Тяжёлая болезнь правителя империи Великих Моголов Шах-Джахана вызвала кровопролитную войну между его четырьмя сыновьями-наследниками. Борьба за отцовский престол длилась с 1657 по 1659 год, в которой Аурангзеб вышел победителем, выиграв кровопролитные битвы при Самугархе (Самагхаре) в мае 1658 года и Хаджве в январе следующего года. Междоусобная война закончилась с гибелью последнего соперника могольского полководца. Против единокровных братьев он использовал не только военную силу, но ещё и интриги, обман и подкуп.
Решающей в войне за престолонаследие оказалась битва при Самугархе. В ней войском Шах-Джахана командовал главный наследник Дара. Ему противостояли войска мятежных принцев братьев Аурангзеба и Марада. Дара в сражении был разгромлен и погиб, а его армия рассеялась по окрестностям, открыв прямой путь к столице государства Агре. Воцариться в ней удалось только одному Аурангзебу, поскольку другой победитель Марад был вскоре после битвы убит по приказу брата. Торжества по случаю коронования Аурангзеба состоялись в городе Дели в июле 1658 года.
Аурангзеб, став правителем империи Великих Моголов, посадил больного отца Шах-Джахана под домашний арест в крепость города Агры. Тот просидел в заключении, любуясь из окна своей темницы Тадж-Махалом, до самой своей ненасильственной смерти, наступившей в 1666 году.
Воинственному Аурангзебу досталось не только огромное государство Великих Моголов, охватывавшее огромные территории современных Индии, Пакистана, Бангладеш и Афганистана, но и сильная армия. Прежде чем приступить к дальнейшим завоевательным походам, Аурангзеб усовершенствовал организацию своей армии.
Государством правила тюрко-могольская династия, с годами превратившаяся в индийскую. Под властью Великого Могола оказалось несколько десятков местных индусских правителей-раджей. Экономической основой вооружённых сил империи являлось жалованье от верховного главы, которое обязывало раджу содержать определённое количество конных воинов. При этом Великий Могол старательно поддерживал вражду и рознь между подвластными ему раджами.
Войско моголов, равно как и население, воспитывалось на идеях религиозной книги «Боевая Сутра». В ней, в частности, для могольских (индийских) военачальников излагались даже тактические требования. Так, в главе 49 «Боевой Сутры» на сей счёт говорилось: «…Тактика подобна сандалиям. Носить их должны только сильные. Калека не должен осмеливаться надевать их».
Француз Ф. Бернье, проживший во время правления Аурангзеба в Индии 12 лет, оставил подробное описание вооружённых сил Могольского государства. По его словам, армия Великого Могола Аурангзеба, сына Шах-Джахана, состояла из «туземного войска» раджей и «чужестранного войска, состоявшего из моголов», являвшегося главной силой страны. Бернье сообщает, что туземные, или местные, войска возглавляют раджи, которым Великий Могол «даёт очень крупные пенсии с тем, чтобы они были всегда готовы выступить с определённым количеством раджпутов, и считает их равными эмирами, то есть наравне с иностранными и магометанскими вельможами; он либо держит их в армии, которая состоит всегда при его особе, либо в провинциальных войсках».
Крупных раджей насчитывалось больше сотни, из них 15-16 были богатыми и могущественными, а среди них находилось 5-6 таких раджей, каждый из которых мог выставить до 20 тысяч всадников, гораздо лучших, чем могольская конница. «Эти всадники называются раджпуты, или сыновья раджей; они, как я уже говорил, — писал Ф. Бернье, — из поколения в поколение всецело заняты военной службой, раджи раздают им земли под условием всегда быть готовыми по приказу раджи сесть на коня, они очень смелы и им недостаёт лишь дисциплины, чтобы стать великолепными воинами».
Раджпуты представляли собой постоянное, но не регулярное конное войско. Оно во многом было схоже с конным дворянским поместным ополчением Московского царства. По требованию Великого Могола раджа обязывался в случая начала военных действий явиться с определённым количеством раджпутов (от 10 до 50 тысяч всадников) в зависимости от размеров получаемого от государя жалованья («пенсии»).
