Принц Мориц Оранский много сделал и для того, чтобы поднять статус своих офицеров и солдат среди соотечественников на более высокий уровень. В отличие от отца, Вильгельма I Оранского Молчаливого, он перестал делать ставку на вербовку наёмников-ландскнехтов в протестантских странах, прежде всего в немецких землях, таким образом в корне изменив сам принцип комплектования национальной армии, хотя она продолжала оставаться полностью наёмной.
Новый статхаудер Республики Соединеных провинций стал набирать в армию прежде всего местных жителей. В ней вводилась строгая дисциплина и интенсивное профессиональное обучение. Причём солдаты и офицеры знали цели и задачи национальной армии Республики и видели противника прежде всего в лице католической Испании, войска которой не раз заливали кровью нидерландские, особенно северные, провинции. Подобное духовное воспитание нидерландских воинов давало им большой перевес над испанскими наёмниками.
Своих офицеров, прежде всего младших командиров, начинающих военную карьеру, Мориц Оранский заставлял посещать местные университеты. Более того, опережая своё время, он пошёл ещё дальше в деле профессиональной подготовки офицерских кадров. В начале 1590-х годов он основал первую в мире академию для подготовки офицеров. Нидерландский военный реформатор и полководец считал, что боеспособность реорганизованной им армии во многом зависит от большого числа профессионально подготовленных командиров.
На одну роту нидерландской армии, численность которой не превышала 100 солдат, приходилось 28 младших военных начальников: капитан, лейтенант, прапорщик, два-три сержанта, три капрала, три ландпассата, один оружейный голова, один капрал из благородных или ефрейторов, один писец, один профос (священник), десять младших ефрейторов и два барабанщика.
Командный состав роты получал почти столько же денег за службу, сколько солдаты всей роты. Экономическое благополучие Республики Соединённых провинций позволяло статхаудеру аккуратно выплачивать жалованье своей наёмной армии, что было для Европы редким явлением. Более того, было установлено правило, согласно которому выплата солдатского и офицерского жалованья не задерживалась даже на один час.
Принц Мориц Оранский сумел в короткие сроки создать первоклассную по тому времени наёмную армию. В мирное время она состояла примерно из 30 тысяч пехотинцев и 3 тысяч кавалеристов. Теперь нидерландский главнокомандующий мог возобновить освободительную войну против Испанского королевства.
Началу эскалации военных действий в нидерландских провинциях способствовали два фактора. Во-первых, гибель испанской «Непобедимой армады» короля Филиппа II позволила голландским мореходам установить полное господство в прибрежных водах провинций. И во-вторых, многочисленная испанская армия оказалась рассредоточенной в крепостных гарнизонах.
В 1590 году принц Мориц Оранский во главе наёмной нидерландской армии успешно повёл войну за независимость своего отечества против испанских войск. Он овладел целым рядом сильных крепостей: в первый год войны — Бредой и Штеенбергом, в 1591-м — Нимвегеном и Девентером, в 1592-м — Стенвиком и Кеверденом, в 1594-м — Гронингеном и рядом других.
При осаде Стенвика испанцы смеялись над солдатами принца Оранского, называя их «мужиками и землекопами». Однако те, привычно действуя лопатами, под пушечным огнём столь быстро возвели осадные укрепления и поставили артиллерийские батареи, что неприятельский гарнизон пришёл в смятение ещё до начала бомбардировки крепости.
Под Гертруиденборгом нидерландская армия, несмотря на болотистую почву, возвела две линии осадных укреплений — циркумвалационную и контрвалационную. Подошедшие крупные силы испанских войск попытались было выручить осаждённый королевский гарнизон, но потерпели неудачу.
Испанцы терпели поражения не только при защите укреплённых городов, но и в полевых сражениях, как это было при Торнгуте в 1597 году и Ньюпорте в 1600 году. В первом случае Мориц Оранский, воспользовавшись непогодой, во главе немногочисленного отряда неожиданно напал на испанский лагерь и разгромил противника. Испанские потери составили две с половиной тысячи человек, что в три раза превышало количество напавших на них нидерландцев.
