В 1866 году горный инженер Б. Ронкейрол впервые сконструировал совершенно новое по типу регулирующее устройство. Это был жесткий воздушный резервуар, закреплявшийся на спине, подводивший воздух прямо к губам водолаза. В этот резервуар воздух накачивался через шланг с поверхности посредством воздушного насоса. Таким образом, мы впервые встречаем описание хорошо действовавшего воздушного вентиля. Вследствие всасывания при вдохе возникает разрежение. Благодаря этому атмосферный воздух открывает вентиль и через мундштук проникает в губы водолаза.

Появившиеся позже конструкции снаряжения японских ныряльщиков и маска ознаменовали переход уже к общеупотребительному сегодня снаряжению подводников.

Современные ласты прошли свой особый путь развития. После того как они были разработаны теоретически Леонардо да Винчи и Борелли, первая практически применимая модель была запатентована Олсеном в 1868 г.

Говоря о водолазах в скафандрах, мы имеем в виду тех подводников, которые под водой производят какие-либо работы в полностью закрытых костюмах. Первое по-настоящему пригодное для работы скафандровое водолазное снаряжение было сконструировано в 1771-1776 гг. Фреминэ. Человека засовывали в бесформенный кожаный костюм, снабженный различными шарнирными сочленениями. Голова находилась в своего рода водолазном шлеме полусферической формы, жестко прикрепленном к довольно твердому защитному комбинезону. Через дополнительное устройство с прямым и обратным вентилями водолазу подавался сжатый воздух. Дальнейшее усовершенствование этой конструкции предложил К. Клингерт (1797 г.). Затем он практически испытал ее на реке Одер. Сообщение об этих испытаниях носит название "Описание водолазной машины, пригодной для использования во всех реках".

Следующий вклад был внесен Кабино. Он в 1850 г. сконструировал предшественника применяемого до сих пор ранцевого устройства и снабдил водолаза дополнительным резервуаром, в который воздух накачивался через шланг с поверхности с помощью насоса. Воздух в резервуаре находился поэтому под давлением, превышавшим давление воды. Это устройство он назвал "скафандром", именем, которое впервые применил в своей книге "Теоретическое и практическое описание конструкции скафандра"... де ла Шапелль (1775 г.) для обозначения чисто плавательного снаряжения.

Со всем этим снаряжением, по большей части изобретенным в прошлом веке, можно было погружаться на глубины от 30 до 40 м, а часто даже несколько глубже. Для того чтобы достичь больших глубин, нужно было использовать так называемые панцирные костюмы. Подобный костюм был изобретен в 1838 г. Тейлором, затем последовали в большей или меньшей степени практичные конструкции Филиппа, Лафайета и Таскера. С помощью "ганзейского" панцирного водолазного костюма добрались наконец до глубин в 160 и более метров.

Издавна человек стремился не только погрузиться под воду, но и иметь возможность перемещаться на глубине в подводной лодке той или иной конструкции.

Следы первой прародительницы современных подводных лодок мы обнаруживаем уже в 1472 г. Конечно, эта лодка, полностью построенная из дерева Роберто Валтурио, так и осталась лишь в виде теоретически разработанной конструкции.

Это сооружение, более или менее сигарообразной формы или кораблеобразной, было уже снабжено приводным двигателем, с помощью которого подводный корабль, или, как его назвали позже, подводная лодка, должен был передвигаться под водой.

Конструкция монаха отца Борелли (1679 г.) изображена в уже упоминавшемся трактате. И этот подводный корабль тоже предполагалось построить целиком из дерева. Корпус корабля походил на половинки лесного ореха, приставленные друг к другу и влагонепроницаемо уплотненные. Новым в этом типе подводной лодки было применение в качестве системы затопления корабля мешков из козьих шкур. С помощью расположенного внутри лодки рычажного пресса эти водонепроницаемые мешки можно было наполнить водой или, наоборот, выдавливать ее наружу в зависимости от того, что надо было сделать - затопить лодку или всплыть на поверхность.

"Черепаха" Бушнелла (1776 г.) полностью состояла из металла. Лоцман с помощью винта и поворотных рулей, управляемых руками, мог передвигать судно вперед и вверх-вниз. Кингстонные камеры находились внутри с нижней стороны постройки. Вода из камер выдавливалась с помощью ручной помпы. У этой металлической "черепахи" впервые появилось приспособление, с помощью которого во время военных действий можно было выпускать торпеды по неприятельским судам.

Одним из последних связующих звеньев в цепи, ведущей к современным подводным лодкам, была конструкция Фултона (1765-1815 гг.). Свой ставший знаменитым подводный корабль он назвал "Наутилус". Строитель этой первой, по сути дела, современной подводной лодки сказал однажды фразу, ставшую крылатой: "Свобода морей принесет счастье землям".

Известно, что в 1821 г. вынашивался план освобождения Наполеона Бонапарта из его заключения на острове Святой Елены с помощью подводной лодки.