1 октября 1927 г. Гудериан был переведен в Войсковое управление, он был назначен советником Транспортного отдела (Transport Abteilung) – Т 1 IV. Этот отдел в описываемый период возглавляли полковник Ганс Хальм (1.1.1926 – 1.11.1927), майор (с 1 февраля 1929 года – подполковник) Альфред Вэгер (1.11.1927 – 1.4.1929), подполковник Фридрих Кюне (с 1.4.1929). В отделе Гудериан занимался вопросами использования транспорта для переброски войск, пока только переброски, а не использования в бою. Причем в данном случае разработки Гудериана, считавшего подобные переброски вполне реальными, вызвали довольно критическое отношение со стороны его старших товарищей, которые не смогли оценить перспектив мобильной войны. Одновременно с 1 октября 1928 по 31 января 1930 года Гудериан преподавал тактику на курсах при штабе автотранспортных частей в Берлине.

В 1929 г. Гудериан был на месяц командирован в Швецию, где ему предстояло ознакомиться с организацией и действиями танковых батальонов (на их вооружении стояли танки STRV т/21 и STRV т/21-29, созданные по аналогии с немецким LK II). В Швеции его прикомандировали ко 2-му гвардейскому батальону. Несмотря на относительную неразвитость танковых частей в Швеции, эта командировка стала одним из важнейших этапов в формировании идей Гудериана. Вернувшись из нее, он сделал вывод о том, что «танки могут быть использованы наиболее эффективно лишь тогда, когда всем остальным родам войск, поддерживающим танки, будет придана такая же скорость и проходимость. Танки должны играть ведущую роль в соединениях, состоявших из различных родов войск; все остальные рода войск обязаны действовать в интересах танков. Потому необходимо не танки придавать пехоте, а создавать танковые дивизии, в состав которых должны входить различные рода войск, обеспечивающие эффективность действий танков»[2]. Можно сказать что этот момент стал исходным пунктом мероприятий, в результате которых появился один из самых эффективных инструментов Второй мировой войны – панцер-дивизий[3] вермахта. Заметим, что на первом этапе предложения Гудериана о формировании танковых дивизий были крайне скептически восприняты руководством, тот же инспектор автомобильных войск генерал-майор Отто фон Штюльпнагель назвал эти планы фантазиями, а самой крупной войсковой единицей для танковых войск обозначил лишь полк. «Вы слишком напористы. Но поверьте мне, что ни я, ни вы не доживете до того времени, когда у немцев будут свои танковые силы», – заявил Гудериану этот выходец из семьи потомственных прусских военных. Время, однако, подтвердило правоту Гудериана, а не костных пехотных генералов рейхсвера.

После двух с половиной лет службы в Войсковом управлении Гудериан в целом разочаровался в его деятельности, он не видел перспектив и конфликтовал с пехотинцами, которые пытались судить о танковых и моторизованных войсках исключительно на опыта Первой мировой войны, отказывая им в самостоятельной роли на поле боя. Поэтому он с радостью принял предложение своего старого знакомого Освальда Лутца о переводе на командную должность в автомобильные войска. 1 февраля 1930 года он был назначен командиром 3-го автотранспортного батальона (3. Fahrabteilung), дислоцированного в Берлине-Ланквице. Подчиненный Гудериану батальон, фактически являвшийся не боевой, а учебной частью, имел следующий состав:

1-я рота (Берлин-Ланквиц), на вооружении которой состояли бронемашины устаревшего образца;

2-я рота (Дёберитц-Эльсгрунд) теоретически считавшаяся танковой и имевшая на «вооружении» макеты танков;

3-я рота (Нейсе) теоретически считавшаяся противотанковой и имевшая на «вооружении» деревянные макеты орудий[4];

4-я рота (Берлин-Ланквиц) – мотоциклетная.

Пост командира батальона принес Гудериану и новое повышение: в соответствии со штатным расписанием он был 1 февраля 1931 г. произведен в подполковники. Вскоре выяснилось, что эта должность являлась проходной. 1 апреля 1931 г. наконец уволили в отставку абсолютно не соответствовавшего своей должности инспектора автотранспортных частей Отто фон Штюльпнагеля и его место занял энтузиаст танковых войск и, что важно, очень высоко ценивший Гудериана и покровительствовавший ему Освальд Лутц, в этот же день произведенный в генерал-майоры. На освободившееся место начальника штаба 6-й инспекции он пригласил Гудериана, и тот 1 октября 1931 г, занял предложенный пост. В результате образовался крайне эффективный тандем двух действительно талантливых и современно мыслящих офицеров, действия которых в перспективе позволили Германии получить существенное преимущество на первом этапе Мировой войны. «С этого момента начался период упорной борьбы за создание танковых войск, закончившийся в конечном счете нашей победой»[5], – писал Гудериан.

В 1932 г. состоялось первое знакомство Гудериана с нашей страной. В этом году он был направлен с инспекцией в секретную немецкую танковую школу – объект «Кама» – созданной в октябре 1926 года в Казани. Позже эта поездка привела к рождению легенды, что Гудериан якобы учился в СССР, что, естественно, действительности не соответствует. Тем не менее в аудиториях Казанского филиала Челябинского танкового института[6], который находится на месте объекта «Кама», он побывал, о чем свидетельствует фотография, сохранившаяся в музее филиала.

Вместе с Лутцем Гудериан принял самое активное участие в организации и проведении первых в Германии совместных учений пехоты и танковых батальонов, проведенных летом 1932 года в Графенвёре и Ютербоге. В этих маневрах приняли участие и новые – а не старые, как раньше, – немецкие бронеавтомобили. Это был прорыв, пусть и небольшой, но все же прорыв. Однако по-настоящему положение изменилось лишь после того, как рейхсканцлером Германии в январе 1933 г. стал лидер нацистской партии Адольф Гитлер, с первых же дней взявший курс на перевооружение страны и создание мощной современной армии. Над ним не довлели стереотипы Первой мировой войны и он обладал непреклонной волей, чтобы сломить сопротивление пехотных и кавалерийских генералов, безжалостно увольняя в отставку тех, кто мыслил по-старому.

В феврале 1933 г. состоялась первая встреча Гудериана с Гитлером. Она произошла во время церемонии открытия Берлинской автомобильной выставки. Вскоре Гитлер, всегда очень интересовавшийся развитием военной техники и новых методов наступательной войны, посетил Кумерсдорф, где Гудериан организовал показательные выступления мобильных частей. «Я показал Гитлеру мотоциклетный взвод, противотанковый взвод, взвод учебных танков PzKpfw I, взвод легких бронемашин и взвод тяжелых бронемашин. Большое впечатление на Гитлера произвели быстрота и точность, проявленные нашими подразделениями во время их движения, и он воскликнут: "Вот это мне и нужно!"»[7] С этого момента организация танковых и мобильных соединений пошла быстрыми темпами. Хотя даже получив поддержку Гитлера, Лутцу и Гудериану приходилось нелегко: косность высшего генералитета, и прежде всего руководства Генштаба в лице того же Людвига Бека, все еще державшегося за старые, «проверенные временем» принципы ведения войны в духе Мольтке и Блюхера, преодолеть было ох как трудно. «Как вы будете руководить боем, – говорил он [Бек], – не имея ни стола с картами, ни телефона? Разве вы не читали Шлиффена?»[8]

Принимая все возможные меры к скорейшему увеличению вооруженных сил, Гитлер не скупился на новые чины и отличия. В 1933–1934 гг. подавляющее большинство офицеров рейхсвера было произведено в очередные звания. Не остался в стороне и Гудериан, который 1 октября 1933 г. получил звание полковника.

Очень скоро руководство Германии решило, что стесняться Великобритании и Франции уже не надо – Гитлер полным ходом вел подготовку к объявлению всеобщей воинской повинности и, соответственно, к полному одностороннему отказу от ограничительных статей Версальского мира. Вскоре – 1 июля 1934 г. – инспекция автотранспортных войск получила название, более соответствующее выполняемым ей задачам: инспекция механизированных частей. В принципе кроме названия ничего не изменилось, да и Лутц и Гудериан сохранили свои посты. В следующем году – 16 марта – был подписан Закон о создании вермахта. Теперь последние препоны для развития вооруженных сил Германии были сняты. Благодаря энергии Лутца и Гудериана немецкие танковые войска наконец стали приобретать законченный вид: ядро командных и технических кадров было подготовлено и настало время для формирования танковых дивизий. 15 октября 1935 г. стало переломным для танковых войск Германии, в этот день была проведена их коренная реорганизация и, можно сказать, что они стали теперь самостоятельным родом войск – причем раньше, чем в других странах Европы, оставив позади и Великобританию, и Францию, и СССР. Инспекция механизированных войск была преобразована в Командование танковых войск, во главе которого был поставлен Освальд Лутц, получивший через две недели звание генерала танковых войск – первого в истории Германии.