После одержанных побед в северных провинциях нидерландский главнокомандующий перенёс боевые действия на юг, во Фландрию. Здесь и произошло самое крупное сражение с его участием. Под его командованием находилась армия численностью около 20 тысяч человек. Вдоль берега следовал нидерландский флот, оказавший неоценимые услуги при осаде приморских крепостей. Летом 1600 года Мориц Оранский осадил город Ньюпорт.
Осада этой крепости началась по всем законам военно-инженерного искусства того времени. Однако на сей раз испанское командование решило во что бы то ни стало разблокировать свою цитадель. Из Антверпена выступил испанский полководец, австрийский эрцгерцог Альберт, во главе 10 тысяч пехотинцев и полутора тысяч всадников.
Нидерландцы имели небольшое численное превосходство и 8 орудий полевой артиллерии, которой испанцы не имели. Однако под осаждённым Ньюпортом австрийский эрцгерцог застал нидерландцев врасплох в неудобной для полевого боя позиции. Более того, осаждённый испанский гарнизон мог во время сражения выйти за крепостные ворота и ударить противнику в тыл.
Сражение при Ньюпорте произошло 2 июля 1600 года. В тот день Мориц Оранский, узнав о приближении королевской армии, снял осаду с крепости и через гавань, имевшую вид канала, двинулся к городу Остенде, который находился в руках его войск. Рано утром он выслал навстречу противнику 19 рот пехоты (два полка), четыре корнета (кавалерийских отряда) и два орудия. Эти силы должны были задержать эрцгерцога Альберта на переправе у Лессингена. Однако испанцы разгромили эти войска нидерландцев.
Но зато таким образом Мориц Оранский выиграл время. В момент отлива его армия переправилась через гавань и развернулась в боевой порядок на узкой прибрежной полосе, защищённой со стороны моря песчаными дюнами.
Эрцгерцог Альберт построил свою армию в три линии. Сражение началось с ружейной перестрелки. После этого испанцы попытались предпринять атаку, идя по песчаным дюнам, но здесь неожиданно для себя попали под орудийный огонь нидерландских кораблей, подошедших близко к берегу. Плотный строй отрядов (терций) пехоты оказался прекрасной мишенью.
После этого начался бой авангардных сил противников. Мориц Оранский первым нанёс удар, воспользовавшись отходом испанцев от морского берега на вершины песчаных дюн. Однако испанская кавалерия заставила противника отступить на противоположном, удалённом от моря фланге. В битве наступали кризисные минуты, которые заставили принца Морица Оранского послать под прикрытием артиллерийского огня в атаку все свои немалые резервы. Такого удара испанцы не выдержали, они сперва начали отступать, а потом обратились в беспорядочное бегство. В сражении при Ньюпорте испанская армия потеряла 4 тысячи человек убитыми и одну тысячу человек ранеными. Победители потеряли 2,5 тысячи человек.
После сражения при Ньюпорте испанские сухопутные войска и флот потерпели в Нидерландах ещё несколько поражений. В итоге в 1609 году испанский король был вынужден заключить с Республикой Соединённых провинций перемирие на 12 лет — то есть фактически признавалась её независимость. Однако Южные Нидерланды (современная Бельгия) оставались под испанским правлением.
В 1621 году статхаудер Мориц Оранский не пожелал продлить перемирие с Испанией и начал боевые действия. Однако на сей раз он не одержал крупных побед. Скончался великий нидерландский военный реформатор и полководец в городе Гааге от болезни печени, находясь в расцвете сил.
Мориц Оранский стал одним из крупнейших деятелей в истории Республики Соединённых провинций (Нидерландов). Он проводил политику всемерного укрепления централизованной государственной власти и личной власти как главы Республики. Современники считали его одним из самых передовых военных деятелей своей эпохи.