После того как танки «Крусейдер» были сняты с вооружения ударных частей, их решили переоборудовать для выполнения других задач. В частности, было создано семейство зенитных САУ - «Крусейдер III АА I» с 40- мм пушкой и «Крусейдер III АА II» со спаренными или строенными 20-мм пушками. На шасси танка были разработаны БРЭМ «Крусейдер ARV» и бульдозер для инженерных войск. Многие танки «Крусейдер» были переоборудованы в открытые артиллерийские тягачи и широко использовались в Европе в 1944-1945 годах для буксировки 76-мм противотанковых пушек. Наконец, часть машин использовали для испытаний новых узлов и агрегатов, в том числе гребных винтов плавающих машин. «Крусейдер» был одним из классических английских танков времен Второй мировой войны. Несмотря на то что в бою он оказался не очень эффективным, низкий силуэт и высокая маневренность стали новым шагом в развитии бронетехники и впоследствии были применены во многих современных машинах.

В верхней передней части корпуса этого танка «Крусейдер» видна башенка с установленным в ней 7,92-мм пулеметом. В войсках эту башенку часто демонтировали.

Английские специалисты считали, что крейсерский танк - это боевая машина с легким бронированием, предназначенная для непосредственной поддержки пехоты. Даже собственный опыт начала Второй мировой войны не убедил их пересмотреть подход к концепции создания бронетехники этого класса. Лишь в 1941 году были сформулированы новые требования, отражавшие реальности боя. На конкурс по разработке прототипа среднего танка А27 были представлены два варианта, и оба они были приняты на вооружение - A27L с двигателем «Либерти» (впоследствии на базе этой машины был создан танк «Центавр») и А27М с двигателем «Метеор» фирмы «Роллс-Ройс», этот образец был запущен в серийное производство под обозначением Mk VIII «Кромвель».

Первые серийные танки «Кромвель» были построены в январе 1943 года. Модификация «Кромвель I» была вооружена пушкой и двумя пулеметами, танк «Кромвель II» отличался наличием только одного пулемета и широкими гусеницами, а в модели «Кромвель III» установили орудие калибра 47 мм. Этого было недостаточно, и в октябре 1943 года появилась модификация «Кромвель IV» с 75-мм пушкой (боекомплект 64 снаряда). Это орудие применялось в качестве основного вооружения на трех последующих модификациях, а на танках «Кромвель VIII» стали устанавливать гаубицу калибра 94 мм.

В 1943 году танки «Кромвель» стали использовать как учебные, поскольку они не могли противостоять на поле боя немецким машинам. Толщина брони составляла от 8 до 76 мм, а пушка калибра 75 мм не могла эффективно поражать немецкие танки.

К тому времени было принято решение принять на вооружение американские танки М4 «Шерман» под лозунгом «стандартизации и улучшения снабжения». Тем не менее танки «Кромвель» применялись в боях после высадки в Нормандии, в частности, 7-й бронетанковой дивизией. Английские танкисты высоко ценили мощь двигателя «Метеор», благодаря которой танк был весьма маневренным на поле боя. Кроме того, танковая пушка отличалась высокой точностью стрельбы.

«Кромвель» послужил базой для разработки танка «Комета» - одного из лучших английских танков периода Второй мировой войны.На шасси танка «Кромвель» создан передвижной артиллерийский наблюдательный пост («Кромвель ОР»), при этом сняли башню и установили дополнительные радиостанции. На базе этого танка создана БРЭМ «Кромвель ARV». Наконец, в мае 1944 года на основе «Кромвеля» изготовили прототип штурмового танка с тяжелым вооружением под условным наименованием АЗЗ, но эта машина в серию не пошла.

Несмотря на то что большинство английских бронетанковых частей имели на вооружении танки «Шерман», танки «Кромвель» также внести свой вклад в достижение баланса между английской и германской бронетехникой.

Первоначально главное отличие между танками «Кромвель» и «Кентавр» заключалось в силовой установке - если на первом устанавливался двигатель «Метеор» фирмы «Роллс-Ройс», то на втором применили двигатель «Либерти» компании «Лейланд Моторс». Более того, если при замене двигателя у танка «Кентавр» устанавливали двигатель «Метеор», то впоследствии этот образец называли «Кромвель».

Фирма «Лейланд» к тому времени выпускала танк Mk VII «Кавальер», который оказался на редкость неудачным из-за многочисленных технических недочетов и малого ресурса двигателя. Тем не менее было принято решение установить на танке «Кентавр» именно этот двигатель. Соответственно были унаследованы проблемы силовой установки и новый танк значительно уступал «Кромвелю» по надежности.

Танки модификации «Кентавр I» были вооружены 57-мм пушкой, которая в то время стала стандартной для английских танков. Первые серийные машины были выпущены в июне 1942 года, однако практически сразу их перевели в разряд учебных. Модель «Кентавр III» имела орудие калибра 75 мм и броневую защиту толщиной от 20 до 76 мм, но эти машины выпускались малыми партиями.

Первым боевым танком стала модель «Кентавр IV» с гаубицей калибра 94 мм (боекомплект 54 снаряда). Такими танками была вооружена группа бронеподдержки британской морской пехоты в ходе высадки в Нормандии 6 июня 9144 года. Планировалось использовать 80 машин этого типа только в ходе высадки и захвата плацдарма, однако многие танки применялись и в течение нескольких последующих недель для закрепления и развития успеха. Затем танки «Кентавр» были сняты с вооружения боевых частей и отозваны в тыл для переоборудования в специальные машины. После демонтажа башен и установки необходимого оборудования появились мобильный артиллерийский наблюдательный пост «Кентавр ОР», БТР «Кентавр-Кенгуру», БРЭМ «Кентавр ARV» и бронированный бульдозер. Кроме того, были разработаны самоходные зенитные артиллерийские установки «Кентавр lll/IV AAI» и «Кентавр lll/IV АА II» с такой же башней, как у ЗСУ «Крусейдер АА», однако вместо 20- мм пушки «Эрликон» установили пушку «Полстен» такого же калибра. Эти ЗСУ были переброшены на фронт после высадки в Нормандии, но вскоре их сняли с вооружения из-за отсутствия воздушного противника.

Танк «Челленджер» представлял собой удлиненный «Кромвель» с пушкой калибра 76,2 мм и довольно слабой броневой защитой, что было сделано вынужденно для уменьшения массы.

Крейсерский танк «Челленджер» стал одним из немногих явных успехов британского танкостроения в годы Второй мировой войны. В 1941 году военное министерство разместило заказ на разработку танка, способного успешно противостоять новейшим немецким тяжелым танкам. Было решено использовать шасси танка «Кромвель» и установить пушку калибра 76,2 мм. Однако новое орудие требовало более мощной базы и увеличенной башни, поэтому приняли решение удлинить шасси (было установлено по дополнительному опорному катку с каждого борта) и увеличить объем боевого отделения. Прототип новой машины получил обозначение АЗО и впоследствии был переименован в «Челленджер».