В середине 80-х годов часть бронеавтомобилей AML-90 была оснащена дизельным двигателем Пежо XD-3T мощностью 98 л.с., что позволило увеличить запас хода с 600 до 800 км. Незначительное количество дизельных бронеавтомобилей было поставлено вооруженным силам Франции и Чада. На машины, предназначенные для Чада, устанавливались башни «Линкс», оснащенные лазерным дальномером.
Бронеавтомобиль AML-30 занимает промежуточное положение по огневой мощи между AML-60 и AML-90. Основным его вооружением является 30-мм пушка Испано-Сюиза 831 (скорострельность 650 снарядов/мин), способная вести огонь по воздушным и наземным целям. Угол возвышения пушки изменяется в пределах от -8° до +45°. С пушкой спарен 7,62-мм пулемет. На крыше башни на шкворневой установке монтировался еще один 7,62-мм пулемет. Боезапас: 200 снарядов и 2000 патронов.
На шасси бронеавтомобиля AML установлена башня SAMM S.530 с двумя автоматическими 20-мм пушками АМЕ621. Скорострельность пушек - 740 снарядов/мин, эффективная дальность поражения цели - 2500 м. Боезапас - 300 снарядов на ствол. Углы возвышения пушек могут изменяться в пределах от -10° до +75°. ЗСУ на базе AML поставлялись только вооруженным силам Венесуэлы.
С 1964 года бронеавтомобили AML под наименованием «Эланд» выпускались по лицензии южноафриканской фирмой Сэндок-Острэл. Одновременно с серийным производством оригинальных французских вариантов, в ЮАР велись работы по модернизации бронеавтомобилей AML. Последний южноафриканский вариант «Эланд» Мк.7 значительно отличался от AML-60 /90. На нем был установлен другой карбюраторный двигатель, применена новая трансмиссия и усилена подвеска колес. «Эланд» Мк.7 выпускался с двумя различными башнями: с 90-мм пушкой, спаренной с 7,62-мм пулеметом (еще один 7,62-мм пулемет устанавливался на крыше башни) и с 60-мм минометом, спаренным с 7,62-мм пулеметом.
"Эланд» Мк.7 с 90-мм пушкой
Прошел испытания бронеавтомобиль «Эланд» с дизельным двигателем, который предлагался на экспорт. Вооруженные силы ЮАР данной моделью не заинтересовались, поскольку командование считает бронеавтомобили «Эланд» морально устаревшими.
Первый бронеавтомобиль AML-60 поступил на вооружение армии Ирландии в 1964 году. В середине 80-х годов было принято решение модернизировать эти машины. На бронеавтомобили были установлены двухместные башни от гусеничной БРМ «Скаймитэр», вооруженные 30-мм автоматической пушкой «Рэрден», спаренной с 7,62-мм пулеметом. Ирландский вариант башни оснащен идентичными прицелами командира и стрелка с дневным и ночным каналами. Кроме того, у командира имеется шесть неподвижных наблюдательных приборов, у стрелка - два. Башни изготовлены из стальных бронелистов толщиной 8 мм. Приводы наведения оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях электромеханические. Угол возвышения башенного оружия изменяется в пределах от -8° до +55°.
Установка более тяжелой башни привела к уменьшению максимальной скорости на 3 км/ч, однако почти не сказалась на проходимости и устойчивости бронеавтомобиля. Впервые бронеавтомобиль был официально продемонстрирован 21 июля 1981 г.
Установка 90-мм пушки значительно увеличила массу бронеавтомобиля и в 1983 году была предпринята попытка «вернуться к истокам», снизив боевую массу за счет установки только легкого стрелкового оружия. Было разработано и построено четыре опытных бронеавтомобиля. На первом AML-BTM - была установлена одноместная башня с пулеметами калибра 12,7 мм и 7, 62 мм. На втором - стандартная башня от AML- 90 (нововведения на этом варианте ограничились установкой дизельного двигателя). Еще на одной машине (AML-EPR) была смонтирована башня с открытым верхом и 12,7-мм пулеметом.
БТР М-3 и БРМ AML-90
Четвертый вариант - AML -20 - был оснащен открытой башней с 20-мм пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом, на шкворневой установке монтировался 7,62-мм пулемет или одна ПУ ПТУР «Милан». Еще один пулемет устанавливался неподвижно с левой стороны корпуса.
На стандартный корпус бронеавтомобиля AML была установлена башня с ПУ ПТУР SS.11. Вооружение состояло из четырех ПТУР SS.11 В.1 и двух 7, 62-мм пулеметов. Боезапас - шесть ПТУР. Предусматривался другой вариант вооружения: две ПТУР SS.12 и два 89-мм НУРС ACL-STR1M.
В 1984 году проходил испытания бронеавтомобиль AML- Mars. 90-мм длинноствольная пушка была установлена на вращающемся основании и снабжена автоматом заряжения. Бронеавтомобиль был построен вединственном экземпляре.
БТР отличается от бронированных машин AML новым корпусом. Поскольку отделение для десанта располагается в задней части корпуса, двигатель пришлось вынести вперед. За двигателем находятся топливный бак и аккумуляторная батарея. Для посадки и высадки экипажа и десанта имеются большие двери в кормовом листе корпуса и двери с каждого борта; два люка в крыше, один - впереди с кольцом для установки легкой турели, другой - в крыше десантного отделения. Кроме того, в наклонных боковых стенках корпуса имеется еще по три небольших люка с бронезаслоками. Бронезаслонки управляются изнутри машины и могут устанавливаться под разными углами к корпусу.
Все варианты БТР М-3 являются амфибиями, движение на плаву осуществляется за счет вращения колес.
Опытный образец был разработан и построен в 1969 году. Серийное производство БТР М-3 началось в 1971 году. Всего, по различным оценкам, было изготовлено 1200-1500 БТР всех модификаций, которые состояли и состоят на вооружении армии и полиции Алжира, Бахрейна, Бенина, Берега Слоновой Кости, Буркина-Фасо, Бурунди, Габона, Заира, Ирака, Ирландии, Испании, Кении, Колумбии, Ливана, Мавритании, Малайзии, Морокко, Нигара, Нигаерии, ОАЭ, Португалии, Руанды, Саудовской Аравии, Сенегала, Того, Чада.
В 1969 году был впервые представлен двухосный полноприводный бронетранспортер VTT. БТР VTT способен перевозить до 12 человек, включая экипаж. Корпус сварной из стальных бронелистов, толщиной 12 мм в лобовой части. Впереди в центре находится место водителя, за двигателем по оси машины находится регулируемое по высоте сиденье стрелка. Солдаты могут разместится на скамейках, установленных поперек корпуса и имеют возможность вести огонь из личного оружия через люки в наклонных боковых листах корпуса. На БТР имеется система кондиционирования и обогрева.
На БТР VTT может быть установлено различное вооружение. Применялись башни с 7,62- мм пулеметом или с 12,7-м пулеметом, башни с 20-мм автоматической пушкой, спаренной с 7,62- мм пулеметом. Большое количество БТР армии Франции было вооружено башней с двумя пулеметами калибра 7,62-мм или MAG-80 калибра 7,5 мм. Самым легким вариантом стрелковой установки были турели серии STB, на которых устанавливался один пулемет винтовочного калибра прикрытый спереди бронещитком. Рядом с задним люком обычно устанавливался пулемет винтовочного калибра на полукруговой турели.