Именно эта 3-осная машин ознаменовала завершение первого поискового периода деятельности СКВ, когда В. А. Грачев принял решение о разработке тяжелого семейства ЗИЛ-135 (8x8) с бортовой трансмиссией и двумя силовыми агрегатами. Крутящий момент от каждого из них через собственную коробку передач и одноступенчатую раздаточную система карданных валов подавался на четыре бортовых конических редуктора, а затем на шестеренчатые редукторы колес каждого борта.

ЗИЛ-135Б с ракетным комплексом 2Кб «Луна», 8X8,1959 г.

Пусковая установка крылатых ракет комплекса 2П30 на шасси ЗИЛ-135К, 8X8,1961 г.

Ракетный комплекс 9К52 «Луна-М» на шасси ЗИЛ-135Л, 1961 г.

Пусковая установка 9П140 системы залпового огня 9К57 «Ураган» на шасси ЗИЛ/БАЗ-135ЛМП, 8X8,1985 г.

Это позволило упростить конструкцию, отказавшись от дифференциалов и устройств их блокировки, увеличить дорожный просвет, а возможность продолжения движения при выходе из строя привода одного из бортов обеспечивала высокую живучесть в боевых условиях. Более того, Грачев предложил новую компоновку шасси с двумя сближенными средними мостами При этом управляемыми были колеса переднего и заднего мостов, поворачивавшиеся в противоположные стороны. Первым в октябре 1958 г. построили плавающий бортовой вариант «135Б» с округлым цельнометаллическим корпусом, оснащенный двумя 6-цилиндровыми моторами ЗИЛ-123Ф мощностью по 110 л.с, двумя автоматическими коробками передач и лишенный упругих элементов подвески.

В мае 1959 г. на таком шасси впервые была смонтирована пусковая установка 2П21 тактического ракетного комплекса 2К6 «Луна». Его развитием весной 1960 г. явилось многоцелевое 9-тонное шасси ЗИЛ-135Е с вынесенной в передний свес рамы 4-местной стеклопластиковой кабиной, за которой параллельно устанавливались два карбюраторных двигателя ЗИЛ 375Я V8 (6962 см\ 180 л.с), работавшие с двумя гидромеханическими 3-сту-пенчатыми коробками передач и дополнительными 2-ступенчатыми редукторами. Недостатком машины было продольное раскачивание (галопирование) при движении на скорости 20-25 км/ч. Уже в мае 1960 г. появилось новое шасси ЗИЛ-135К с 4-местной кабиной с обратным наклоном лобовых стекол и базой между крайними колесами 7,6 м, на котором смонтировали пусковую установку 2П30 с 11-метровым контейнером для крылатых ракет П-5. В таком виде новый советский ракетоносец впервые появился на Красной площади во время праздничного парада 7 ноября 1961 г., вызвав замешательство в среде западных наблюдателей. В 1961 г. его производство передали на Брянский автозавод. Одновременно в СКБ ЗИЛ было создано длиннобазное шасси ЗИЛ-135М с 5-местной стеклопластиковой кабиной, на котором базировалась 9-метровая контейнерная пусковая система СПУ-35 с ракетой П-35Б мощного берегового ракетного комплекса «Редут».

В апреле 1961 г. под руководством В. А. Грачева было доработано укороченное 9-тонное шасси «135Е», получившее обозначение «135Л». Оно оснащалось независимой рычажно-торсионной подвеской передних и задних колес, позволившей избавиться от галопирования. На нем впервые был смонтирован тактический ракетный комплекс 9К52 «Луна-М», который 27 декабря 1961 г. произвел свой первый пуск. При организации серийного производства этой машины сложную гидромеханическую трансмиссию заменили двумя механическими 5-ступенчатыми коробками передач ЯМЗ и ее индекс изменился на «135ЛМ». Это шасси стало базой пусковой установки 9П113 ракетного комплекса 9К52 «Луна-М» и оборудования транспортно-заряжающей машины 9Т29 для его обслуживания, принятых на вооружение в 1964 г. С декабря того же года в Брянске выпускался ЗИЛ-135ЛМ, ставший одним из основных носителей советского ракетного оружия, тяжелых систем залпового огня и специального оборудования. В1972 г. на этом шасси с базой 6,3 м были смонтированы самоходная установка 9П140 с мощной системой залпового огня 9К57 «Ураган» и заряжающая машина 9Т452.

