А. А. Пузырей.

Самонагрева'ние растений, повышение температуры растения или его отдельных органов в результате их усиленного дыхания. Например, температура воздуха внутри распускающегося цветка виктории, в соцветиях аронника, колоказии и других растений семейства ароидных может превышать температуру окружающего воздуха на 10—30 °С. Значительное количество тепла выделяется при усиленном росте и размножении низших организмов (бактерий, грибов), чем объясняется перегрев сырого сена, могущий привести к его самовозгоранию. С. навоза, происходящее в результате его разложения, используют, например, для утепления парников. У растений, вследствие большой поверхности теплоотдачи, С. обнаруживается редко, однако при помещении энергично дышащих прорастающих семян или распускающихся цветков в замкнутые сосуды температура может повышаться в результате С. на 30—40 °С.

Самонаде'янность престу'пная, см. в ст. Вина.

Самонакла'д, самонакладчик, механизм, предназначенный для поштучной подачи полуфабрикатов из стопы (например, листовых материалов, тетрадей, книжных блоков, переплётных крышек и др.) и установки их в положение, удобное для транспортирования на последующие операции или для дальнейшей обработки. С. состоит из устройства, отделяющего крайний полуфабрикат от стопы, расположенной вертикально или горизонтально, или выталкивающего (сдвигающего) его, и устройств, обеспечивающих поштучный вывод полуфабрикатов в конечное положение. Отделяющее и выводные устройства делаются механическими или пневматическими. С. снабжается механическими, электромеханическими или электронными устройствами, контролирующими поштучный вывод полуфабрикатов.

Самонапряжённые констру'кции, железобетонные конструкции, в которых возникает напряжённое состояние (самонапряжение) в процессе твердения бетона, изготовленного на напрягающем цементе. Характерная особенность С. к. состоит в том, что в них в результате объёмного расширения бетона предварительно напрягается вся арматура, независимо от её местоположения. В процессе самонапряжения бетон конструкции вследствие интенсивного самоуплотнения приобретает значительную прочность (на 20—30% большую, чем при твердении его в свободном состоянии, т. е. без арматуры), трещиностойкость и высокую степень водо-, бензо- и газонепроницаемости.

  Расчёт С. к. выполняется по формулам для обычных предварительно напряжённых конструкций. Самонапряжёнными могут изготовляться практически любые железобетонные конструкции, однако наиболее эффективно применение С. к. в напорных трубах, резервуарах, бассейнах, в покрытиях дорог и аэродромов, в оболочках двоякой кривизны, в облицовках тоннелей и гидротехнических сооружениях.

  Возведение С. к. требует тщательного ухода за твердеющим бетоном конструкции, включающего его увлажнение (в течение 7—10 сут после достижения бетоном прочности 10 Мн/м²). При изготовлении С. к. на заводах сборного железобетона их подвергают тепловлажностной обработке.

  В. В. Михайлов.

Самонастра'ивающаяся систе'ма автоматического управления, самоприспосабливающаяся система, в которой приспособление к случайно изменяющимся условиям обеспечивается автоматическим изменением параметров настройки или путём автоматического поиска оптимальной настройки. В любой несамонастраивающейся автоматической системе управления имеются параметры, которые влияют на устойчивость и качество процессов управления и могут быть изменены при регулировке (настройке) системы. Если эти параметры остаются неизменными, а условия функционирования (характеристики управляемого объекта, возмущающие воздействия) существенно изменяются, то процесс управления может ухудшиться или даже стать неустойчивым. Ручная настройка системы часто оказывается обременительной, а иногда и невозможной. Использование в таких случаях С. с. технически и экономически целесообразно и даже может оказаться единственным способом надёжного управления.

  С. с. подразделяют на поисковые и беспоисковые. В поисковых С. с. необходимое качество управления достигается в результате автоматического поиска оптимальной (в некотором смысле) настройки (см. Поисковая система). Качество настройки характеризуется некоторым обобщённым показателем, связанным с первичными параметрами настройки сложным, обычно не вполне стабильным и недостаточно известным соотношением. Этот показатель измеряется непосредственно или вычисляется по измеренным значениям первичных параметров. Параметрам настройки в С. с. придаются поисковые или пробные изменения. Анализ колебаний показателя качества настройки, вызванных поисковыми воздействиями, позволяет установить, является ли настройка оптимальной, т. е. соответствующей экстремуму (максимуму или минимуму) показателя качества. Если имеют место отклонения от экстремума, то настройка изменяется до тех пор, пока не приблизится к оптимальной. Поисковые С. с. могут работать при изменении внешних условий в широких пределах.

  Беспоисковые С. с. имеют перед поисковыми системами определённое преимущество, обусловленное тем, что поиск оптимального состояния отнимает значительное время, т. е. время самонастройки поисковых систем ограничено снизу. В беспоисковых С. с. используется некоторый контролируемый показатель качества управления (например, значение производной контролируемого параметра по времени). Автоматической настройкой параметров этот показатель поддерживается в заданных пределах. В зависимости от вида показателя различают С. с. с контролем переходных процессов, с контролем частотных характеристик, с эталонной моделью и др. Всё это — замкнутые беспоисковые С. с. с замкнутым контуром самонастройки, в котором параметры настройки автоматически изменяются при выходе показателя качества за допустимые пределы. Некоторые замкнутые беспоисковые С. с. близки к обычным нелинейным системам автоматического управления с пониженной чувствительностью к характеристикам объекта — к таким, например, как релейные системы или управления системы с переменной структурой. Наряду с замкнутыми применяют также разомкнутые С. с. — т. н. системы параметрической компенсации. В этих С. с. контролируются воздействия, вызывающие изменение свойств объекта, и по заранее рассчитанной программе изменяются параметры настройки системы; контур самонастройки в этом случае разомкнут. Такая самонастройка может быть почти мгновенной, однако её осуществление требует контроля окружающей среды и достаточно точного знания законов воздействия среды на управляемый объект.

  Самонастройка реализуется как специальной аппаратурой (в виде блоков самонастройки или самонастраивающихся экстремальных регуляторов), так и адаптивными алгоритмами центральных управляющих ЦВМ. Придание алгоритмам управления свойств самонастройки (адаптации) существенно расширяет возможности управления разнообразными процессами. Внедрение С. с. позволяет приблизиться к оптимальным режимам функционирования объектов, облегчает задачу унификации систем управления, сокращает время на испытания и наладку, снижает технологические требования на изготовление ряда узлов устройств управления, освобождает обслуживающий персонал от трудоёмких операций настройки. Практическое использование С. с. и самонастраивающихся алгоритмов — одна из характерных черт технического прогресса в области управления.

  Лит.: Фельдбаум А. А., Вычислительные устройства в автоматических системах, М., 1959; Красовский А. А., Динамика непрерывных самонастраивающихся систем, М., 1963; Цыпкин Я. З., Адаптация и обучение в автоматических системах, М., 1968; Козлов Ю. М., Юсупов Р. М., Беспоисковые самонастраивающиеся системы, М., 1969.