Впервые однообразное О. в. по родам и видам войск было введено во Франции при Людовике XIV, в 1670—72, военным министром Ф. М. Лувуа, который установил особые цвета предметов О. в.: для гвардии — синие мундиры с красными подсадкой, обшлагами и лацканами и белыми петлицами, для драгун — красные мундиры, для лёгкой кавалерии — серые с красным, для пехоты — серые и др. В армии курфюрста бранденбургского Фридриха Вильгельма для О. в. было принято три цвета: красный, синий и серый.
В России в начале 17 в. стрельцы носили красные кафтаны с белыми берендейками (перевязями), а во 2-й половине 17 в. разноцветные кафтаны, отороченные мехом, суконные шапки и цветные сапоги; полки различались по цвету кафтанов, воротников, шапок и сапог. В связи с созданием Петром I регулярной армии в начале 18 в. было введено единое О. в.: в пехоте — кафтан зелёного цвета, в кавалерии — синего, красные камзол и короткие штаны, чулки (в гвардии красные, в армии зелёные), башмаки, треугольная шляпа (из войлока или фетра с круглой тульей и согнутыми в виде треугольника полями) с украшениями (галунами, перьями, лентами, бантами и султанами), кожаная шапка в гренадерских и бомбардирских ротах (конической или полушарообразной формы с гербом спереди, а в гвардии с украшениями — султаном, перьями, кистями и бляхами), епанча (короткий суконный плащ). Обмундирование офицеров и унтер-офицеров украшалось золотыми галунами, офицерам полагались белый галстук, шарф и позолоченные пуговицы, а в строю — нашейный металлический знак. В 1711 было установлено единообразное матросское обмундирование: серый (позднее — зелёный) суконный кафтан, короткие штаны, синие чулки, башмаки с медными пряжками, чёрная войлочная шляпа с полями; в 1718 введено рабочее и летнее обмундирование. Флотские офицеры сначала особой формы одежды не имели, в 1732 для них были введены кафтаны василькового цвета (с 1735 тёмно-зелёного) с красной подкладкой и обшлагами и красные камзолы. В 1763 для различия полков пехоты было установлено ношение погон на левом плече и введены аксельбанты для мушкетёрских и гренадерских батальонов (у офицеров позолоченные или посеребрённые, у солдат — нитяные). В 19 — начале 20 вв. аксельбанты в русской армии носили генералы и офицеры генерального штаба, жандармы, адъютанты. Появившиеся в 30—50-х гг. 18 в. в русской кавалерии кирасирские и гусарские полки получили особое О. в.: кирасиры — белые замшевые колеты, кирасы, лосины и ботфорты, гусары — короткие однобортные мундиры (доломаны или венгерки) со шнурами, ментики (куртки, отороченные мехом), рейтузы и короткие сапоги. В 1786 Г. А. Потемкиным было введено новое, более удобное О. в. — короткий кафтан (куртка), камзол без рукавов, просторные шаровары, сапоги с короткими голенищами, кожаные каски с шерстяным плюмажем. При Павле I (1796—1801) было введено О. в. по прусским образцам: тесные долгополые кафтаны, узкие брюки, лакированные ботинки с чулками, треугольные шляпы. Офицеры носили напудренные парики, солдаты — сложную причёску с косами. После смерти Павла I О. в. было упрощено (в 1801—06): плащ заменен шинелью с высоким стоячим цветным воротником (1802), отменены парики и косы; мундиры с фалдами и высокими воротниками имели различный цвет (тёмно-зелёный у пехоты и драгун, белый у кирасир, синий у улан и др.). В 1801—09 были введены погоны разных цветов для различия частей во всех родах войск; их носили на обоих плечах. В 1807 погоны у офицеров заменены эполетами. Треугольные шляпы заменены киверами (жёсткий расширяющийся кверху головной убор из лакированной кожи с козырьком, подбородным ремнем и украшениями — гербом, кокардой, шнуром с кистями — этишкетом, султаном) и касками из лакированной кожи или металла с двумя козырьками и украшениями в виде острия, металлического и волосяного гребня. В 1811 вместо «фуражных шапок» 1797 введены новые «фуражные шапки» (у солдат бескозырки) для ношения вне строя, превратившиеся в 1844 в фуражки. У генералов (до 1855) и офицеров (до 1844) сохранялись высокие треугольные шляпы с перьями. В 1844 в пехоте кивера были заменены касками. В русском флоте в 1802—03 были введены мундиры с фалдами и высокими воротниками (у офицеров также сюртуки), длинные брюки, треугольные шляпы у офицеров и круглые шляпы с широкими полями у матросов. В 1811 появляются первые фуражки. В 1826 для всех чинов флота были установлены однобортные мундиры и кивера, в 1844 — фуражки.
