В это трудное время Богдан Хмельницкий вынужден был 18 сентября 1651 г. пойти на заключение тяжелого для Украины Белоцерковского договора. Согласно договору казачье самоуправление сохранялось лишь в Киевском воеводстве. Число реестровых казаков было сокращено с 40 до 20 тыс. Польская шляхта получила право возвращаться в свои поместья. В результате Белоцерковского договора Украина была отброшена почти к тому же состоянию, в котором она находилась до 1648 г.

Мир на основе унизительного для украинского народа Белоцерковского договора не мог быть длительным. Богдан Хмельницкий по требованию народа готовил войска для возобновления борьбы против панской Польши. В короткий срок были собраны достаточные силы, и вскоре украинские войска одержали новую славную победу.

22 мая 1652 г. под Батогом на реке Южный Буг 20-тысячное шляхетское войско под командованием коронного гетмана М. Калиновского внезапно напало на украинские войска. Завязалась одна из кровопролитных битв освободительной войны, которая длилась два дня. Конный авангард украинского войска ложным отступлением отвлек противника на себя, а в это время главные силы ударили по врагу с тыла. В результате этого маневра украинские войска окружили и полностью разгромили все шляхетское войско. Гетман Калиновский и его сын были убиты. Современники сравнивали сражение под Батогом с битвой при Каннах.

Батогский разгром навел ужас на всю шляхетскую Польшу. Многие польские паны не чувствовали себя в безопасности даже в Варшаве и готовились бежать в Гданьск. Польский сейм утвердил набор нового войска, с которым король в 1653 г. вновь выступил против украинского народа.

В марте 1653 г. вторгшиеся на Украину отборные шляхетские войска были наголову разгромлены под Монастырищем войсками под командованием Ивана Богуна.

В ноябре того же года войска Богдана Хмельницкого нанесли серьезное поражение 40-тысячной польско-шляхетской армии на Днестре под Каменцем.

К осени 1653 г. международное и внутреннее положение Русского государства значительно укрепилось. Создались благоприятные условия для принятия Украины в состав Российского государства.

1 октября 1653 г. в Москве в Грановитой палате Кремля собрался Земский собор, чтобы решить вопрос о воссоединении Украины с Россией. На Земском соборе присутствовали представители различных социальных слоев тогдашнего русского общества. Кроме бояр, дворянства, духовенства и царских чиновников там были представители русских городов, купечества, крестьянства, стрельцов.

Земский собор, учитывая многократные просьбы посланцев Украины, а также принимая во внимание опасность, угрожавшую существованию единокровного украинского народа со стороны польских, литовских и турецко-татарских захватчиков, дал согласие на принятие Украины в состав России и объявление войны против шляхетской Польши за освобождение Украины и Белоруссии.

Спустя три месяца, 8 января 1654 г., в древнем украинском городе Переяславе была созвана Рада для всенародного провозглашения о воссоединении Украины с Россией. На Раду прибыли представители всех украинских земель, освобожденных от польско-шляхетского ига. Туда же приехали послы Русского государства.

В 7 часов утра ударили в литавры, созывая народ на площадь. В своей речи Богдан Хмельницкий, охарактеризовав тяжелое положение Украины, которая на протяжении шести лет вела кровопролитную войну со шляхетской Польшей, указал, что освобождение украинского народа возможно лишь при помощи России. Рада торжественно постановила, чтобы Россия и Украина, „чтоб есми вовеки едино были“. Украинский народ с огромной радостью воспринял это постановление. Когда Хмельницкий спросил, кого выбирает народ, то раздались крики: „Волим под царя восточного!“ И снова был задан вопрос: „Все соизволяете?“ „Все!“ — воскликнула площадь. — Боже утверди! Боже укрепи! Чтобы мы навеки были воедино вместе!» Как отмечали современники, что по всей Украине «весь народ с охотою тое учинил».

Историческое решение Переяславской Рады о воссоединении Украины с Россией знаменовало поворотный этап в жизни украинского народа. Воссоединение Украины с Россией имело огромное прогрессивное значение для дальнейшего политического, экономического и культурного развития украинского и русского народов. Соединившись с русским народом в рамках единого Российского государства, украинский народ спас себя от порабощения шляхетской Польшей и поглощения султанской Турцией. Актом воссоединения была закреплена исторически сложившаяся тесная и неразрывная связь русского и украинского народов. В лице России Украина обрела союзника, последовательного защитника в борьбе за свое национальное освобождение.

