Со временем было многое добавлено, а многое выброшено либо изменено. Вскоре возникли многочисленные школы, представлявшие различные традиции, внутри которых происходили новые расколы и преобразования.

Поэтому йога оказывается далеко не однородным целым. Представления и практики меняются от школы к школе или от учителя к учителю и порой даже бывают несовместимыми друг с другом. Так что, когда мы говорим о йоге, мы ведем разговор о множестве йогических путей и направлений с разнящимися теоретическими предпосылками и иногда совершенно отличными целями, хотя все они являются средствами освобождения. Например, идеалом раджа-йоги служит отождествление своей истинной Личности с трансцендентным Я (пуруша), вечно стоящим в стороне от природы, тогда как провозглашаемый хатха-йогой идеал состоит в сотворении для себя бессмертного тела, что позволит обрести полную власть над природой. Далее, некоторые школы предпочитают развитие сверхъестественных сил ( cuдд xu), тогда как другие видят в них преграду на пути к цели и призывают практикующих вовсе их избегать.

Несмотря на пестрое многообразие внутри традиции йоги, все подходы там сходятся на необходимости преодоления «я», чтобы выйти за пределы обычной личности с ее предсказуемыми формами поведения. Йога, фактически, это техника экстатической трансценденции, исступленного преодоления себя. Различия в большей мере связаны с тем, каким образом совершается это преодоление и как оно объясняется.

В историческом плане самой значительной из всех школ йоги является классическая система Патанджали, которая также известна как «воззрение йоги» ( йога-даршана).Данная система, которую стали отождествлять с раджа-йогой, представляет собой формализованное обобщение опыта многих поколений йогического экспериментирования и йогической культуры. Помимо данной философской школы имеется много несистематизированных йог, которые часто бывают переплетены с народными верованиями и обычаями. Существуют также йоги и в рамках джайнского и буддийского учений, которые обсуждаются в шестой и седьмой главах.

В мире индуизма выдвинулось шесть основных видов йоги: раджа-йога, хатха-йога, джняна-йога, бхакти-йога, карма-йога и мантра-йога. Сюда следует добавить ла(й)я-йогу и кундалини-йогу, которые тесно связаны с хатха-йогой, но часто рассматриваются как самостоятельные подходы. Эти две йоги иногда также относят к тантра-йоге.

Традиция йоги продолжает расти и видоизменяться, приспосабливаясь к новым социальным и культурным условиям. Таким образом возникла Интегральная йога Шри Ауробиндо — своеобразный современный подход, основанный на традиционной йоге, но выходящий за ее пределы, тяготея к эволюционному сплаву.

К тому же в санскритских текстах мы находим много сложных слов, которые заканчиваются на — йога.Большей частью они не обозначают независимые школы. Скорее, слово йогаздесь имеет обобщающее значение «практики», или «усвоенной техники». Например, составное слово буддхи-йогаозначает «практику различающего знания», а санньяса-йогаотносится к «практике отречения». Другими примерами могут служить дхъяна-йога(«практика медитации»), самадхи-йога(«практика экстаза») и гуру-йога(«практика, в центре которой стоит образ духовного учителя»). Иные сложные слова выражают более специализированные направления наподобие нада-йоги(«йога внутреннего звука»), крия-йоги(«йога ритуального действия»), ведантистской аспарша-йоги(«йога неосязаемого») и т. д. Последняя упомянутая йога, преподанная в Мандукья-карике,называется так потому, что состоит в непосредственном созерцании неосязаемого Абсолюта, который является вечносущей основой всего бытия.

Если мы сравним йогу с колесом со многими спицами, то спицы представляют различные школы и течения йоги, обод символизирует нравственные требования, разделяемые всеми видами йоги, тогда как ступица знаменует собой экстатический опыт, благодаря которому практикующий йогу преодолевает не только собственное ограниченное сознание, но и само космическое бытие. Все подлинные формы йоги — пути, которые сходятся в одной точке: трансцендентной Реальности, которая может быть определена по-разному в различных школах.

Есть также йогины,которые стремятся обрести состояния сознания, находящиеся вне цели конечной трансценденции, или которые жаждут скорее обрести сверхъестественные силы, нежели просветление. Их направленность и учение скорее носят магический, а не психодуховный характер в принятом здесь понимании. В древней традиции аскетизма (тапас) и также в тантре присутствует сильная магическая составляющая, о чем будет сказано позднее. Йогинвсегда рассматривался как чудотворец, наделенный необычными способностями, особенно способностью даровать благо или насылать проклятия. Современные учащиеся склонны отвергать магическую сторону йоги, но она является неотъемлемой частью йогического опыта. Зачем тогда нужно было Патанджали посвящать целый раздел сверхъестественным способностям (сиддхи)в своей Йога-сутре?Ведь важно четко различать магические устремления и великую работу по духовному преображению, которая превыше обретения сверхъестественных переживаний и возможностей, равно как и просто мистических состояний сознания. Целью подлинной духовности является Само- или Богопознание, которое зиждется на самопреодолении.

Понятие раджа-йога,означающее «царственная йога», — сравнительно поздно возникшее словосочетание, которое вошло в обиход в шестнадцатом веке н. э. Оно относится конкретно к системе йоги Патанджали, созданной во втором веке н. э., и в огромной степени используется для того, чтобы различать восьмеричный путь созерцательного самоуглубления Патанджали от хатха-йоги. Согласно Йога-раджа-упанишаде(1–2) [83], текста позднего происхождения, существует четыре вида йоги, а именно: мантра-йога, ла(й)я-йога, хатха-йога и раджа-йога. Все, как сказано, включают широко известные практики поз, управления дыханием (именуемой здесь пранасамродха),медитации и экстаза.

Смысл, заключенный в названии раджа-йога,состоит в том, что данный вид йоги превосходит хатха-йогу. Последняя предназначена для тех, кто не может посвятить себя исключительно священному подвигу созерцательной практики и отречения. Иными словами, раджа-йога понимается как йога для истинных подвижников упражнения ума. Однако мы не можем не заметить, что подобное определение не согласуется с действительностью. Ведь хатха-йога также располагает собственными усиленными созерцательными практиками и определенно может потребовать такого же подвижничества, как и раджа-йога. К сожалению, и индийские, и западные последователи хатха-йоги не всегда отдают должное духовным целям или даже этическим основам данного направления и часто склонны практиковать хатха-йогу как некоего рода гимнастику или средство для поддержания физической формы.

Возможны и другие толкования выражения раджи-йога.Его можно связать с тем обстоятельством, что йога Патанджали практиковалась царскими особами, особенно жившим в десятом веке царем Бходжей, который даже написал известный комментарий на Йога-сутру.Перейдя к более эзотерическому уровню толкования, мы могли бы также заметить в слове раджаскрытый намек на запредельное Я, которое является конечным правителем, иначе царем, тела-ума. Кроме того, Я традиционно живописуется как «светлое» или «сияющее» (раджате) — прилагательное, происходящее от того же глагольного корня, что и раджа.Или же слово раджаможно было бы соотнести с «Господом» ( ишвара), иначе Богом, которого Патанджали выделяет в виде особого Я среди бесчисленных трансцендентных Я.

Наконец, Йога-шикха-упаниша да(1.136–138), составленная, возможно, в четырнадцатом или пятнадцатом веке н. э., дает совершенно эзотерическое (тантрическое) толкование: