От Америки «Челленджер» вернулся к Африке, южнее экватора почти на сорок градусов и открыл южную часть Срединно-Атлантического хребта. Пересечены Индийский и Тихий океаны, много открытий было сделано при исследовании дна. Через Магелланов пролив корвет вернулся в Атлантику.

Оконтурен ряд подводных возвышенностей и впадин... Три с половиной года продолжалось это первое кругосветное «путешествие по дну» Мирового океана.

В 50-х годах XX века тоже под именем « Челленджер » работал корабль океанологов в Тихом океане. В 1968 году американцы построили корабль «Гломар Челленджер», специально приспособленный для бурения дна океана. Было начато изучение глубинного строения морского дна и его рельефа.

Когда приступили к составлению карты океанического дна, обнаружили такие уникальные объекты, как вытянувшиеся на тысячи километров узкие (шириной в 15-20 километров) и глубокие (около двух километров) долины (по-английски — «рифты», т.е. трещины, разломы). В этих трещинах рождается новая океаническая кора, изливающаяся из недр Земли.

Когда были измерены глубины всех океанов, то оказалось, что на дне такой же сложный рельеф, что и на суше — такие же горы, плоскогорья, низменности, глубокие долины, впадины и возвышенности.

Экспедиционное судно «Витязь» начало работать в Тихом океане с 1949 года. Оно унаследовало имя старого русского корвета, на котором плавал Н. Миклухо-Маклай. В первые рейсы «Витязь» отправляли Иван Папаиин и Петр Ширшов. Корабль науки работал в Охотском, Беринговом, Японском морях, открыл десятки впадин и подводных гор на дне этих доорей.

В девятнадцатом рейсе «Витязя» (1954 год) было завершено открытие подводного Техоокеанского хребта, протянувшегося на 3000 километров. Потом «Витязь» уходит все дальше на юг, исследует южную часть Тихого океана, Индийский океан. Особенно значительны открытия, сделанные нашими океанологами с борта «Витязя» в самой глубоководной части Тихого океана.

В октябре 1957 года «Витязь» совершал свой двадцать пятый рейс, руководителем которого был океанолог Алексей Добровольский. Открыто несколько глубоких желобов на океанском дне и вот сенсация: эхолот показал глубину 11022 метра. Это самое глубокое место Мирового океана — Марианская впадина. Она расположена в желобе, протянувшемся к востоку и югу от Марианских островов. Более глубокого места ни в одном океане не обнаружено.

Больше тридцати лет бороздил «Витязь» просторы океанов, а когда отслужил свое и ушел на покой, ему на смену вышел в плавание новый «Витязь». В 80-х годах советский научно-исследовательский флот, руководимый Иваном Дмитриевичем Папаниным, стал самым большим в мире. Корабли специально снаряжались для научных исследований в океанах и морях, назывались они «нис» — научно-исследовательские суда.

Много морских открытий сделали ученые с борта нис «Академик Мстислав Келдыш», «Космонавт Юрий Гагарин», «Дмитрий Менделеев», «Михаил Сомов», «Академик Федоров» и других. Бывали годы, когда в плавание выходило по 10-15 экспедиций. Они охватили весь Мировой океан...

А легендарный «Витязь», с которого все началось, стал экспонатом Музея Мирового океана, открытого в порту города Калининграда. Там же — место приписки «Мстислава Келдыша», на борту которого располагаются два спускаемых под воду аппарата «Мир», с помощью которых наука раскрывает тайны океанских глубин.

Были времена, когда люди боялись океана, его огромности, необъятности, его штормов и глубин. Но постепенно они научились свободно пересекать его в любую погоду и измерять глубины с помощью изобретенного в 1919 году эхолота.

Давно человек начал проникать и под воду — искусством ныряния владели ловцы жемчуга, сборщики раковин, губок с морского дна. Но глубина их погружения ограничивалась несколькими метрами. Для того, чтобы уйти глубже необходим был специальный аппарат. Сначала была построена батисфера — металлический полый шар, связанный тросом с кораблем. В 1934 году у Бермудских островов американцы У. Биб и О. Бартон погрузились в нем на глубину 923 метра. В 1942 году французский океанограф Жак-Ив Кусто, которому было тогда 32 года, совместно с инженером Эмилем Ганьяном, изобрел акваланг, с помощью которого человек смог погружаться на глубины до 40 метров. В 1948 году швейцарский физик-инженер Опост Пикap построил батискаф (от греческих слов «батис» — «глубокий» и «скафис» — «судно»), Это был уже самоходный аппарат, способный двигаться на больших глубинах. Впервые Огюст Пикар погрузился у западного берега Африки на глубину 1380 метров, а в 1953 году близ берегов Италии в Тирренском море была достигнута глубина 3160 метров. О. Пикар был и первым человеком, поднимавшимся над землей на стратостате.

Усовершенствованный батискаф Пикара получил имя средиземноморского города-порта — «Триест», и на нем 23 января 1960 года его сын Жак Пикар в течение пяти часов опускался в Марианскую впадину, оказавшись на 11 тысяч метров ниже поверхности океана.

В испытании первого батискафа О. Пикара участвовал и Жак-Ив Кусто. Впоследствии он очень много сделал для исследования Мирового океана. Он создал совершенные батискафы, способные двигаться в горизонтальном направлении («ныряющие блюдца»), построил подводные дома для научных наблюдений в морских глубинах. С 1952 года руководил Кусто экспедициями на научно-исследовательском судне «Калипсо». В самые отдаленные уголки Мирового океана заглянул Кусто, проводя видеосъемки на поверхности и в глубинах. Его грандиозная серия удивительных фильмов о жизни Океана будет поражать воображение многих поколений людей, как и его книги, первая из которых вышла в 1956 году под названием «Безмолвный мир» (написана совместно с Фредериком Дюма). Умер Жак-Ив Кусто в 1997 году в возрасте 87 лет.

Неоднократно встречались с Ж.-И. Кусто на морских дорогах океанологи из России. Они сотрудничали с ним. И создали свои глубоководные аппараты типа «Мир», на которых совершили погружения до 6000 метров. Их считают наиболее совершенными в мире. И не случайно именно они использованы при труднейших подводных съемках затонувшего в 1912 году парохода «Титаник», для последнего американского кинофильма под этим названием, вышедшего на экраны мира в начале 1998 года.