Весь ход событий освободительной войны свидетельствовал об этом. Уже в самом начале движения за свободу Богдан Хмельницкий поставил перед русским правительством вопрос о воссоединении Украины с Россией. 8 июня 1648 г. в письме к царю Алексею Михайловичу он сообщал о победах украинского войска при Желтых Водах и под Корсунем и просил русского царя принять Украину под свое покровительство.

В то время положение Русского государства продолжало оставаться сложным и трудным. Финансовая система находилась в расстроенном состоянии, войска не были готовы к большой войне, в стране происходили народные волнения. Поэтому русское правительство не могло дать согласия на немедленное воссоединение Украины с Россией. Однако оно внимательно следило за ходом освободительной войны на Украине и оказывало украинскому народу постоянную военную и экономическую помощь.

Кроме экономической и военной помощи Россия оказывала Украине большую дипломатическую поддержку. Весной 1650 г. русское правительство отправило в Польшу своих послов. 16 марта 1650 г. они в сопровождении большой свиты (около 120 человек) вступили в Варшаву.

Русские послы заявили польскому правительству, что их прибытие связано с нарушением Польшей «вечного докончанья» (Поляновский мирный договор 1634 года): польские пограничные воеводы, старосты, урядники, державцы и шляхта в своих обращениях к русским пограничным властям и в Москву пишут царский титул с ошибками и пропусками. Его царское величество, заметили послы, часто жаловался по этому поводу королю; король и сенаторы должны были карать на сейме таких нарушителей. Но все они остаются безнаказанными, чем нарушается соглашение о перемирии.

В самой категорической форме послы потребовали, чтобы в виде вознаграждения польское правительство выполнило следующие условия: 1) казнило Вишневецкого, Потоцкого, Калиновского и других сенаторов, виновных в искажении царского титула; 2) вернуло Смоленск и другие захваченные русские города; 3) внесло в царскую казну 500 тыс. червонных злотых. В противном случае послы угрожали разрывом «вечного докончанья».

Следует отметить, что русское правительство требовало казни как раз самых яростных врагов украинского народа — магнатов Восточной Украины, которые вместе с тем были злейшими врагами русского народа и организаторами интервенции в России в начале XVII в.

Требования русских послов ошеломили польских сенаторов. Было ясно, что Россия ищет повода для разрыва Поляновского мирного договора. При данных условиях это грозило Польше серьезной опасностью. В столице поднялась паника. Король в тот же день, 20 марта, обратился с посланием к примасу и епископам, испрашивая у них совета. Ян-Казимир излагал все требования русских послов и предупреждал, что русские — «народ упорный и война грозит нам неизбежно, а от инструкции, данной им (послам), думаю, не отступят».

22 марта переговоры возобновились. Сенаторы пытались доказать, что король и правительство не несут ответственности за искажение царского титула частными лицами. Но послы оставались глухими к этим отговоркам, заявляя: «как вам, паном раде, не стыдно говорить мимо истинные правды и отговариватца наружною и явную неправдою?». Они извлекли из своего дипломатического багажа дополнительные аргументы и стали перечислять изданные в Польше книги, содержавшие оскорбления по адресу царя, бояр и Русского государства в целом. При этом послы предупреждали, что в случае невыполнения предъявленных требований польское правительство может оказаться в очень сложном положении. «На нашей стороне, — заявили русские послы, — будет и ваше Запорожское войско, которое уже давно просится под протекцию царя», а между тем «ваше государство, — заключили они, — так опустошено жолнерами и войной, что, начиная от Смоленска и до самого Станиславова, мы не видели ни одной курицы, ни одного смеющегося человека». Кроме того, как подчеркивали послы, Польше и ее магнатам казаки уже нанесли тяжелые удары, разгромив лучшие войска Речи Посполитой. Конечно, переговоры окончились довольно мирно, но дипломатический нажим со стороны России имел огромное значение. Польское правительство после отъезда послов находилось в тревоге. Стало очевидным, что Русское государство может в любой момент начать военные действия. И это вынуждало Польшу держать наготове значительные военные силы, не задействуя их в войне на Украине.