приемля статус нищих, юродивых. Именно то положение человека, которое всегда считалось не только крайне бедственным, но и крайне унизительным, избирается ими как наилучшее: Диоген с удовольствием применяет к себе формулу страшного проклятия — «без общины, без дома, без отечества». К. хотели быть «нагими и одинокими»; социальные связи и культурные навыки казались им мнимостью, «дымом» (в порядке умственного провоцирования они отрицали все требования стыда, настаивали на допустимости кровосмесительства и антропофагии и т.п.). «Дым» нужно развеять, обнажив человеческую сущность, в которой человек должен свернуться и замкнуться, чтобы стать абсолютно защищенным от всякого удара извне. Все виды физической и духовной бедности для К. предпочтительнее богатства: лучше быть варваром, чем эллином, лучше быть животным, чем человеком. Житейское опрощение дополнялось интеллектуальным: в той мере, в какой К. занимались теорией познания, они критиковали общие понятия (в частности, «идеи» Платона) как вредную выдумку, усложняющую непосредственное отношение к предмету.