В иностранных армиях и флотах О. в. в 18—19 вв. было сходным с русским обмундированием, разница заключалась в цвете предметов, некоторых особенностях покроя, отделки, украшений и т.п. Каждое государство имело свой главный традиционный цвет О. в.: в России — тёмно-зелёный, кроме кавалерии, где уланы и казаки имели синие мундиры, кирасиры — белые, гусары — разноцветные; в Польше — серо-синий, во Франции — синий, в Швеции — зелёный, в Австрии — белый, в Пруссии — синий, в Нидерландах — голубой, в Великобритании и Дании — красный. В 1-й половине 19 в. в большинстве западноевропейских стран О. в. было несколько упрощено, треугольные шляпы заменены киверами, касками, а позже фуражками и шапками (кепи), облегчилось золотое шитьё на походном обмундировании, вместо башмаков с гетрами введены сапоги. В 19 в. в О. в. различных армий появились специфические предметы, присущие только данной армии: в прусской, а затем германской армии — остроконечные каски с металлическим остриём, во французской армии — кепи, в русской армии — фуражки, бескозырки, рубахи и т.д.
После Крымской войны 1853—56 в русской армии мундиры фрачного типа были заменены мундирами с отрезной нижней (по талии) частью и введены шапки (кепи), существовавшие с 1862 по 1881. В 1854 для офицеров установлена сходная с солдатской походная шинель серого цвета. В 1855 для офицеров и генералов введены погоны (эполеты оставлены лишь на парадном обмундировании). С 1856 строго регламентируется расцветка «приборного сукна» околышей фуражек и погон в зависимости от нумерации пехотных полков в данной дивизии (первым полкам установили красный цвет, вторым — синий, третьим — белый, четвёртым — тёмно-зелёный). В 1869 в туркестанских линейных батальонах на белую полотняную рубаху, использовавшуюся на гимнастических занятиях, стали нашивать погоны, и эта рубаха распространилась в армии (под названием гимнастёрки сохранялась до 1969). Значительные изменения произошли и во флотском обмундировании. В 1854 матросы получили бушлаты, в 1855 — тёмно-зелёные парадные двубортные мундиры и фуражки, в 1858 — белые кафтаны (полотнянники). В 1874 была введена новая флотская форма одежды, ставшая традиционной: фуражка-бескозырка с чёрной лентой с названием корабля (у офицеров — фуражки и парадные треуголки), двубортный мундир, белая полотняная и синяя фланелевая рубахи с синим отложным воротником с белыми полосками (с 1881 — с тремя полосками), вязаная нательная рубаха с синими полосками (тельняшка), чёрные брюки навыпуск или в сапоги.
В 1882 в русской армии была осуществлена реформа О. в.: во всей армии были установлены тёмно-зелёные, почти чёрные мундиры на крючках без пуговиц и цветных лацканов, единые головные уборы — фуражки (у солдат фуражки-бескозырки) и круглые барашковые зимние шапки с суконным дном; вся армейская кавалерия получила мундиры пехотного образца, но с разнообразной расцветкой воротников и погон, а также фуражек (по полкам). Только гвардейская кавалерия сохранила пышно украшенное парадное обмундирование. Проведённая реформа себя не оправдала: тёмные мундиры демаскировали воинов на поле боя, а отмена традиционной парадной формы вызвала недовольство среди офицеров.
Развитие нарезного оружия и особенно увеличение прицельной дальности его действия вызвали необходимость создания полевого О. в., обладающего маскировочными свойствами. В 1904 в Великобритании было введено О. в. защитного — светло-оливкового цвета (хаки), появившегося в английских колониальных войсках ещё в 1895. Вскоре полевое защитное О. в. появилось в др. армиях: в 1906 в России, в 1907 в Японии, в 1908 в США, в 1909 в Австро-Венгрии, в 1910 в Германии и Италии, в 1914 во Франции, В России в 1907—08 было восстановлено яркое парадное О. в. В гвардейских пехотных полках, кавалерии, учебных заведениях и для генералов в качестве парадных головных уборов были введены кивера. В иностранных армиях также сохранялось нарядное и яркое парадное О. в.: в Италии — синие мундиры, светло-серые брюки навыпуск, кивера и каски, у берсальеров шляпы с перьями; в Германии — серо-синие мундиры, белые брюки у егерей и гренадеров, остроконечные каски с остриём (гренадой); в Великобритании — красные мундиры с чёрными (в пехоте) и синими (в кавалерии) брюками, меховые шапки в гвардейской пехоте, клетчатые юбки у шотландских частей; в Испании — голубые мундиры и красные брюки у пехоты и драгунов; во Франции — синие мундиры, красные шаровары, в кавалерии — каски, кивера и яркие мундиры. Во время 1-й мировой воины 1914—18 во французской, английской, германской и др. армиях появились стальные каски, которые позже были приняты во всех армиях, в том числе в советской (с 30-х гг.).