Амфибия ЗИЛ-135П, 8X8,1965 г.

ЗИЛ-132А, 6X6,1969 г.

Поисково-спасательная амфибия ЗИЛ ПЭУ-1, 6X6,1966 г.

ЗИЛ-432730, 4X4, 2003 г.

Автомобиль ЗИЛ-135ЛМ полной массой более 20 т развивал скорость 65 км/ч, имел запас хода 520 км, преодолевал 30-градусный подъем и брод глубиной 1,1 м. В конце 70-х гг. ему на смену пришел модернизированный вариант «135ЛМП». Последними разработками завода в этой области в 1965 г. стали 6-тонная амфибия «135П» (8x8) со стеклопластиковым корпусом длиной около 14 м, развивавшая на плаву скорость 16,4 км/ч, и вездеход «135Э» с двумя бензиновыми моторами V8 мощностью по 210 л.с, электрической трансмиссией и мотор-колесами.

К середине 60-х гг. СКВ Грачева переключилось на создание новых типов вездеходной техники с нетрадиционными видами движителей, а в марте 1965 г. по заказу ВВС СССР приступило к разработке специальной авиатранспортабельной плавающей поисково-эвакуационной установки ПЭУ (6x6) для оперативного обнаружения и перевозки возвращаемых космических аппаратов, спасения и доставки их экипажей. Первая многоцелевая 3-тонная машина ПЭУ-1 была представлена летом 1966 г. и через два года стала поступать в поисково-спасательные подразделения ВВС страны. Амфибия, унифицированная по агрегатам с ЗИЛ-135Л, снабжалась тремя равномерно разнесенными мостами, одним 180-сильным мотором ЗИЛ-375, автоматической коробкой передач, бортовой трансмиссией и кузовом из стеклопластика на алюминиевой раме. В 70-е гг. за ней последовали 8-местный пассажирский вариант ПЭУ-1М и грузовой ПЭУ-1 Б с более мощным краном.

До 1979 г. их сделали 22 экземпляра. Единственным автомобилем военного назначения, унифицированным с семейством ПЭУ, в 1969 г. стал 4-тонный грузовик ЗИЛ-132А (6x6) со стальной рамой, механической коробкой передач и кабиной от ЗИЛ-135ЛМ, оставшийся в опытном экземпляре. В 1975 г. развитием серии ПЭУ стали опытные поисково-спасательные машины комплекса «490», включавшего 3,5-тонный грузовой вариант ЗИЛ-4906 и пассажирский «49061» (6х6), оснащенные 150-сильными двигателями ЗИЛ-130 и развивавшие скорость по шоссе 75 км/ч, на плаву – 8 км/ч. Во второй половине 80-х гг. они были модернизированы и составили новое поколение поисково-спасательной техники двойного назначения «Синяя птица».

Следующий этап создания военных автомобилей ЗИЛ начался лишь в 90-е гг., когда некогда мощное производственное объединение «МосавтоЗИЛ» (ПО ЗИЛ), приватизированное в 1992 г. и переименованное в Акционерное Московское Общество «Завод имени И. А. Лихачева» (АМО ЗИЛ), в условиях экономических реформ, рыночных отношений и полного отсутствия военных заказов вынуждено было срочно пересматривать всю свою политику. Бывшее СКБ Грачева преобразовали в Отдел главного конструктора по спецтехнике (ОГК СТ), а выпуск се мейства «Синяя птица» перешел в ведение ОАО «Вездеход ГВА».

Армейский автобус ЗИЛ-47874А, 4х4, 2002 г.