«Раджи со своими отрядами, включённые в состав „чужестранного войска“, то есть армии Великого Могола, обыкновенно несли те же обязанности, что и эмиры, вплоть до караульной службы, — указывает Ф. Бернье, — однако с той разницей, что они не несут её внутри крепости, как эмиры, а за стенами её, в своих палатках, ибо они не соглашаются быть запертыми хотя бы на сутки в крепости и входят туда не иначе, как с надлежащей свитой из людей, готовых дать себя разорвать ради них на куски, как это бывало, когда хотели сыграть с ними какую-нибудь скверную штуку».
Для того чтобы держать раджей в подчинении и вести внешние войны, Великий Могол располагал большим «чужестранным войском». «Чтобы устоять против стольких могущественных внутренних врагов, а также против своих соседей — персов и узбеков, он должен постоянно содержать большие армии как во время войны, так и во время мира, вблизи своей особы и в поле. Эти армии составлены частью из местных жителей, как раджи и патаны, но преимущественно из моголов, как он сам, или по крайней мере признаваемых за моголов, на том основании, что у них светлая кожа, что они иностранцы и магометане…» Это была постоянная армия государства Аурангзеба, укомплектованная наёмниками из персов, арабов, турок, а также европейцев: португальцев, англичан, голландцев, немцев и французов, бежавших из португальских, голландских и английских торговых компаний.
Наёмное (чужестранное) войско Аурангзеба делилось на две части. Одна постоянно находилась при нём, в столице и её окрестностях. Другая дислоцировалась в провинциях, чтобы держать в подчинении местных раджей и патанов (местных эмиров, или губернаторов).
Большая часть наёмного войска комплектовалась эмирами, которые и выплачивали жалованье своим воинам. Эмиры различались званиями, обозначавшими количество лошадей, на содержание которых они получали от Великого Могола определённые денежные суммы. При этом оплачивалось содержание лошади, а не всадника. Звание хазари означало тысячу лошадей, до-хазари — 2 тысячи, панч-хазари — 5 тысяч, агит — 8, дас — 10 и дуаздас-хазари — 20 тысяч лошадей.
Пехота, вооружённая мушкетами, была немногочисленной и отличалась слабой выучкой. Тяжёлая артиллерия состояла из 70 больших, преимущественно чугунных, пушек. Более многочисленной была лёгкая артиллерия, которая перевозилась на верблюдах. Имелось несколько десятков бронзовых пушек, которые перевозились на специальных тележках. Через реки могольские войска переправлялись по понтонным мостам.
О численности армии Великого Могола Аурангзеба нет полных данных, Ф. Бернье сообщает в своих записках лишь некоторые из них. Так, в Декане содержалось от 20 до 30 тысяч всадников. На территории Кабула для защиты от персов, афганцев, балушей и прочих горцев находилось 12-15 тысяч всадников, в Кашмире — более 4 тысяч, а в Бенгалии — «много больше». Всего насчитывалось 40-60 тысяч всадников. В поход под знамёнами полководца Аурангзеба выступало 200-300 тысяч «настоящих военных людей». В это число не включались слуги, торговцы, носильщики, поставщики продовольствия и фуража и женщины, часто следовавшие за армией. Обычно в поход выступало почти все население столиц — Дели или Агры, которое жило исключительно за счёт армии.
Свои завоевательные походы новый правитель империи Великих Моголов начал с востока Индии. В 1661-1663 годах огромная могольская армия под командованием Аурангзеба завоевала Ассам, область в среднем течении реки Брахмапутра. В 1666 году он силой оружия аннексировал бенгальский портовый город Читтагонг с прилегавшей к нему территорией. На севере предпринял попытку вновь завоевать Кандагар и область Балх.
Вскоре после восшествия на престол Аурангзеб начал проводить такую внутреннюю политику, которая поставила под вопрос существование империи Великих Моголов. В стране начались преследования и дискриминация по религиозному признаку, что сделало жизнь немусульманского населения невыносимой. Разорялись индусские храмы, конфисковывалось в пользу казны имущество индусских купцов. Это вызвало многочисленные антимогольские вооружённые выступления, во многих случаях во главе их стояли местные раджи.
