Четыре следующих года Карл упорно и методично готовился к войне с Англией. Разрыв произошел в 1368 г., после того как принц Уэльский, которому было поручено управление континентальными владениями, вознамерился обложить своих подданных подымным налогом (эта подать должна была взиматься с каждого жилого строения). Вельможи и города покорённых провинций возмутились против этого нововведения и обратились за поддержкой к французскому королю. Карл потребовал, чтобы Чёрный Принц явился в Париж на суд пэров и ответил на жалобы своих подданных. Взбешенный принц отвечал, что он придет в Париж, но с железным шлемом на голове и имея под своим началом 60 тысяч солдат. Военные действия возобновились в 1369 г. Карл назначил дю-Геклена коннетаблем и главнокомандующим всей французской армии. Этот искусный полководец избегал решительных сражений, но создал для англичан множество затруднений. Он устраивал засады, маневрировал и нападал на врагов тогда, когда они меньше всего этого ожидали. В 1370 г. он разбил англичан у Понваллена. В том же году Чёрный Принц, одолеваемый тяжёлым недугом, уплыл в Англию. Лишившись своего знаменитого полководца, англичане стали терпеть одно поражение за другим. Дю-Геклен вновь завладел южными провинциями и Пуату. В 1372 г. были взяты Ла-Рошель, Монконтур, Пуатье, Туарс и ещё несколько значительных городов. В 1373 г. власть Карла признала вся Бретань, кроме нескольких прибрежных городов. В 1374 г. дю-Геклен и герцог Анжуйский вторглись в Гасконь и взяли около 50 замков. В 1375 г. при посредничестве папы было заключено перемирие на два года. К этому времени в руках англичан остались только Кале, Байона, Бордо и несколько замков на Дордонье.
Возобновившаяся в 1378 г., война шла уже не так успешно. Бретанский герцог Монфор, воевавший на стороне англичан, сумел вернуть себе большую часть своих владений. Король Наваррский также выступил на стороне Англии. Все это обещало в последующие годы упорную борьбу, но Карл не дожил до развязки. Он умер сравнительно молодым человеком, но успел возвратить Франции почти все владения, утраченные в годы его детства и юности.
